具有小齒輪和齒輪的減速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有小齒輪和齒輪的減速器/傳動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]從EP 2 406 522 BI已知一種小齒輪設(shè)置有不同類型的嚙合區(qū)域并與齒輪進(jìn)行接合，該齒輪的軸線是傾斜的，也就是說與小齒輪軸線間隔開且不垂直于小齒輪軸線。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]因此，本發(fā)明的目的是，提供一種改進(jìn)的具有小齒輪和齒輪的減速器，其中，在小的結(jié)構(gòu)體積中能夠傳遞大的轉(zhuǎn)矩。
[0004]根據(jù)本發(fā)明，該目的通過按照權(quán)利要求1所述特征的具有小齒輪和齒輪的減速器來實(shí)現(xiàn)。
[0005]本發(fā)明的在具有小齒輪和齒輪的減速器方面的重要特征是，齒輪——特別是在其一個(gè)端面上一一具有兩個(gè)彼此間隔開的嚙合區(qū)域，
[0006]其中，所述小齒輪的特別是不間斷的嚙合部與所述嚙合區(qū)域嚙合，特別是其中，該嚙合部是連續(xù)的，即不間斷地貫通的，
[0007]其中，小齒輪軸線垂直于齒輪軸線且與之間隔開，特別是即小齒輪軸線和齒輪軸線以直角交叉。
[0008]在此優(yōu)點(diǎn)是，小齒輪的嚙合部能夠簡(jiǎn)單地、成本有利地實(shí)現(xiàn)，尤其是因?yàn)樵搰Ш喜磕軌蛟趩蝹€(gè)工序中制造。此外，小齒輪能簡(jiǎn)單地與齒輪對(duì)準(zhǔn)并借助于支承件支承在殼體中。于是可簡(jiǎn)單地在生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)小齒輪軸線相對(duì)于齒輪軸線的直角。
[0009]在一個(gè)有利的實(shí)施例中，小齒輪是圓柱形的，特別是即非錐形的，特別是其中，小齒輪是圓柱形蝸桿，特別是即具有Za廓型、Z工廓型或Z κ廓型。
[0010]在一個(gè)有利的實(shí)施例中，小齒輪的嚙合部的嚙合廓型/齒廓處處相同，和/或沿小齒輪軸線方向不變，和/或在兩個(gè)單接合區(qū)域中是相同的。此處優(yōu)點(diǎn)是，可使用易于制造的嚙合部。
[0011 ] 在一個(gè)有利的實(shí)施例中，小齒輪的嚙合部是貫通的，特別是即沿小齒輪軸線方向是不間斷的。在此優(yōu)點(diǎn)是，能夠進(jìn)行特別簡(jiǎn)單的生產(chǎn)。
[0012]在一個(gè)有利的實(shí)施例中，小齒輪的嚙合部是圓柱形蝸桿嚙合部。在此優(yōu)點(diǎn)是，小齒輪的生產(chǎn)非常簡(jiǎn)單，因?yàn)閮H生產(chǎn)單一齒廓、即齒形，例如Za廓型、Z工廓型或Z κ廓型。
[0013]在一個(gè)有利的實(shí)施例中，被第一嚙合區(qū)域覆蓋的軸向區(qū)域、特別是即齒輪軸線區(qū)域與被第二嚙合區(qū)域覆蓋的軸向區(qū)域、特別是即齒輪軸線區(qū)域相交疊。在此優(yōu)點(diǎn)是，小齒輪軸線與齒輪軸線垂直地取向。
[0014]在一個(gè)有利的實(shí)施例中，第一嚙合部段被設(shè)計(jì)為平面嚙合部、特別是螺旋平面嚙合部，
[0015]特別是其中，齒輪上的嚙合部段的齒部被設(shè)計(jì)成弧形的，亦即隨著各齒部徑向距離的增加而在周向方向上增大地延伸，特別是隨著圓周角的增加而在周向方向上增大地延伸。在此優(yōu)點(diǎn)是，能夠以緊湊的方式高效率地傳輸大轉(zhuǎn)矩。
[0016]在一個(gè)有利的實(shí)施例中，第二嚙合部段是蝸輪嚙合部，該蝸輪嚙合部特別是球形的、球面的/環(huán)面的或半球面的。在此優(yōu)點(diǎn)是，能夠?qū)崿F(xiàn)蝸輪嚙合部的簡(jiǎn)單制造。
[0017]在一個(gè)有利的實(shí)施例中，在齒輪上的兩個(gè)嚙合部段之間設(shè)置有環(huán)形凹部。在此優(yōu)點(diǎn)是可實(shí)施簡(jiǎn)單的制造，因?yàn)閮蓚€(gè)嚙合部段因此是彼此間隔開的。因此可防止在銑出嚙合部時(shí)的混雜。
[0018]在一個(gè)有利的實(shí)施例中，兩個(gè)嚙合部段沿徑向彼此間隔開。在此優(yōu)點(diǎn)是，小齒輪在兩個(gè)彼此沿小齒輪軸線方向間隔開的區(qū)域上與齒輪相接合。
[0019]在一個(gè)有利的實(shí)施例中，小齒輪在兩側(cè)被支承。在此優(yōu)點(diǎn)是，因此能夠引導(dǎo)出橫向力。
[0020]由從屬權(quán)利要求可以顯見其他優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明并不局限于權(quán)利要求的特征組合。特別是從任務(wù)提出和/或通過與現(xiàn)有技術(shù)的比較而提出的任務(wù)中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以得到權(quán)利要求和/或單個(gè)權(quán)利要求特征和/或說明書特征和/或附圖特征的其他合適的組合。
【附圖說明】
[0021]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明:
[0022]圖1示出沿第一觀察方向的本發(fā)明傳動(dòng)級(jí)的斜視圖。
[0023]圖2示出相關(guān)的側(cè)視圖。
[0024]圖3示出相關(guān)的放大的部分。
[0025]圖4示出沿另一觀察方向的本發(fā)明傳動(dòng)級(jí)的斜視圖。
[0026]圖5示出沿又一觀察方向的本發(fā)明傳動(dòng)級(jí)的斜視圖。
[0027]圖6示出沿另一觀察方向的本發(fā)明傳動(dòng)級(jí)的斜視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]如圖所示，根據(jù)本發(fā)明的減速器具有一個(gè)傳動(dòng)級(jí)，在該傳動(dòng)級(jí)中小齒輪I與齒輪的兩個(gè)嚙合部段相嚙合。
[0029]這里，小齒輪被設(shè)計(jì)為圓柱形蝸桿，特別是為此小齒輪具有蝸桿嚙合部，例如即具有ZA、Z1S Z κ廓型。
[0030]小齒輪I的整個(gè)蝸桿嚙合部在此是從頭到尾一致的，即具有完全相同的單義地表征嚙合部的參數(shù)。特別地，齒頂圓直徑和齒根圓直徑與沿小齒輪軸線方向看的軸向位置無關(guān)。嚙合部的廓型、特別是即端面截面廓型或橫截面廓型因此是螺旋對(duì)稱地不變的，其中，螺旋線對(duì)應(yīng)于圓柱形蝸桿的導(dǎo)程角、特別是即小齒輪I的蝸桿嚙合部的螺旋角/傾斜角。
[0031]小齒輪I與齒輪2嚙合。小齒輪軸線和齒輪軸線彼此垂直，其中，小齒輪軸線和齒輪軸線彼此間隔開一非零的距離值。
[0032]齒輪2具有兩個(gè)不同類型的嚙合部段，其中，小齒輪與這兩個(gè)嚙合部段都嚙合、SP接合。
[0033]第一嚙合部段被設(shè)計(jì)為平面嚙合部3、特別是螺旋平面嚙合部。齒部在此弧形地延伸，亦即齒部隨著各齒部的徑向伸展(尺寸)的增加而在周向方向上增大地延伸，特別是隨著圓周角的增加而在周向方向上增大地延伸。
[0034]第二嚙合部段4不是平面嚙合部而是蝸輪嚙合部，該蝸輪嚙合部特別是球形的和/或半球面的。
[0035]沿軸向方向、即沿小齒輪軸線方向，由第一嚙合部段覆蓋的軸向區(qū)域與由第二嚙合部段覆蓋的軸向區(qū)域相交疊。
[0036]蝸輪嚙合部的齒部僅沿軸向和徑向方向延伸，而不沿周向方向延伸。
[0037]小齒輪因此在其嚙合部的第一區(qū)域中與平面嚙合部3嚙合，而在其嚙合部的與第一區(qū)域沿小齒輪軸線方向間隔開的區(qū)域中與蝸輪嚙合部嚙合。這兩個(gè)接合區(qū)域在小齒輪軸線的周向方向上交疊。換句話說，沿小齒輪軸線方向投影到一平面(其法線方向是小齒輪軸線方向)內(nèi)的接合區(qū)域相交疊。
[0038]通過小齒輪和齒輪在兩個(gè)區(qū)域內(nèi)的接觸，得到較長的總接合區(qū)域，因?yàn)閮蓚€(gè)區(qū)域的兩個(gè)接合區(qū)域的接觸線長度、亦即與第一嚙合部段的接觸區(qū)域和與第二嚙合部段的接觸區(qū)域的接觸線長度相加。
[0039]小齒輪在軸向上在兩側(cè)被支承，使得撓曲減小和/或穩(wěn)定性增加，并因此能夠承受大的橫向力。
[0040]總地來說，根據(jù)本發(fā)明的減速器能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)高效率和大功率輸出。
[0041]附圖標(biāo)記列表:
[0042]I小齒輪
[0043]2 齒輪
[0044]3平面嚙合部，特別是螺旋平面嚙合部
[0045]4蝸輪嚙合部
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有小齒輪和齒輪的減速器， 其中，所述齒輪具有兩個(gè)彼此間隔開的嚙合區(qū)域，特別是所述齒輪在其一個(gè)端面上具有兩個(gè)彼此間隔開的嚙合區(qū)域， 其中，所述小齒輪的嚙合部與所述嚙合區(qū)域相嚙合，特別是其中，所述嚙合部是連續(xù)的，即不間斷地貫通的， 其特征在于， 小齒輪軸線垂直于齒輪軸線且與齒輪軸線間隔開。2.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一者所述的減速器， 其特征在于， 所述小齒輪是圓柱形蝸桿， 和/或 所述小齒輪是圓柱形的，特別是即非錐形的，特別是所述小齒輪具有Za廓型、Z1廓型或Zk廓型， 和/或 所述小齒輪的嚙合部的嚙合廓型處處相同和/或沿小齒輪軸線方向不變和/或在兩個(gè)單接合區(qū)域中是相同的。3.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一者所述的減速器， 其特征在于， 所述小齒輪的嚙合部是連續(xù)的，特別是即沿小齒輪軸線方向不間斷的。4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一者所述的減速器， 其特征在于， 所述小齒輪的嚙合部是圓柱形蝸桿嚙合部，特別是具有Za廓型、Z工廓型或Z卩廓型的圓柱形蝸桿嚙合部。5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一者所述的減速器， 其特征在于， 由第一嚙合區(qū)域覆蓋的軸向區(qū)域、特別是即齒輪軸線區(qū)域與由第二嚙合區(qū)域覆蓋的軸向區(qū)域、特別是即齒輪軸線區(qū)域相交疊。6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一者所述的減速器， 其特征在于， 第一嚙合部段被設(shè)計(jì)為平面嚙合部(3)，特別是螺旋平面嚙合部， 特別是其中，齒輪上的嚙合部段的齒部被設(shè)計(jì)成弧形的，亦即隨著各個(gè)齒部的徑向距離的增加而在周向方向上增大地延伸，特別是隨著圓周角的增加而在周向方向上增大地延伸。7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一者所述的減速器， 其特征在于， 第二嚙合部段(4)是蝸輪嚙合部，特別是球形的、球面的和/或半球面的蝸輪嚙合部。8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一者所述的減速器， 其特征在于， 在齒輪上的兩個(gè)嚙合部段之間設(shè)置有環(huán)形凹部，和/或所述兩個(gè)嚙合部段沿徑向彼此間隔開。9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一者所述的減速器，其特征在于，所述小齒輪在兩側(cè)被支承。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種具有小齒輪和齒輪的減速器，其中，該齒輪特別是在其一個(gè)端面上具有兩個(gè)彼此間隔開的嚙合區(qū)域，其中，所述小齒輪的嚙合部與所述嚙合區(qū)域相嚙合，特別是其中，所述嚙合部是連續(xù)的，即不間斷地貫通的，其中，小齒輪軸線垂直于齒輪軸線且與之間隔開。
【IPC分類】F16H55/22, F16H1/16
【公開號(hào)】CN105143715
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480022681
【發(fā)明人】J·赫梅斯, B·西弗斯, M·J·赫伯格
【申請(qǐng)人】索尤若驅(qū)動(dòng)有限及兩合公司
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2014年7月10日
【公告號(hào)】DE102014010204A1, WO2015022042A1