門驅動用的減速機和驅動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及減速機，尤其涉及一種門驅動用減速機和驅動裝置。
【背景技術】
[0002]減速機是一種機械傳動裝置，能夠應用于多個工業(yè)領域，在一種用于電車門驅動的減速機中，在實現(xiàn)驅動車門開合的同時，需要在門關閉以后將門鎖上鎖。圖1是現(xiàn)有技術中一種門驅動用的減速機的剖面示意圖。如圖1所示，該減速機具有行星減速單元11、機殼12、輸出組件13以及鎖卡部件14，其中，由于安裝在行星減速單元11的上部的兩個滾珠軸承101和102的外輪固定在同一個部件上，因此不能夠實現(xiàn)兩個滾珠軸承101和102的外輪同時沿著不同的方向旋轉，并且，在現(xiàn)有技術中，為了使行星減速單元的具有內齒的連接部件111能夠旋轉，必須在該連接部件111與減速機機殼12之間追加安裝一個滾珠軸承103。
[0003]在上述現(xiàn)有技術中，通過增加一個滾珠軸承可以實現(xiàn)連接部件的旋轉，但這樣的結構將導致產(chǎn)品的成本上升；同時，由于增加了一個滾珠軸承，即增加了減速機部件的個數(shù)，將導致組裝減速機時的作業(yè)效率降低；并且，在連接部件的外側追加滾珠軸承會增大減速機的尺寸，難以實現(xiàn)減速機的小型化。

【發(fā)明內容】

[0004]考慮到上述問題，本發(fā)明實施例提供了一種門驅動用的減速機和驅動裝置，其通過將安裝在行星減速單元的上部的兩個滾珠軸承的外輪分別與連接部件和機殼固定。在不需要追加滾珠軸承的情況下，就可以實現(xiàn)連接部件的旋轉。因此降低了產(chǎn)品成本、提高了作業(yè)效率，同時實現(xiàn)了減速機的小型化。
[0005]根據(jù)本發(fā)明實施例的第一方面，提供了一種門驅動用的減速機，其中，所述減速機包括:
[0006]從驅動源輸入驅動力的行星減速單元；
[0007]位于所述驅動源的相反側，借助所述行星減速單元傳遞驅動力的輸出組件；以及
[0008]容納所述輸出組件和所述行星減速單元的機殼；
[0009]其中，所述輸出組件包括:
[0010]軸；
[0011]將所述軸支承為相對于所述機殼旋轉的第一滾珠軸承和第二滾珠軸承；以及
[0012]位于所述第一滾珠軸承和所述第二滾珠軸承之間，且固定于所述軸的第一齒輪；
[0013]其中，所述行星減速單元包括:
[0014]與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪；以及
[0015]具有中心軸且與所述第二齒輪一同旋轉的載置部件；
[0016]其特征在于，所述行星減速單元還包括:
[0017]筒狀的連接部件，其具有向徑向內側突出的內齒；
[0018]第三滾珠軸承，其相對于所述機殼在徑向支承所述載置部件的上部，且所述第三滾珠軸承的外輪固定在所述機殼的內周面；
[0019]第四滾珠軸承，其相對于所述載置部件支承所述連接部件的上部，且所述第四滾珠軸承的外輪固定在所述連接部件；
[0020]第五滾珠軸承，其相對于所述機殼在徑向支承所述連接部件的下部，且所述第五滾珠軸承的外輪固定在所述機殼的內周面，所述第五滾珠軸承的內輪固定在所述連接部件。
[0021]根據(jù)本發(fā)明實施例的第二方面，提供了一種如第一方面所述的減速機，其特征在于，所述機殼為一體成型的部件。
[0022]根據(jù)本發(fā)明實施例的第三方面，提供了一種如第一方面所述的減速機，其特征在于，所述連接部件為一體成型的部件。
[0023]根據(jù)本發(fā)明實施例的第四方面，提供了一種如第一方面所述的減速機，其特征在于，所述第一齒輪和所述第二齒輪為傘形齒輪。
[0024]根據(jù)本發(fā)明實施例的第五方面，提供了一種如第一方面所述的減速機，其特征在于，所述第四滾珠軸承的所述外輪的外徑與所述第三滾珠軸承的所述外輪的外徑相同，或比所述第三滾珠軸承的所述外輪的外徑小。
[0025]根據(jù)本發(fā)明實施例的第六方面，提供了一種如第一方面所述的減速機，，其特征在于，所述第五滾珠軸承的所述內輪的內徑比所述第三滾珠軸承和所述第四滾珠軸承的所述外輪的外徑大。
[0026]根據(jù)本發(fā)明實施例的第七方面，提供了一種如第一方面所述的減速機，其特征在于，所述行星減速單元還包括:鎖卡部件，所述鎖卡部件從軸向固定于所述連接部件。
[0027]根據(jù)本發(fā)明實施例的第八方面，提供了一種如第一方面所述的減速機，其特征在于，所述機殼為樹脂制成的部件。
[0028]根據(jù)本發(fā)明實施例的第九方面，提供了一種如第一方面所述的減速機，其特征在于，所述機殼具有固定所述第三滾珠軸承的第三滾珠軸承固定部和固定所述第五滾珠軸承的第五滾珠軸承固定部，其中，所述第三滾珠軸承固定部的外徑比所述第五滾珠軸承固定部的外徑小。
[0029]根據(jù)本發(fā)明實施例的第十一方面，還提供了一種門驅動用的驅動裝置，其特征在于，所述驅動裝置具有前述任一方面所述的減速機。
[0030]本發(fā)明實施例的有益效果在于:通過將安裝在行星減速單元的上部的兩個滾珠軸承的外輪分別與連接部件和機殼固定。在不需要追加滾珠軸承的情況下，就可以實現(xiàn)連接部件的旋轉。因此降低了產(chǎn)品成本、提高了作業(yè)效率，同時實現(xiàn)了減速機的小型化。
[0031]參照后文的說明和附圖，詳細公開了本發(fā)明的特定實施方式，指明了本發(fā)明的原理可以被采用的方式。應該理解，本發(fā)明的實施方式在范圍上并不因此而受到限制。在所附權利要求的精神和條款的范圍內，本發(fā)明的實施方式包括許多改變、修改和等同。
【附圖說明】
[0032]所包括的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步的理解，其構成了說明書的一部分，用于例示本發(fā)明的實施方式，并與文字描述一起來闡釋本發(fā)明的原理。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中:
[0033]圖1是現(xiàn)有技術的減速機的剖面示意圖；
[0034]圖2是本發(fā)明實施例的減速機的剖面示意圖；
[0035]圖3是本發(fā)明實施例的輸出組件的分解示意圖；
[0036]圖4a_圖4d是本發(fā)明實施例的行星減速單元的分解示意圖；
[0037]圖5是本發(fā)明實施例的減速機的分解示意圖；
[0038]圖6是本發(fā)明實施例的連接部件的示意圖；
[0039]圖7是本發(fā)明實施例的連接部件和鎖卡部件的位置關系示意圖；
[0040]圖8是本發(fā)明實施例的機殼剖面示意圖。
【具體實施方式】
[0041]參照附圖，通過下面的說明書，本發(fā)明的前述以及其它特征將變得明顯。在說明書和附圖中，具體公開了本發(fā)明的特定實施方式，其表明了其中可以采用本發(fā)明的原理的部分實施方式，應了解的是，本發(fā)明不限于所描述的實施方式，相反，本發(fā)明包括落入所附權利要求書的范圍內的全部修改變型以及等同物。
[0042]實施例1
[0043]本發(fā)明實施例提供了一種門驅動用的減速機，該減速機具有:從驅動源輸入驅動力的行星減速單元；位于所述驅動源的相反側，借助所述行星減速單元傳遞驅動力的輸出組件；以及容納所述輸出組件和所述行星減速單元的機殼。
[0044]在本實施例中，該輸出組件具有:軸；將該軸支承為相對于所述機殼旋轉的第一滾珠軸承和第二滾珠軸承；以及位于該第一滾珠軸承和該第二滾珠軸承之間，且固定于所述軸的第一齒輪。
[0045]在本實施例中，該行星減速單元具有:與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪；以及具有中心軸且與該第二齒輪一同旋轉的載置部件；筒狀的連接部件，其具有向徑向內側突出的內齒；第三滾珠軸承，其相對于所述機殼在徑向支承所述載置部件的上部，且該第三滾珠軸承的外輪固定于所述機殼的內周面；第四滾珠軸承，其相對于所述載置部件支承所述連接部件的上部，且該第四滾珠軸承的外輪固定于所述連接部件；第五滾珠軸承，其相對于所述機殼在徑向支承所述連接部件的下部，且該第五滾珠軸承的外輪固定于所述機殼的內周面，該第五滾珠軸承的內輪固定于所述連接部件。
[0046]圖2是本實施例中該減速機的剖面示意圖,如圖2所示,該減速機200具有:行星減速單元21、輸出組件22、以及機殼23。該機殼23可以容納所述輸出組件22和所述行星減速單元21。
[0047]如圖2所示，輸出組件22具有:軸221、第一滾珠軸承222、第二滾珠軸承223、以及第一齒輪224。其中，第一滾珠軸承222和第二滾珠軸承223將軸221支承為相對于機殼23旋轉，第一齒輪224位于第一滾珠軸承222和第二滾珠軸承223之間，且固定于軸221。
[0048]再請參照圖2，行星減速單元21具有:第二齒輪211、載置部件212、連接部件213、第三滾珠軸承214、第四滾珠軸承215、以及第五滾珠軸承216。其中，如圖2所示，第二齒輪211與第一齒輪224嚙合；載置部件212具有中心軸A，且該載置部件212可以與第二齒輪211 一同旋轉；連接部件213是筒狀的，且其具有向徑向內側突出的內齒(詳見圖6所示的內齒601);第三滾珠軸承214相對于機殼23在徑向支承載置部件212的上部，且該第三滾珠軸承214的外輪固定于機殼23的內周面；第四滾珠軸承215相對于載置部件212支承連接部件213的上部，且該第四滾珠軸承215的外輪固定于連接部件213 ;第五滾珠軸承216相對于機殼23在徑向支承連接部件213的下部，且該第五滾珠軸承216的外輪固定于機殼23的內周面，該第五滾珠軸承216的內輪固定于連接部件213。
[0049]圖3是本實施例的輸出組件22的剖面分解示意圖，請參照圖3，第一滾珠軸承222和第二滾珠軸承223套設于軸221的兩端，因此，第一滾珠軸承222和第二滾珠軸承223將軸221支承為繞B軸旋轉。第一齒輪224位于第一滾珠軸承222和第二滾珠軸承223之間，且固定于軸301的靠近第二滾珠軸承303 —側。由于該輸出組件22的第一齒輪224與行星減速單元21的第二齒輪211嚙合，由此，可以借助該行星減速單元21傳遞驅動力。
[0050]圖4a-圖4d是本實施例的行星減速單元23的剖面分解示意圖。請參照圖4a,該行星減速單元23的載置部件212具有上部2121、下部2122和底部2123，該行星減速單元23的第三滾珠軸承214和第四滾珠軸承215分別套設于載置部件212的上部2121和下部2122，且由底部2123支撐。請參照圖4b和圖4c，該行星減速單元23的第二齒輪211具有齒部2111和固定部2111，該齒部2111與