一種球體活齒傳動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于活齒傳動(dòng)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種球體活齒傳動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]活齒傳動(dòng)是活齒少齒差行星傳動(dòng)的簡稱。活齒傳動(dòng)的典型結(jié)構(gòu)有:滾柱活齒傳動(dòng)、推桿活齒傳動(dòng)、擺動(dòng)活齒傳動(dòng)和套筒活齒傳動(dòng)等，其中滾柱活齒傳動(dòng)是其本型。由中華人民共和國機(jī)械電子工業(yè)部1992-06-09批準(zhǔn)，1993-01-01實(shí)施的機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T 6137-92《滾柱活齒減速器》針對(duì)的就是滾柱活齒傳動(dòng)。滾柱活齒傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)帶來一系列特點(diǎn):多齒嚙合承載能力高；省去了少齒差行星傳動(dòng)所依賴的W機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)鏈短，結(jié)構(gòu)緊湊；基本構(gòu)件的工藝性好，不需要專用設(shè)備加工。但是，要調(diào)整滾柱活齒與活齒架、中心輪和激波器之間的傳動(dòng)間隙，需要依賴高精度的零件和零件分組裝配工藝。特別是零件磨損后造成滾柱活齒傳動(dòng)的傳動(dòng)精度降低的問題不能得到有效的解決。因此滾柱活齒傳動(dòng)一直沒能在高精度傳動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。
[0003]隨著工業(yè)自動(dòng)化、數(shù)控加工、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域的快速發(fā)展，如何使活齒機(jī)構(gòu)即保留多齒嚙合承載能力高、易加工、成本低的優(yōu)點(diǎn)，又具有間隙可調(diào)的特點(diǎn)，成為活齒傳動(dòng)領(lǐng)域亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種球體活齒傳動(dòng)裝置，旨在解決現(xiàn)有滾柱活齒傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)不易調(diào)節(jié)傳動(dòng)間隙的問題。
[0005]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種球體活齒傳動(dòng)裝置，所述球體活齒傳動(dòng)裝置設(shè)置有球體活齒、活齒架、中心輪和激波器，所述活齒架上具有布置在端面上的用于放置所述球體活齒的徑向球體滾道；所述中心輪上具有用于與所述球體活齒嚙合的波形環(huán)面；所述激波器上具有與所述球體活齒嚙合的環(huán)面；所述球體活齒是堅(jiān)硬的圓球狀固體。
[0006]進(jìn)一步，所述活齒架通過徑向球體滾道與球體活齒聯(lián)接。
[0007]進(jìn)一步，所述中心輪通過波形環(huán)面與球體活齒聯(lián)接。
[0008]進(jìn)一步，所述激波器通過環(huán)面與球體活齒聯(lián)接。
[0009]進(jìn)一步，所述活齒架、中心輪和激波器布置在同一軸線上。
[0010]進(jìn)一步，所述中心輪上的波形環(huán)面是波形錐面、波形柱面或波形弧面。
[0011]進(jìn)一步，所述激波器上的環(huán)面是錐面、柱面或弧面。
[0012]進(jìn)一步，所述活齒架上的徑向球體滾道與球體活齒之間有兩個(gè)接觸區(qū)域。
[0013]進(jìn)一步，所述激波器是帶有軸承的單偏心裝置或雙偏心裝置。
[0014]本發(fā)明提供的球體活齒傳動(dòng)裝置由于活齒架、中心輪和激波器共同對(duì)球體活齒形成了約束，所以改變活齒架、中心輪和激波器之間的軸向相對(duì)位置就能夠改變它們與球體活齒之間的間隙。技術(shù)人員可以采用各種適合的位置調(diào)節(jié)裝置來調(diào)節(jié)活齒架、中心輪和激波器與球體活齒之間的間隙。降低了活齒架、中心輪和激波器與球體活齒之間配合尺寸的精度要求；可以在設(shè)備組裝完成后的調(diào)試過程中，通過調(diào)整設(shè)備的傳動(dòng)間隙來獲取較佳的傳動(dòng)效果；對(duì)于設(shè)備零件磨損后帶來的傳動(dòng)間隙改變，可以重新對(duì)設(shè)備的傳動(dòng)間隙進(jìn)行調(diào)整。總之，本發(fā)明提供的球體活齒傳動(dòng)裝置，降低了加工精度的要求，可以在設(shè)備組裝完成后的調(diào)試過程中，通過調(diào)整設(shè)備的傳動(dòng)間隙來獲取較佳的傳動(dòng)效果，對(duì)于設(shè)備零件磨損后帶來的傳動(dòng)間隙改變，可以重新對(duì)設(shè)備的傳動(dòng)間隙進(jìn)行調(diào)整。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的球體活齒傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖中:1、第一球體活齒；2、活齒架；3、中心輪；4、激波器；5、徑向球體滾道；6、波形環(huán)面；7、環(huán)面；8、軸線；9、第一壓板；10、第二壓板；11、螺母鎖緊裝置；12、封蓋；13、密封圈；14、交叉滾子軸承；15、輸出盤；16、第二球體活齒；17、殼體；18、激波盤；19、偏心輪；20、電機(jī)；21、第一軸承；22、第二軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作詳細(xì)的描述。
[0020]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的球體活齒傳動(dòng)裝置主要包括:第一球體活齒1、活齒架2、中心輪3、激波器4、徑向球體滾道5、波形環(huán)面6、環(huán)面7、軸線8。
[0021]包括第一球體活齒1、活齒架2、中心輪3和激波器4，所述活齒架2上具有布置在端面上的用于放置所述第一球體活齒I的徑向球體滾道5 ;所述中心輪3上具有用于與所述第一球體活齒I嚙合的波形環(huán)面6 ;所述激波器4上具有與所述第一球體活齒I嚙合的環(huán)面7 ;所述第一球體活齒I是堅(jiān)硬的圓球狀固體:其中，
[0022]所述活齒架2通過自身所具有的徑向球體滾道5與第一球體活齒I聯(lián)接。
[0023]所述中心輪3通過自身所具有的波形環(huán)面6與第一球體活齒I聯(lián)接。
[0024]所述激波器4通過自身所具有的環(huán)面7與第一球體活齒I聯(lián)接。
[0025]所述活齒架2、中心輪3和激波器4布置在同一軸線8上。
[0026]所述活齒架2、中心輪3和激波器4共同對(duì)第一球體活齒I施加約束，使第一球體活齒I相對(duì)于活齒架2的軸向距離不變；所述的軸向距離是指第一球體活齒I的質(zhì)心與通過活齒架2質(zhì)心并且垂直于軸線8的平面之間的垂直距離。
[0027]進(jìn)一步，所述中心輪3上的波形環(huán)面6是波形錐面，或是波形柱面，或是波形弧面。
[0028]進(jìn)一步，所述激波器4上的環(huán)面7是錐面，或是柱面，或是弧面。
[0029]進(jìn)一步，所述活齒架2上的徑向球體滾道5與第一球體活齒I之間有兩個(gè)接觸區(qū)域。
[0030]進(jìn)一步，所述第一球體活齒I由陶瓷材料或鋼材料制成。
[0031]進(jìn)一步，所述激波器4是帶有軸承的單偏心裝置或雙偏心裝置。
[0032]本發(fā)明實(shí)施例的球體活齒傳動(dòng)裝置進(jìn)行傳動(dòng)的方法為:
[0033]固定所述中心輪，從所述激波器輸入動(dòng)力，并將所述活齒架作為整個(gè)球體活齒傳動(dòng)裝置的輸出；或者固定所述活齒架，從所述激波器輸入動(dòng)力，并將所述中心輪作為整個(gè)球體活齒傳動(dòng)裝置的輸出。
[0034]下面結(jié)合本發(fā)明的具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的應(yīng)用原理作進(jìn)一步的說明:
[0035]如圖2所示，本發(fā)明的實(shí)施例包括:第一壓板9、第二壓板10、螺母鎖緊裝置11、封蓋12、密封圈13、交叉滾子軸承14、輸出盤15、第二球體活齒16、殼體17、激波盤18、偏心輪19、電機(jī)20、第一軸承21、第二軸承22。
[0036]其中，輸出盤15起到活齒架2的作用，殼體17起到中心輪3的作用，偏心輪19、第一軸承21和激波盤18組成激波器4。激波器4通過第二軸承22支承在輸出盤15上。輸出盤15通過交叉滾子軸承14支承在殼體17上。螺母鎖緊裝置11對(duì)激波器4進(jìn)行軸向位置調(diào)節(jié)。電機(jī)20固定在中心輪3上并帶動(dòng)激波器4旋轉(zhuǎn)。第二球體活齒16同時(shí)與激波盤4、活齒架2和中心輪3組成活動(dòng)聯(lián)接并傳遞動(dòng)力。由輸出盤15輸出動(dòng)力。第一壓板9和第二壓板10起到壓緊交叉滾子軸承14的作用，封蓋12和密封圈13起到密封的作用。
[0037]在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)螺母鎖緊裝置11對(duì)激波器4進(jìn)行軸向位置調(diào)節(jié)，同時(shí)也改變了活齒架、中心輪和激波器與球體活齒之間的間隙。然后通過螺母鎖緊裝置自身所具有的鎖緊功能將螺母鎖緊裝置固定在激波器上。轉(zhuǎn)動(dòng)螺母鎖緊裝置11可以調(diào)節(jié)，由于螺母鎖緊裝置11的外圈與內(nèi)圈上均設(shè)置有徑向槽，所以旋緊螺母鎖緊裝置11端面上的螺栓可以使螺母鎖緊裝置11彈性變形，起到固定螺母鎖緊裝置11防止松脫的作用。
[0038]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種球體活齒傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述球體活齒傳動(dòng)裝置設(shè)置有球體活齒、活齒架、中心輪和激波器，所述活齒架上具有布置在端面上的用于放置所述球體活齒的徑向球體滾道；所述中心輪上具有用于與所述球體活齒嚙合的波形環(huán)面；所述激波器上具有與所述球體活齒嚙合的環(huán)面。2.如權(quán)利要求1所述的一種球體活齒傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述活齒架通過所述徑向球體滾道與所述球體活齒聯(lián)接。3.如權(quán)利要求1所述的一種球體活齒傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述中心輪通過所述波形環(huán)面與所述球體活齒聯(lián)接。4.如權(quán)利要求1所述的一種球體活齒傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述激波器通過所述環(huán)面與所述球體活齒聯(lián)接。5.如權(quán)利要求1所述的一種球體活齒傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述活齒架、中心輪和激波器布置在同一軸線上。6.如權(quán)利要求1所述的一種球體活齒傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述中心輪上的波形環(huán)面是波形錐面、波形柱面或波形弧面。7.如權(quán)利要求1所述的一種球體活齒傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述激波器上的環(huán)面是錐面、柱面或弧面。8.如權(quán)利要求1所述的一種球體活齒傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述活齒架上的徑向球體滾道與所述球體活齒之間有兩個(gè)接觸區(qū)域。9.如權(quán)利要求1所述的一種球體活齒傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述激波器是帶有軸承的單偏心裝置或雙偏心裝置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種球體活齒傳動(dòng)裝置，所述球體活齒傳動(dòng)裝置設(shè)置有第一球體活齒、活齒架、中心輪和激波器；所述活齒架上具有布置在端面上的用于放置所述第一球體活齒的徑向球體滾道；所述中心輪上具有用于與所述第一球體活齒嚙合的波形環(huán)面；所述激波器上具有與所述第一球體活齒嚙合的環(huán)面；所述第一球體活齒是堅(jiān)硬的圓球狀固體。本發(fā)明降低了加工精度的要求，可以在設(shè)備組裝完成后的調(diào)試過程中，通過調(diào)整設(shè)備的傳動(dòng)間隙來獲取較佳的傳動(dòng)效果，對(duì)于設(shè)備零件磨損后帶來的傳動(dòng)間隙改變，可以重新對(duì)設(shè)備的傳動(dòng)間隙進(jìn)行調(diào)整。
【IPC分類】F16H57/12, F16H1/32
【公開號(hào)】CN105114541
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510514359
【發(fā)明人】曲志強(qiáng)
【申請(qǐng)人】曲志強(qiáng)
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年8月14日