00已經(jīng)被切換至N擋位置時(shí)，換擋桿100位于第二參考位置。當(dāng)換擋桿100為了切換至R或P擋位置而在向前方向上移動(dòng)時(shí)，換擋桿100行進(jìn)至第一參考位置SI或第一可變位置USl。
[0033]當(dāng)換擋桿100位于第一參考位置SI時(shí)，換擋桿100留在第一參考位置SI而不行進(jìn)至第二參考位置S2。當(dāng)換擋桿100位于第一可變位置USl時(shí)，執(zhí)行換擋至P擋位置，且驅(qū)動(dòng)單元400使換擋桿100再次回復(fù)至第一參考位置SI。
[0034]在圖2中的C部分行進(jìn)也可以應(yīng)用在類似的方式中。特別地，當(dāng)換擋桿100位于第一可變位置USl或第二可變位置US2時(shí)，進(jìn)行換擋至R擋位置或P擋位置，且換擋桿100通過驅(qū)動(dòng)單元400也回復(fù)至第一參考位置SI。
[0035]另外，當(dāng)換擋桿100被操縱至預(yù)設(shè)擋位時(shí)，控制單元300可以設(shè)定不同于預(yù)設(shè)參考行進(jìn)距離的換擋桿100的行進(jìn)距離，所述預(yù)設(shè)參考行進(jìn)距離為在換擋桿100被操縱至不同于預(yù)設(shè)擋位的擋位時(shí)換擋桿100的行進(jìn)距離。
[0036]更具體地，預(yù)設(shè)擋位優(yōu)選為停車擋位置。根據(jù)換擋桿100的P-R-N-D順序，在從R擋位置切換至P擋位置時(shí)換擋桿100的行進(jìn)距離可以被設(shè)定為使其不同于沿著R-N-D擋位置的換擋桿100的行進(jìn)距離。例如，提供的參考行進(jìn)距離(即換擋桿100沿著R-N-D擋位置的行進(jìn)距離)為10mm，當(dāng)換擋桿100從R擋位置移動(dòng)至P擋位置時(shí)，可以設(shè)定通過行進(jìn)14_而執(zhí)行換擋。所以，當(dāng)P擋位置位于第一參考位置，第一參考位置SI和第三可變位置US3之間的距離被設(shè)定為14_。當(dāng)P擋位置位于第一可變位置USl時(shí)，第一可變位置USl和第一參考位置SI之間的距離被設(shè)定為14_。當(dāng)P擋位置位于第二可變位置US2時(shí)，第一可變位置USl和第二可變位置US2之間的距離被設(shè)定為14_。
[0037]預(yù)設(shè)的擋位不限于P擋位置，而可以根據(jù)例如設(shè)計(jì)者的意愿為任何其他換擋位置。即，預(yù)設(shè)擋位可以為R、N和D擋位置中的任意一個(gè)，也可以為兩個(gè)或更多的位置而非一個(gè)位置，且可以為除P、R、N和D擋位置之外任意其他增加的換擋位置，例如，運(yùn)動(dòng)模式或手動(dòng)模式的換擋位置。
[0038]另外，當(dāng)從預(yù)設(shè)擋位操縱換擋至任意預(yù)設(shè)擋位之外的擋位時(shí)，控制單元300可以對行進(jìn)距離進(jìn)行設(shè)置使其不同于參考行進(jìn)距離。具體而言，當(dāng)預(yù)設(shè)擋位為P擋位置且當(dāng)前擋位狀態(tài)為P擋位置時(shí)，可以對從P擋位置換擋至R擋位置時(shí)的行進(jìn)距離進(jìn)行設(shè)定使其不同于沿R-N-D擋位置進(jìn)行換擋時(shí)的行進(jìn)距離。盡管換擋桿100從P擋位置至R擋位置的行進(jìn)距離和換擋桿100從R擋位置至P擋位置的行進(jìn)距離可以被設(shè)定得彼此不同，但在一些實(shí)施方案中，其優(yōu)選地被設(shè)為相同的。
[0039]由于上述的或類似的配置，在換擋至預(yù)設(shè)擋位(例如P擋位置)時(shí)換擋桿100的行進(jìn)距離可以被設(shè)定得不同，因此將操縱感覺賦予換擋桿100，從而使駕駛員可以輕易地識(shí)別當(dāng)前的擋位狀態(tài)。
[0040]在換擋桿100被操縱至預(yù)設(shè)擋位后，在一些實(shí)施方案中，無論換擋桿100的位置如何，均優(yōu)選使控制單元300控制驅(qū)動(dòng)單元400從而將換擋桿100移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置。預(yù)設(shè)位置不是換擋位置中的相對位置，而是換擋桿100沿著實(shí)際行進(jìn)的路線上設(shè)定的絕對位置。
[0041]具體而言，當(dāng)從R擋位置切換至P擋位置時(shí)，P擋回復(fù)至第一參考位置SI。由于R和P擋位置之間的換擋桿100的行進(jìn)距離與換擋桿100在其他情況中的行進(jìn)距離不同，所以如圖2中的A部分至C部分所示，第一參考位置SI和其他可變位置之間的相對位置改變。當(dāng)P擋位置回復(fù)至第一參考位置Si時(shí)，第一參考位置SI被設(shè)定為換擋桿100的行進(jìn)路線上的預(yù)設(shè)位置。以此方式，每當(dāng)換擋桿100執(zhí)行換擋至P擋位置時(shí)，換擋桿100均可以位于預(yù)設(shè)位置。
[0042]為此，在一些實(shí)施方案中，優(yōu)選地進(jìn)一步提供檢測換擋桿100位置的位置傳感器。
[0043]上述的或類似的配置可以補(bǔ)償P和R擋位置之間的換擋桿100行進(jìn)距離的累計(jì)誤差，從而避免由于換擋桿100的行進(jìn)距離的累計(jì)誤差而使駕駛員對擋位判斷錯(cuò)誤，進(jìn)而對于駕駛員提高擋位的可辨識(shí)性。
[0044]圖3為顯示了根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)示例性實(shí)施方案的驅(qū)動(dòng)換擋桿方法的流程圖。例如利用上述的或類似的配置，驅(qū)動(dòng)換擋桿的方法(以下稱之為“換擋桿驅(qū)動(dòng)方法”)包括檢測換擋桿位置和擋位的步驟SlOO ;以及若檢測到的換擋桿位置位于預(yù)設(shè)位置且擋位為預(yù)設(shè)擋位，則當(dāng)換擋桿被操縱至相鄰擋位時(shí)對換擋桿的行進(jìn)距離進(jìn)行設(shè)定使其不同于換擋桿100的參考行進(jìn)距離的步驟S300，所述參考行進(jìn)距離為當(dāng)換擋桿100被操縱至除了預(yù)設(shè)擋位之外的擋位時(shí)換擋桿100的行進(jìn)距離。
[0045]具體而言，在步驟S200中，除了判定換擋桿是否位于預(yù)設(shè)位置，還進(jìn)一步判定換擋桿是否位于第一參考位置SI。若換擋桿位于第一參考位置SI且位于預(yù)設(shè)位置，并且擋位為預(yù)設(shè)擋位(例如P擋位置)，則換擋桿能夠沿著行進(jìn)的路線只能至R擋位置。所以，在步驟S300中，沿著相應(yīng)的換擋位置的換擋桿的行進(jìn)距離被設(shè)定得與參考行進(jìn)距離不同。例如，行進(jìn)距離被設(shè)定為14mm，其與參考行進(jìn)距離(例如1mm)不同。在步驟S400中，在執(zhí)行換擋后，相應(yīng)的換擋位置之間的行進(jìn)距離被設(shè)定為參考行進(jìn)距離。
[0046]隨后，在步驟S500中，判定換擋桿是否執(zhí)行換擋至P擋位置。在步驟S600中，若換擋桿執(zhí)行換擋至P擋位置，則在對應(yīng)R擋位置的換擋位置和對應(yīng)P擋位置的換擋位置之間的換擋桿的行進(jìn)距離再次被設(shè)定為14_。在步驟S700中，在執(zhí)行換擋至P擋位置后，無論換擋桿的位置如何換擋桿均被移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，且換擋位置之間的換擋桿行進(jìn)距離被回復(fù)至參考行進(jìn)距離。P擋位置和14_是作為示例而提出的。
[0047]根據(jù)本發(fā)明的用于驅(qū)動(dòng)換擋桿的裝置和/或方法，駕駛員可以基于換擋桿的操縱感覺來預(yù)測響應(yīng)于換擋桿的操作的擋位改變，而不需要檢測擋位狀態(tài)，因此可以提升使用便利性。
[0048]前面對本發(fā)明具體示例性實(shí)施方案所呈現(xiàn)的描述是出于說明和描述的目的。前面的描述并不想要成為毫無遺漏的，也不是想要把本申請限制為所公開的精確形式，顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)很多改變和變化都是可以的。選擇各種實(shí)施方案并進(jìn)行描述是為了解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員可以實(shí)現(xiàn)并利用本發(fā)明的各種示例性實(shí)施方案及其不同選擇形式和修改形式。本發(fā)明的范圍意在由所附權(quán)利要求書及其等效形式所限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于驅(qū)動(dòng)換擋桿的裝置，包括: 控制單元，當(dāng)換擋桿被操縱至預(yù)定擋位時(shí)，所述控制單元將換擋桿的行進(jìn)距離設(shè)定為不同于換擋桿的參考行進(jìn)距離，所述參考行進(jìn)距離為當(dāng)換擋桿被操縱至不同于所述預(yù)定擋位的擋位時(shí)換擋桿的行進(jìn)距離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于驅(qū)動(dòng)換擋桿的裝置，進(jìn)一步包括: 驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元依據(jù)所述控制單元的設(shè)定而約束所述換擋桿的行進(jìn)或移動(dòng)所述換擋桿。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于驅(qū)動(dòng)換擋桿的裝置，其中驅(qū)動(dòng)單元包括音圈電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于驅(qū)動(dòng)換擋桿的裝置，其中當(dāng)所述換擋桿從當(dāng)前擋位被操縱至不是所述預(yù)定擋位的擋位時(shí)，所述控制單元將換擋桿的行進(jìn)距離設(shè)定為與參考行進(jìn)距離不同。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于驅(qū)動(dòng)換擋桿的裝置，其中當(dāng)所述換擋桿從當(dāng)前擋位被操縱至不是所述預(yù)定擋位的擋位時(shí)，所述控制單元將換擋桿的行進(jìn)距離設(shè)定為與換擋桿被操縱至預(yù)定擋位時(shí)的換擋桿的行進(jìn)距離相等。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于驅(qū)動(dòng)換擋桿的裝置，其中所述預(yù)定擋位包括停車擋位置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于驅(qū)動(dòng)換擋桿的裝置，其中在所述換擋桿被操縱至預(yù)定擋位后，無論換擋桿的位置如何，均由所述控制單元控制所述驅(qū)動(dòng)單元從而使所述驅(qū)動(dòng)單元將換擋桿移動(dòng)至預(yù)定位置。8.一種用于驅(qū)動(dòng)換擋桿的方法，包括: 檢測換擋桿的位置和擋位；以及 若檢測到的換擋桿的位置位于預(yù)定位置且擋位為預(yù)定擋位，則當(dāng)所述換擋桿被操縱至鄰近的擋位時(shí)，將換擋桿的行進(jìn)距離設(shè)定為與換擋桿的參考行進(jìn)距離不同，所述換擋桿的參考行進(jìn)距離為換擋桿被操縱至不是預(yù)定擋位的擋位時(shí)換擋桿的行進(jìn)距離。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于驅(qū)動(dòng)換擋桿的方法，進(jìn)一步包括: 在所述換擋桿被操縱至預(yù)定擋位之后，無論所述換擋桿的位置如何均移動(dòng)所述換擋桿至預(yù)定位置。
【專利摘要】一種用于驅(qū)動(dòng)換擋桿的裝置和方法。所述裝置可以包括控制單元，當(dāng)換擋桿被操縱至預(yù)定擋位時(shí)，所述控制單元對換擋桿的行進(jìn)距離進(jìn)行設(shè)定使其不同于換擋桿的參考行進(jìn)距離，所述參考行進(jìn)距離為換擋桿被操縱至不同于預(yù)定擋位的擋位時(shí)換擋桿的行進(jìn)距離。所述裝置可以進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)控制單元的設(shè)定約束換擋桿的行進(jìn)或移動(dòng)換擋桿。
【IPC分類】F16H59/02
【公開號(hào)】CN105202171
【申請?zhí)枴緾N201410677739
【發(fā)明人】許宰誠, 宋基榮, 樸俊泳, 李昌炫, 樸漢吉, 趙恩修, 白南植
【申請人】現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社, 起亞自動(dòng)車株式會(huì)社, Sl株式會(huì)社
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2014年11月21日
【公告號(hào)】US20150362068