變速控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及變速控制裝置，詳細地，涉及根據(jù)車輛是否上坡來變更變速控制的變速控制裝置。
【背景技術】
[0002]以往，設于安裝了自動變速器的車輛中的變速控制裝置出于防止駕駛性能劣化的目的，判斷車輛是否上坡，在判斷為車輛上坡的情況下，進行與通常行駛時不同的變速控制。
[0003]例如，在特開平7 - 71556號公報(專利文獻I)中提出了如下變速控制裝置:行駛負荷越大越限制發(fā)動機的最低目標內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速，基于用最低目標內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速限制的目標內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速進行變速控制。另外，在特開2002 - 13628號公報(專利文獻2)中提出了如下變速控制裝置:其檢測路面坡度，基于車輛質(zhì)量和路面坡度校正變速控制映射。
[0004]現(xiàn)有技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:特開平7 - 71556號公報
[0007]專利文獻2:特開2002 — 13628號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

_8] 發(fā)明要解決的問題
[0009]但是，在設有空調(diào)裝置的車輛中，發(fā)動機的負荷根據(jù)空調(diào)裝置是否處于工作狀態(tài)而發(fā)生變動，因此發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩發(fā)生變動。因此，如上所述的現(xiàn)有的變速控制裝置有如下問題:有時不能正確判斷車輛是否在上坡路上行駛，不能進行與車輛行駛的行駛面的坡度相適應的變速控制。
[0010]因此，本發(fā)明是為了解決這樣的問題而完成的，其目的在于提供如下變速控制裝置:能與空調(diào)裝置是否處于工作狀態(tài)無關地進行與車輛行駛的行駛面的坡度相適應的變速控制。
[0011]用于解決問題的方案
[0012]本發(fā)明的第I方式的特征在于，具備變速控制部，變速控制部執(zhí)行第I變速控制和第2變速控制，第I變速控制的執(zhí)行條件為車輛行駛的行駛面的坡度大于第I閾值，第2變速控制的執(zhí)行條件為行駛面的坡度小于第2閾值，第2閾值小于第I閾值，變速控制部在車輛的空調(diào)裝置設置為工作狀態(tài)時使第I閾值和第2閾值下降，在空調(diào)裝置設置為非工作狀態(tài)時使第I閾值和第2閾值上升。
[0013]作為本發(fā)明的第2方式也可以是，變速控制部在使第2閾值下降的狀態(tài)下，當空調(diào)裝置成為非工作狀態(tài)并且在經(jīng)過規(guī)定時間時使第2閾值上升。
[0014]發(fā)明效果
[0015]這樣，上述的第I方式根據(jù)空調(diào)裝置是否處于工作狀態(tài)，使為了根據(jù)車輛行駛的行駛面的坡度來切換變速控制而參照的閾值變動，因此能與空調(diào)裝置是否處于工作狀態(tài)無關地進行與車輛行駛的行駛面的坡度相適應的變速控制。
[0016]上述的第2方式在使第2閾值下降的狀態(tài)下，當空調(diào)裝置成為非工作狀態(tài)并且在經(jīng)過規(guī)定時間時使第2閾值上升，因此能抑制由于空調(diào)裝置成為非工作狀態(tài)后發(fā)動機的負荷發(fā)生變動的延遲而誤判斷車輛行駛的行駛面的坡度。
【附圖說明】
[0017]圖1是表示安裝了本發(fā)明的實施方式的變速控制裝置的車輛的主要部分的構成圖。
[0018]圖2是表示由本發(fā)明的實施方式的變速控制裝置參照的上坡用變速映射的概念圖。
[0019]圖3是表示由本發(fā)明的實施方式的變速控制裝置參照的非上坡用變速映射的概念圖。
[0020]圖4是表示本發(fā)明的實施方式的變速控制裝置的變速控制切換動作的流程圖。
[0021]圖5是表示本發(fā)明的實施方式的變速控制裝置的閾值控制動作的流程圖。
[0022]圖6是表示不執(zhí)行本發(fā)明的實施方式的變速控制裝置的閾值控制動作而執(zhí)行變速控制切換動作的情況下的一例的時序圖。
[0023]圖7是表示執(zhí)行本發(fā)明的實施方式的變速控制裝置的閾值控制動作并且執(zhí)行變速控制切換動作的情況下的一例的時序圖。
[0024]圖8是表示不執(zhí)行本發(fā)明的實施方式的變速控制裝置的閾值控制動作而執(zhí)行變速控制切換動作的情況下的另一例的時序圖。
[0025]圖9是表示執(zhí)行本發(fā)明的實施方式的變速控制裝置的閾值控制動作并且執(zhí)行變速控制切換動作的情況下的另一例的時序圖。
【具體實施方式】
[0026]以下參照附圖對本發(fā)明的實施方式詳細地說明。如圖1所示，安裝了本發(fā)明的實施方式的變速控制裝置的車輛I包括內(nèi)燃機型的發(fā)動機2、液壓控制裝置3、自動變速器4以及 ECU (Electronic Control Unit:電子控制單元)5。
[0027]發(fā)動機2包括四沖程發(fā)動機，在活塞在氣缸中往復2次的期間進行包括吸氣沖程、壓縮沖程、膨脹沖程以及排氣沖程的一連串的4個沖程，并且在壓縮沖程和膨脹沖程的期間進行點火。
[0028]液壓控制裝置3具有液壓回路和多個電磁閥，控制自動變速器4。液壓控制裝置3通過由ECU5控制的多個電磁閥切換向自動變速器4供應的工作油的流路，并且調(diào)整工作油的液壓。
[0029]自動變速器4例如包括液力變矩器式自動變速器，使由發(fā)動機2生成的動力變速。自動變速器4具有多個摩擦卡合元件，摩擦卡合元件具有多個行星齒輪機構、離合器以及致動器。
[0030]自動變速器4利用從由ECU5控制的液壓控制裝置3供應的工作油改變各摩擦卡合元件的卡緊，由此形成期望的變速擋。
[0031]在本實施方式中，假設自動變速器4形成I擋至4擋這4個前進變速擋和I個后退變速擋中的任一個變速擋。自動變速器4所變速的動力通過差動齒輪等齒輪機構傳遞到驅(qū)動軸，使驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)。
[0032]EQJ5包括計算機單元，計算機單元具備CPU (Central Processing Unit:中央處理單元)、RAM (Random Access Memory:隨機存取存儲器)、ROM (Read Only Memory:只讀存儲器)、閃存、輸入端口以及輸出端口。
[0033]在ECU5的ROM中與各種控制常數(shù)、各種映射等一起存儲有用于使該計算機單元作為ECU5執(zhí)行功能的程序。即，在ECU5中，通過CPU執(zhí)行存儲于ROM的程序，從而使該計算機單元作為ECU5執(zhí)行功能。
[0034]在ECU5的輸入端口連接有:檢測節(jié)氣門的開度(以下僅稱為“節(jié)氣門開度”)的節(jié)氣門開度傳感器10 ;檢測車速的車速傳感器11 ;檢測發(fā)動機2的內(nèi)燃機旋轉(zhuǎn)速度(以下僅稱為“發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度”)的發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度傳感器12 ;檢測車輛I的加速度的加速度傳感器13 ;檢測擋位的擋位傳感器14 ;以及空調(diào)裝置15。另外，在E⑶5的輸出端口連接有液壓控制裝置3。
[0035]在本實施方式中，E⑶5算出發(fā)動機2的輸出扭矩。具體地，在E⑶5的ROM中預先存儲有發(fā)動機2的輸出扭矩與發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度和節(jié)氣門開度對應起來的扭矩映射。ECU5參照扭矩映射，基于發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度和節(jié)氣門開度算出發(fā)動機2的輸出扭矩。
[0036]另外，E⑶5基于作為參數(shù)值的車重和驅(qū)動輪的直徑，由發(fā)動機2的輸出扭矩算出車輛I的加速度。ECU5基于算出的車輛I的加速度和通過加速度傳感器13檢測出的加速度，算出車輛I行駛的行駛面的坡度。
[0037]ECU5構成執(zhí)行第I變速控制(以下僅稱為“上坡用變速控制”)和第2變速控制(以下僅稱為“非上坡用變速控制”)的變速控制部20，第I變速控制以車輛I行駛的行駛面的坡度大于第I閾值THl為執(zhí)行條件，第2變速控制以行駛面的坡度小于第2閾值TH2為執(zhí)行條件。在此，第2閾值TH2小于第I閾值TH1，第I閾值THl和第2閾值TH2的初始值是預先通過實驗決定的值(以下稱為“適當值”。)。
[0038]在ECU5的ROM中存儲有在執(zhí)行上坡用變速控制時所參照的變速映射(以下僅稱為“上坡用變速映射”)和在執(zhí)行非上坡用變速控制時所參照的變速映射(以下僅稱為“非上坡用變速映射”)。
[0039]分別如圖2和圖3所示，各上坡用變速映射和非上坡用變速映射將橫軸作為車速，將縱軸作為節(jié)氣門開度，表示自動變速器4的變速線。在此確定為圖2所示的上坡用變速映射相對于圖3所示的非上坡用變速映射選擇低的齒輪級。
[0040]在這些變速映射中，ECU5控制液壓控制裝置3，在車速和節(jié)氣門開度的交點在車速上升的方向橫穿實線所示的升擋線的情況下使自動變速器4升擋。
[0041]同樣，ECU5控制液壓控制裝置3，在車速和節(jié)氣門開度的交點在車速下降的方向橫穿虛線所示的降擋線的情況下使自動變速器4降擋。
[0042]在圖1中，E⑶5以行駛面的坡度大于第I閾值THl的狀態(tài)經(jīng)過了第I規(guī)定時間Tl以上為條件，執(zhí)行基于上坡用變速映射的上坡用變速控制。
[0043]同樣，E⑶5以行駛面的坡度小于第2閾值TH2的狀態(tài)經(jīng)過了第2規(guī)定時間T2以上為條件，執(zhí)行基于非上坡用變速映射的非上坡用變速控制。在此，第I規(guī)定時間Tl和第2規(guī)定時間T2是適當值。
[0044]另外，E⑶5以空調(diào)裝置15成為工作狀態(tài)為條件，使第I閾值THl和第2閾值TH2下降，以空調(diào)裝置15成為非工作狀態(tài)為條件，使第I閾值THl和第2閾值TH2上升。
[0045]具體地，E⑶5以空調(diào)裝置15成為工作狀態(tài)為條件，使第I閾值THl和第2閾值TH2下降α，以空調(diào)裝置15成為非工作狀態(tài)為條件，使第I閾值THl和第2閾值ΤΗ2上升α。在此，α是適當值。
[0046]S卩，第I閾值THl和第2閾值ΤΗ2根據(jù)空調(diào)裝置15是否成為工作狀態(tài)，取空調(diào)裝置15成為非