雙離合自動變速器的控制方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及自動變速器控制技術領域，尤其涉及一種雙離合自動變速器的控制方 法及裝置。
【背景技術】
[0002] 自動變速器（AutomaticTransmission,AT)，亦稱自動變速箱，由于其起步性能， 通過性能好，操作性能高和安全性，在全世界上得到了飛速的發(fā)展。自動變速器是一種可W 在車輛行駛過程中自動改變齒輪傳動比的汽車變速器。
[0003]雙離合自動變速器值CT，DualClutchTransmission)由于其在變更檔位時無需 切斷扭矩而備受矚目，雙離合自動變速器采用了兩個離合器分別與自動變速器的兩個輸入 軸相連，一個離合器和自動變速器的奇數(shù)擋位輸入軸相連，另一個離合器則與自動變速器 的偶數(shù)擋位輸入軸相連，類似于采用了兩套離合器-齒輪變速系統(tǒng)。
[0004]在車輛行駛的過程中，經(jīng)常會發(fā)生切換檔位的操作過程，正常的切換檔位的操作 過程為發(fā)動機轉速從當前轉速（同待分離檔位輸入軸轉速）同步到目標檔位輸入軸轉速， 轉速同步完成是換擋完成的必要條件之一。
[0005]對于搭載雙離合自動變速器的車輛，在高速高檔位行駛過程中，若駕駛員在緊急 情況下采取極重制動，由于雙離合器換擋交互過程需要一定時間，而駕駛員采取緊急制動 會導致車輛車速迅速下降，若車輛車速下降速率高于離合器換擋交互時間，即車輛在車速 掉至低速的時間內來不及完成換擋，無法切換到低檔位，會導致目標檔位輸入軸轉速迅速 掉到發(fā)動機怠速轉速之下，而完成換擋需要發(fā)動機轉速與目標檔位輸入軸轉速同步，則會 導致發(fā)動機目標控制轉速低而引發(fā)媳火，危害車輛安全和駕駛員人身安全。
[0006]目前傳統(tǒng)的雙離合自動變速器軟件控制策略中，在如上所述的緊急制動的工況 下，一般采取的措施有兩種；一種是加快降檔，盡快讓車輛在掉至低速之前切換到低檔位， 防止目標控制轉速過低；另一種是，在發(fā)動機轉速較低情況下，通過控制離合器結合深淺來 防止發(fā)動機被拖拽至媳火。上述兩種策略，第一種策略無法完全覆蓋車輛行駛過程中的所 有極端工況，而第二種策略容易導致?lián)Q擋時間過長，若駕駛員再踩油口，車輛會長時間無動 力進而降低用戶的體驗度。

【發(fā)明內容】

[0007]本發(fā)明解決的問題搭載雙離合器變速箱的車輛在緊急制動工況下導致發(fā)動機媳 火或者檔位切換時間較長時造成車輛失去動力的問題。
[0008]為解決上述問題，本發(fā)明技術方案提供一種雙離合自動變速器的控制方法，用于 在緊急制動工況時對雙離合器進行控制；包括：
[0009]在車輛處于第一環(huán)境時，將所述雙離合器與所述雙離合自動變速器進行分離；所 述第一環(huán)境包括車輛處于緊急制動且會導致發(fā)動機媳火的工況，所述雙離合自動變速器包 括第一離合器和第二離合器；
[0010] 在所述雙離合器從所述雙離合自動變速器進行分離后，若車輛處于第二環(huán)境中， 則將目標離合器接入到所述雙離合自動變速器中；所述第二環(huán)境包括車輛處于油口踏板被 踩下和退出緊急制動的工況中的至少一種，所述目標離合器為所述第一離合器或第二離合 器。
[0011] 可選的，所述車輛處于緊急制動工況通過車輛的制動壓力的變化、車輛速度變化 和發(fā)動機轉速變化中的至少一種進行確定。
[0012] 可選的，所述車輛處于緊急制動工況通過如下步驟進行確定：
[0013] 若車輛制動壓力在第一時間范圍內上升到第一壓力闊值，則確定所述車輛工況為 緊急制動工況。
[0014] 可選的，所述車輛處于緊急制動工況通過如下步驟進行確定：
[0015] 若發(fā)動機轉速減速度在第二時間范圍內低于第一闊值且車輛的車速減速度在第 H時間范圍內低于第二闊值，則確定所述車輛工況為緊急制動工況。
[0016] 可選的，通過如下方式確定車輛處于會導致發(fā)動機媳火的工況：
[0017] 在第一條件和第二條件成立時，確定車輛處于會導致所述發(fā)動機媳火的工況；
[0018] 所述第一條件為所述發(fā)動機的目標轉速低于第一轉速闊值或所述發(fā)動機的實際 轉速低于第二轉速闊值；
[0019] 所述第二條件為所述目標離合器的需求扭矩大于扭矩闊值。
[0020] 可選的，所述目標離合器的需求扭矩關聯(lián)于車輛的車速變化率和發(fā)動機轉速的變 化率。
[0021] 可選的，所述目標離合器的需求扭矩通過如下方式進行確定：
[002引結合公式；Tl?ii+Tz?iz=Tf+ 6 ?m?a和公式：T]_ + 了2=Te+k感.6確定所 述第一離合器的需求扭矩和所述第二離合器的需求扭矩；
[0023] 在所述目標離合器為所述第一離合器時，確定所述目標離合器的需求扭矩為所述 第一離合器的需求扭矩；
[0024] 在所述目標離合器為所述第二離合器時，確定所述目標離合器的需求扭矩為所述 第二離合器的需求扭矩；
[00巧]其中，Tl為所述第一離合器的需求扭矩，Tz為所述第二離合器的需求扭矩，ii和i2 為所述第一離合器和所述第二離合器所對應的主減速器速比的傳動比；m為整車質量；S 為轉動慣量系數(shù)J。為發(fā)動機轉動慣量；a為車輛目標加速度；me為發(fā)動機轉速目標變化 率；T。為發(fā)動機輸出扭矩；Tf為車輛行駛阻力。
[0026] 可選的，所述目標離合器的確定關聯(lián)于車輛的油口開度。
[0027] 為解決上述問題，本發(fā)明技術方案還提供一種雙離合自動變速器的控制裝置，用 于在緊急制動工況時對雙離合器進行控制；所述裝置包括：
[0028] 分離單元，用于在車輛處于第一環(huán)境時，將所述雙離合器與所述雙離合自動變速 器進行分離；所述第一環(huán)境包括車輛處于緊急制動且會導致發(fā)動機媳火的工況，所述雙離 合自動變速器包括第一離合器和第二離合器；
[0029] 控制單元，用于在所述雙離合器從所述雙離合自動變速器進行分離后，若車輛處 于第二環(huán)境中，則將目標離合器接入到所述雙離合自動變速器中；所述第二環(huán)境包括車輛 處于油口踏板被踩下和退出緊急制動的工況中的至少一種，所述目標離合器為所述第一離 合器或第二離合器。
[0030] 與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的技術方案具有W下優(yōu)點：
[0031] 在車輛處于緊急制動且可能會導致發(fā)動機媳火的工況時，打開雙離合器，控制車 輛進入空檔位制動模式；而在空擋位制動模式時，若檢測到油口踏板被踩下或者當前車輛 已不處于緊急制動工況時，則立刻根據(jù)車輛當前的運行情況確定雙離合器中第一離合器或 第二離合器為目標離合器，將所述目標離合器及時接入到自動變速器中，恢復正常行駛模 式。該方法可W實現(xiàn)在緊急制動情況下對車輛的有效保護，能夠有效防止搭載雙離合自動 變速器的車輛在高速高檔位緊急自動情況下發(fā)動機媳火，或者此時由于長時間換擋無法完 成而造成車輛失去動力的情況發(fā)生，是一種有效的安全控制策略，有效提高用戶的體驗度。
【附圖說明】
[0032] 圖1是本發(fā)明技術方案提供的雙離合自動變速器的控制方法的流程示意圖；
[0033] 圖2是本發(fā)明實施例提供的雙離合自動變速器的控制方法的流程示意圖；
[0034] 圖3是本發(fā)明實施例提供的雙離合自動變速器的控制裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0035] 在高速高檔位行駛過程中，若駕駛員在緊急情況下采取極重制動，會導致發(fā)動機 媳火或者檔位切換時間較長時造成車輛失去動力的問題。
[0036] 為解決上述問題，本發(fā)明技術方案提供一種雙離合自動變速器的控制方法。圖1 是本發(fā)明技術方案提供的所述控制方法的流程示意圖。
[0037] 執(zhí)行步驟SI,在車輛處于第一環(huán)境時，將雙離合器與雙離合自動變速器進行分離。
[0038] 所述雙離合自動變速器包括第一離合器和第二離合器。
[0039] 在車輛處于高檔位緊急制動工況下，且在此工況下可能會導致發(fā)動機媳火的時 候，確定所述車輛處于所述第一環(huán)境。通過車輛的制動壓力的變化、車輛速度變化、發(fā)動機 轉速變化等可W確定車輛是否處于緊急制動工況，將發(fā)動機的目標轉速、實際轉速結合目 標離合器的需求扭矩對發(fā)動機是否可能媳火進行判斷。所述目標離合器可W根據(jù)車輛的油 口踏板開度確定為所述第一離合器或所述第二離合器。
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