一種滾齒機(jī)變導(dǎo)程螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及利用該機(jī)構(gòu)消除分度蝸輪副側(cè)隙的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于滾齒機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種滾齒機(jī)變導(dǎo)程螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在齒輪加工機(jī)床中，其核心部件工作臺(tái)的分度精度對(duì)加工齒輪的精度影響是最大的，特別是對(duì)分度蝸輪副的側(cè)隙控制非常嚴(yán)格。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種滾齒機(jī)變導(dǎo)程螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，欲消除分度蝸輪副的側(cè)隙。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種滾齒機(jī)變導(dǎo)程螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括分度蝸輪(I)和殼體(3)，其中分度蝸輪(I)和分度蝸桿(2)常嚙合，這兩個(gè)件分別通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)支承在所述殼體(3)上；所述分度蝸桿(2)的輸入端通過(guò)傳動(dòng)齒輪副與伺服電機(jī)(4)的輸出軸相連，該伺服電機(jī)安裝在殼體(3)上，其特征在于:所述分度蝸桿(2)為變導(dǎo)程蝸桿，該分度蝸桿的齒厚沿螺旋方向逐漸變化，且分度蝸桿(2)輸入端的齒厚小于其輸出端的齒厚；所述分度蝸桿(2)輸出端的端頭為小徑段，并在這個(gè)小徑段上沿軸向依次套裝有第一推力滾子軸承(5)、第一調(diào)整墊片￠)、雙列圓柱滾子軸承(7)、第二推力滾子軸承(8)、調(diào)整套(9)和鎖緊螺母(10)，且鎖緊螺母(10)與分度蝸桿(2)螺紋連接；所述調(diào)整套(9)為兩段式階梯結(jié)構(gòu)，其小徑段套裝有第二調(diào)整墊片(11)和第三推力滾子軸承(12);所述第二調(diào)整墊片(11)壓在調(diào)整套(9)大徑段的臺(tái)階面上，且第三推力滾子軸承(12)和所述雙列圓柱滾子軸承
(7)夾緊在限位凸臺(tái)的兩側(cè)，該限位凸臺(tái)開(kāi)在軸向調(diào)整套(13)的中心孔內(nèi)；所述軸向調(diào)整套(13)為兩段式階梯結(jié)構(gòu)，其小徑段位于所述殼體(3)上的安裝孔中，該軸向調(diào)整套(13)的大徑段通過(guò)軸向調(diào)整墊片(14)壓在殼體(3)的外表面上，這三個(gè)件通過(guò)螺釘連接在一起。
[0005]在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明將分度蝸桿(2)由原來(lái)的定導(dǎo)程蝸桿調(diào)整為現(xiàn)在的變導(dǎo)程蝸桿，并相應(yīng)設(shè)置軸向調(diào)整墊片(14)。使用時(shí)，可先測(cè)量分度蝸輪副的側(cè)隙，再根據(jù)分度蝸桿(2)每軸向移動(dòng)Imm的齒厚變化量來(lái)計(jì)算分度蝸桿(2)的軸向移動(dòng)量，從而將軸向調(diào)整墊片(14)的厚度磨小相同的厚度，這樣就能很方便地消除分度蝸輪副的側(cè)隙，保證工作臺(tái)的分度精度。
[0006]采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明將分度蝸桿由原來(lái)的定導(dǎo)程蝸桿調(diào)整為現(xiàn)在的變導(dǎo)程蝸桿，并配以軸向調(diào)整墊片，這樣就能通過(guò)調(diào)整軸向調(diào)整墊片的厚度來(lái)軸向移動(dòng)分度蝸桿，進(jìn)而消除分度蝸輪副的側(cè)隙，從而有效地客服了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的缺陷。
[0007]為了便于安裝，所述軸向調(diào)整墊片(14)套裝在軸向調(diào)整套(13)的小徑段上，且軸向調(diào)整墊片(14)為兩瓣式對(duì)稱結(jié)構(gòu)。
[0008]本發(fā)明的目的之二在于一種利用滾齒機(jī)變導(dǎo)程螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)消除分度蝸輪副的方法，其步驟如下:
[0009]步驟a:用千分表打在分度蝸桿(2)的軸向上，測(cè)量出分度蝸輪副的側(cè)隙；
[0010]步驟b:根據(jù)公式As= (P左-PiJ )/P標(biāo)，計(jì)算出分度蝸桿⑵每軸向移動(dòng)Imm時(shí)，分度蝸桿(2)的齒厚變化量，其中:△ s為分度蝸桿(2)的齒厚變化量，P&為分度蝸桿(2)左齒面的導(dǎo)程，為分度蝸桿⑵右齒面的導(dǎo)程，P#為分度蝸桿⑵的標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)程；
[0011]步驟c:將測(cè)量出的分度蝸輪副側(cè)隙除以Δ S，得到所述軸向調(diào)整墊片(14)所需要減小的厚度；
[0012]步驟d:將軸向調(diào)整墊片(14)取下，并進(jìn)行打磨，直至磨至符合要求的厚度尺寸；
[0013]步驟e:重新安裝所述軸向調(diào)整墊片(14)。
[0014]有益效果:本發(fā)明將分度蝸桿由原來(lái)的定導(dǎo)程蝸桿調(diào)整為現(xiàn)在的變導(dǎo)程蝸桿，并配以軸向調(diào)整墊片，這樣就能通過(guò)調(diào)整軸向調(diào)整墊片的厚度來(lái)軸向移動(dòng)分度蝸桿，進(jìn)而消除分度蝸輪副的側(cè)隙，從而有效地客服了傳統(tǒng)技術(shù)的缺陷。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0017]如圖1所示，一種滾齒機(jī)變導(dǎo)程螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括分度蝸輪I和殼體3，其中分度蝸輪I和分度蝸桿2常嚙合，這兩個(gè)件分別通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)支承在殼體3上。分度蝸桿2的輸入端通過(guò)傳動(dòng)齒輪副與伺服電機(jī)4的輸出軸相連，該伺服電機(jī)安裝在殼體3上。傳動(dòng)齒輪副為一個(gè)大齒輪和一個(gè)小齒輪，且傳動(dòng)齒輪副直接承接伺服電機(jī)4的動(dòng)力，并通過(guò)大齒輪將動(dòng)力傳遞給分度蝸桿2，該大齒輪套裝在分度蝸桿2的輸入端。
[0018]分度蝸桿2為變導(dǎo)程蝸桿，該分度蝸桿2的齒厚沿螺旋方向逐漸變化，且分度蝸桿2輸入端的齒厚小于其輸出端的齒厚。分度蝸桿2輸出端的端頭為小徑段，并在這個(gè)小徑段上沿軸向依次套裝有第一推力滾子軸承5、第一調(diào)整墊片6、雙列圓柱滾子軸承7、第二推力滾子軸承8、調(diào)整套9和鎖緊螺母10，且鎖緊螺母10與分度蝸桿2螺紋連接。調(diào)整套9為兩段式階梯結(jié)構(gòu)，其小徑段套裝有第二調(diào)整墊片11和第三推力滾子軸承12。第二調(diào)整墊片11壓在調(diào)整套9大徑段的臺(tái)階面上，且第三推力滾子軸承12和雙列圓柱滾子軸承7夾緊在限位凸臺(tái)的兩側(cè)，該限位凸臺(tái)開(kāi)在軸向調(diào)整套13的中心孔內(nèi)。軸向調(diào)整套13為兩段式階梯結(jié)構(gòu)，其小徑段位于殼體3上的安裝孔中，該軸向調(diào)整套13的大徑段通過(guò)軸向調(diào)整墊片14壓在殼體3的外表面上，這三個(gè)件通過(guò)螺釘連接在一起。軸向調(diào)整墊片14套裝在軸向調(diào)整套13的小徑段上，且軸向調(diào)整墊片14為兩瓣式對(duì)稱結(jié)構(gòu)。
[0019]—種利用滾齒機(jī)變導(dǎo)程螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)消除分度蝸輪副的方法，其步驟如下:
[0020]步驟a:用千分表打在分度蝸桿2的軸向上，測(cè)量出分度蝸輪副的側(cè)隙。
[0021 ] 步驟b:根據(jù)公式As= (P左-Pij ) /P標(biāo)，計(jì)算出分度蝸桿2每軸向移動(dòng)Imm時(shí)，分度蝸桿2的齒厚變化量，其中:△ s為分度蝸桿2的齒厚變化量，P&為分度蝸桿2左齒面的導(dǎo)程，為分度蝸桿2右齒面的導(dǎo)程，P#為分度蝸桿2的標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)程。
[0022]步驟c:將測(cè)量出的分度蝸輪副側(cè)隙除以Δ S，得到軸向調(diào)整墊片14所需要減小的厚度。
[0023]步驟d:將軸向調(diào)整墊片14取下，并進(jìn)行打磨，直至磨至符合要求的厚度尺寸。
[0024]步驟e:重新安裝軸向調(diào)整墊片14。
[0025]在本案中，P標(biāo)為33.987mm，P左為34.237mm，？右為33.736mm。這表明此對(duì)變導(dǎo)程蝸桿蝸輪副的變導(dǎo)程蝸桿12軸向每移動(dòng)Imm時(shí)，導(dǎo)程變化量As= (P左-P右)/P標(biāo)=0.015mm。假設(shè)測(cè)得分度蝸輪副的側(cè)隙測(cè)量值為0.06mm，則分度蝸桿2軸向竄動(dòng)的數(shù)值為0.06/0.015 = 4mm，那么就需要將軸向調(diào)整墊片14的厚度磨薄4mm。
[0026]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不以本發(fā)明為限制，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種滾齒機(jī)變導(dǎo)程螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括分度蝸輪(I)和殼體(3)，其中分度蝸輪(I)和分度蝸桿(2)常嚙合，這兩個(gè)件分別通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)支承在所述殼體(3)上；所述分度蝸桿⑵的輸入端通過(guò)傳動(dòng)齒輪副與伺服電機(jī)⑷的輸出軸相連，該伺服電機(jī)安裝在殼體(3)上，其特征在于:所述分度蝸桿(2)為變導(dǎo)程蝸桿，該分度蝸桿的齒厚沿螺旋方向逐漸變化，且分度蝸桿(2)輸入端的齒厚小于其輸出端的齒厚；所述分度蝸桿(2)輸出端的端頭為小徑段，并在這個(gè)小徑段上沿軸向依次套裝有第一推力滾子軸承(5)、第一調(diào)整墊片(6)、雙列圓柱滾子軸承(7)、第二推力滾子軸承(8)、調(diào)整套(9)和鎖緊螺母(10)，且鎖緊螺母(10)與分度蝸桿(2)螺紋連接；所述調(diào)整套(9)為兩段式階梯結(jié)構(gòu)，其小徑段套裝有第二調(diào)整墊片(11)和第三推力滾子軸承(12);所述第二調(diào)整墊片(11)壓在調(diào)整套(9)大徑段的臺(tái)階面上，且第三推力滾子軸承(12)和所述雙列圓柱滾子軸承(7)夾緊在限位凸臺(tái)的兩偵牝該限位凸臺(tái)開(kāi)在軸向調(diào)整套(13)的中心孔內(nèi)；所述軸向調(diào)整套(13)為兩段式階梯結(jié)構(gòu)，其小徑段位于所述殼體(3)上的安裝孔中，該軸向調(diào)整套(13)的大徑段通過(guò)軸向調(diào)整墊片(14)壓在殼體(3)的外表面上，這三個(gè)件通過(guò)螺釘連接在一起。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾齒機(jī)變導(dǎo)程螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述軸向調(diào)整墊片(14)套裝在軸向調(diào)整套(13)的小徑段上，且軸向調(diào)整墊片(14)為兩瓣式對(duì)稱結(jié)構(gòu)。3.一種利用滾齒機(jī)變導(dǎo)程螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)消除分度蝸輪副的方法，其步驟如下: 步驟a:用千分表打在分度蝸桿(2)的軸向上，測(cè)量出分度蝸輪副的側(cè)隙； 步驟b:根據(jù)公式As= (P￡ -Pij ) /Pfe，計(jì)算出分度蝸桿⑵每軸向移動(dòng)Imm時(shí)，分度蝸桿(2)的齒厚變化量，其中:As為分度蝸桿(2)的齒厚變化量，Ps為分度蝸桿(2)左齒面的導(dǎo)程，為分度蝸桿(2)右齒面的導(dǎo)程，P#為分度蝸桿(2)的標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)程； 步驟c:將測(cè)量出的分度蝸輪副側(cè)隙除以A s，得到所述軸向調(diào)整墊片(14)所需要減小的厚度； 步驟d:將軸向調(diào)整墊片(14)取下，并進(jìn)行打磨，直至磨至符合要求的厚度尺寸； 步驟e:重新安裝所述軸向調(diào)整墊片(14)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種滾齒機(jī)變導(dǎo)程螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及消除分度蝸輪副的方法，分度蝸輪和分度蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)支承在殼體上；分度蝸桿為變導(dǎo)程蝸桿，分度蝸桿的齒厚沿螺旋方向逐漸變化；分度蝸桿輸出端沿軸向套裝有第一推力滾子軸承、第一調(diào)整墊片、雙列圓柱滾子軸承、第二推力滾子軸承、調(diào)整套和鎖緊螺母；調(diào)整套的小徑段套裝有第二調(diào)整墊片和第三推力滾子軸承；第三推力滾子軸承和雙列圓柱滾子軸承夾緊在限位凸臺(tái)的兩側(cè)，限位凸臺(tái)開(kāi)在調(diào)整套的中心孔內(nèi)；調(diào)整套的小徑段位于殼體上的安裝孔中，調(diào)整套的大徑段通過(guò)軸向調(diào)整墊片壓在殼體外表面上。本發(fā)明將分度蝸桿由原來(lái)的定導(dǎo)程蝸桿調(diào)整為現(xiàn)在的變導(dǎo)程蝸桿，并配以軸向調(diào)整墊片，這樣就能消除分度蝸輪副的側(cè)隙。
【IPC分類】F16H25/20
【公開(kāi)號(hào)】CN105221688
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510728733
【發(fā)明人】李先廣, 楊燦輝, 楊勇, 張自凱
【申請(qǐng)人】重慶機(jī)床(集團(tuán))有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年10月31日