換向閥的動(dòng)態(tài)換向方法、換向閥和換向閥結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及換向閥技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種換向閥結(jié)構(gòu)，一種具有這種換向閥結(jié)構(gòu)的換向閥，以及一種換向閥的動(dòng)態(tài)換向方法。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，電液換向閥通過(guò)其作為先導(dǎo)部件的電磁換向閥的交替換向，使得電液換向閥內(nèi)的主閥桿兩側(cè)的彈簧腔也就是油腔分別交替地與電磁換向閥的先導(dǎo)控制油路及卸荷油路接通，以實(shí)現(xiàn)電液換向閥的主閥桿的交替換向功能。
[0003]在實(shí)際應(yīng)用中，為了調(diào)節(jié)主閥桿的換向速度，通常在電磁換向閥和電液換向閥之間安裝一片雙單向節(jié)流閥。利用該雙單向節(jié)流閥對(duì)先導(dǎo)控制油路進(jìn)行節(jié)流控制或?qū)π逗捎吐愤M(jìn)行節(jié)流控制，以分別對(duì)電液換向閥兩側(cè)的彈簧腔進(jìn)油流量或排油流量進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)對(duì)主閥桿換向運(yùn)動(dòng)全程的速度調(diào)節(jié)。
[0004]然而，這種利用雙單向節(jié)流閥對(duì)主閥桿換向速度的調(diào)節(jié)技術(shù)，無(wú)論是“先導(dǎo)控制油路節(jié)流控制”還是“卸荷油路節(jié)流控制”，都是對(duì)主閥桿換向過(guò)程的整個(gè)時(shí)間段進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)節(jié)，而無(wú)法根據(jù)實(shí)際換向需求來(lái)實(shí)現(xiàn)主閥桿換向速度的分段調(diào)節(jié)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種換向閥結(jié)構(gòu)，該換向閥結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)換向閥閥桿換向速度的分段調(diào)速，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，性能可靠。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種換向閥結(jié)構(gòu)，所述換向閥結(jié)構(gòu)包括閥體和可滑動(dòng)地設(shè)置在所述閥體內(nèi)的閥桿，所述閥桿的兩端分別與所述閥體之間形成具有油口的油腔，其中，所述閥桿內(nèi)形成有軸向延伸的油道；所述油道的兩端分別通過(guò)第一阻尼結(jié)構(gòu)能夠與對(duì)應(yīng)的油腔連通，其中，所述閥桿滑動(dòng)換向過(guò)程中，容積減小的油腔對(duì)應(yīng)的第一阻尼結(jié)構(gòu)的阻尼增大，容積增大的油腔對(duì)應(yīng)的第一阻尼結(jié)構(gòu)的阻尼減小。
[0007]通過(guò)上述技術(shù)方案，由于閥桿內(nèi)形成有軸向延伸的油道，且油道的兩端分別通過(guò)各自的第一阻尼結(jié)構(gòu)能夠與對(duì)應(yīng)的油腔連通，也就是，第一阻尼結(jié)構(gòu)能夠?qū)⒂偷篮陀颓恢g的油路接通和關(guān)閉，同時(shí)，在閥桿滑動(dòng)換向過(guò)程中，容積減小的油腔也就是閥桿滑動(dòng)進(jìn)入的油腔對(duì)應(yīng)的第一阻尼結(jié)構(gòu)的阻尼將增大，而容積增大的油腔也就是閥桿滑動(dòng)遠(yuǎn)離的油腔對(duì)應(yīng)的第一阻尼結(jié)構(gòu)的阻尼將減小，這樣，在閥桿的中位初始啟動(dòng)階段:向換向閥一端油腔供給控制油以推動(dòng)閥桿向換向閥另一端油腔滑動(dòng)，進(jìn)入一端油腔的控制油通過(guò)換向閥一端的第一阻尼結(jié)構(gòu)、油道和換向閥另一端的第一阻尼結(jié)構(gòu)流入另一端油腔并流出，使得一端油腔內(nèi)驅(qū)動(dòng)閥桿向換向閥另一端油腔滑動(dòng)的壓力被分壓以減小閥桿中位換向時(shí)的啟動(dòng)沖擊；在換向加速階段:閥桿朝向另一端油腔繼續(xù)滑動(dòng)，換向閥一端的第一阻尼結(jié)構(gòu)的阻尼減小，換向閥另一端的第一阻尼結(jié)構(gòu)的阻尼增大，使得一端油腔內(nèi)驅(qū)動(dòng)閥桿向換向閥另一端油腔滑動(dòng)的壓力快速上升至控制油的壓力，以使閥桿快速換向至換向閥另一端的終位；而在終位反向啟動(dòng)階段:向換向閥另一端油腔供給控制油以推動(dòng)閥桿向換向閥一端油腔滑動(dòng)，使油道內(nèi)的控制油通過(guò)換向閥一端的第一阻尼結(jié)構(gòu)流入換向閥一端油腔的同時(shí)換向閥一端的第一阻尼結(jié)構(gòu)的阻尼增大，以降低閥桿從終位反向啟動(dòng)的沖擊。從而，通過(guò)本發(fā)明的換向閥結(jié)構(gòu)，可以使得閥桿在中位初始啟動(dòng)和終位反向啟動(dòng)時(shí)更平穩(wěn)，沖擊較小，同時(shí)，在換向加速階段能夠快速換向至終位，從而實(shí)現(xiàn)換向閥閥桿換向速度的分段調(diào)速，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，性能可靠。
[0008]優(yōu)選地，容積減小的油腔對(duì)應(yīng)的第一阻尼結(jié)構(gòu)的阻尼增大至將所述油道與該容積減小的油腔之間的油路斷開(kāi)；容積增大的油腔對(duì)應(yīng)的第一阻尼結(jié)構(gòu)的阻尼減小至零。
[0009]優(yōu)選地，所述第一阻尼結(jié)構(gòu)能夠沿著所述閥桿的軸向方向調(diào)整位置。
[0010]優(yōu)選地，所述閥桿的每個(gè)端部和對(duì)應(yīng)的油腔之間還形成有第二阻尼結(jié)構(gòu)，其中，同一端部的所述第二阻尼結(jié)構(gòu)配置為:在所述閥桿從滑動(dòng)接近終位開(kāi)始繼續(xù)滑動(dòng)到該終位的過(guò)程中，所述第二阻尼結(jié)構(gòu)對(duì)所述閥桿的阻尼使得所述閥桿的速度減小至零；并且，在所述閥桿反向滑動(dòng)離開(kāi)所述終位時(shí)，所述第二阻尼結(jié)構(gòu)對(duì)所述閥桿的阻尼延緩所述閥桿的反向啟動(dòng)速度。
[0011]進(jìn)一步地，所述換向閥結(jié)構(gòu)還包括有設(shè)置在所述閥體上的調(diào)速閥芯，所述調(diào)速閥芯與所述閥桿配合同時(shí)形成所述第一阻尼結(jié)構(gòu)和第二阻尼結(jié)構(gòu)。
[0012]更進(jìn)一步地，所述閥桿的端面上形成有軸向孔，所述軸向孔與所述油道同軸線且孔徑大于所述油道的孔徑；所述調(diào)速閥芯包括伸入到所述油道內(nèi)和所述油道可滑動(dòng)配合的桿段和在靠近所述閥體的位置處形成的能夠與所述軸向孔配合的凸緣；其中，所述桿段和所述油道之間形成有所述第一阻尼結(jié)構(gòu)，所述油道相對(duì)于所述桿段滑動(dòng)時(shí)能夠調(diào)節(jié)所述第一阻尼結(jié)構(gòu)的阻尼大小；所述凸緣和所述軸向孔配合時(shí)將在兩者之間形成所述第二阻尼結(jié)構(gòu)。
[0013]更進(jìn)一步地，所述第一阻尼結(jié)構(gòu)為以下列舉的任何一種結(jié)構(gòu):
[0014]A.所述桿段內(nèi)形成有從桿段端面軸向延伸的通道，且所述桿段的外周面上形成有多個(gè)軸向間隔的與所述通道連通的阻尼孔；
[0015]B.所述桿段形成有錐形阻尼端部；
[0016]C.所述桿段的外周面上形成有多條周向間隔布置的阻尼渠道；
[0017]D.所述桿段的外周面上形成有多條同時(shí)延伸的阻尼螺旋槽
[0018]另外，所述第二阻尼結(jié)構(gòu)為所述凸緣外周面和所述軸向孔內(nèi)周面之間的間隙。
[0019]優(yōu)選地，所述調(diào)速閥芯與所述閥體螺紋密封配合，以能夠沿著所述閥桿的軸向方向調(diào)整位置。
[0020]優(yōu)選地，所述閥體包括閥座和與所述閥座密封連接以形成所述油腔的端蓋，其中，所述閥桿可滑動(dòng)地設(shè)置在所述閥座內(nèi)，且所述閥桿的每個(gè)端部與對(duì)應(yīng)的所述閥蓋之間設(shè)置有復(fù)位彈簧；所述調(diào)速閥芯密封設(shè)置在所述端蓋上，且伸入到所述油道內(nèi)。
[0021]另外，本發(fā)明還提供一種換向閥，所述換向閥包括先導(dǎo)電磁閥和以上所述的換向閥結(jié)構(gòu)，其中，所述先導(dǎo)電磁閥設(shè)置在所述閥體上，且所述先導(dǎo)電磁閥的兩個(gè)工作油端口分別與所述換向閥結(jié)構(gòu)的兩個(gè)所述油腔的油口連接。
[0022]此外，本發(fā)明還提供一種換向閥的動(dòng)態(tài)換向方法，所述動(dòng)態(tài)換向方法包括以下階段:
[0023]中位初始啟動(dòng)階段:向換向閥一端油腔供給控制油以推動(dòng)閥桿向換向閥另一端油腔滑動(dòng)，進(jìn)入一端油腔的控制油通過(guò)換向閥一端的第一阻尼結(jié)構(gòu)、油道和換向閥另一端的第一阻尼結(jié)構(gòu)流入另一端油腔并流出，使得一端油腔內(nèi)驅(qū)動(dòng)閥桿向換向閥另一端油腔滑動(dòng)的壓力被分壓以減小閥桿中位換向時(shí)的啟動(dòng)沖擊；
[0024]換向加速階段:閥桿朝向另一端油腔繼續(xù)滑動(dòng)，換向閥一端的第一阻尼結(jié)構(gòu)的阻尼減小，換向閥另一端的第一阻尼結(jié)構(gòu)的阻尼增大，使得一端油腔內(nèi)驅(qū)動(dòng)閥桿向換向閥另一端油腔滑動(dòng)的壓力快速上升至控制油的壓力，以使閥桿快速換向至換向閥另一端的終位；
[0025]終位反向啟動(dòng)階段:向換向閥另一端油腔供給控制油以推動(dòng)閥桿向換向閥一端油腔滑動(dòng)，使油道內(nèi)的控制油通過(guò)換向閥一端的第一阻尼結(jié)構(gòu)流入換向閥一端油腔的同時(shí)換向閥一端的第一阻尼結(jié)構(gòu)的阻尼增大，以降低閥桿從終位反向啟動(dòng)的沖擊。
[0026]進(jìn)一步地，所述動(dòng)態(tài)換向方法還包括在換向加速階段后的終位緩沖階段，其中，在閥桿從滑動(dòng)接近終位開(kāi)始繼續(xù)滑動(dòng)到該終位的過(guò)程中，閥桿的端部和對(duì)應(yīng)的另一端油腔之間的第二阻尼結(jié)構(gòu)對(duì)閥桿的阻尼使得閥桿的滑動(dòng)速度減小至零。
[0027]更進(jìn)一步地，在閥桿反向滑動(dòng)離開(kāi)所述終位時(shí)，第二阻尼結(jié)構(gòu)對(duì)閥桿的阻尼延緩閥桿的反向啟動(dòng)速度。
[0028]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0029]附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0030]圖1是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的換向閥的部分剖視結(jié)構(gòu)示意圖，此時(shí)，閥桿處于中位；
[0031]圖2是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的換向閥結(jié)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖，其中，閥桿朝向右端的油腔滑動(dòng)，凸緣和軸向孔未配合；
[0032]圖3為圖2所示的換向閥結(jié)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)，其中，閥桿滑動(dòng)接近右端的終位，并且凸緣和軸向孔開(kāi)始配合以兩者之間形成第二阻尼結(jié)構(gòu)；
[0033]圖4是本發(fā)明的換向閥的換向原理示意圖。
[0034]附圖標(biāo)記說(shuō)明