基于能量的變速器摩擦元件診斷的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及基于能量的變速器摩擦元件診斷。一種用于監(jiān)控構成為在機械操作地連接到內燃機和至少一個電機上的電力-機械變速器內傳遞轉矩的轉矩傳遞裝置的方法包括響應于轉矩傳遞裝置的檢測到的滑動條件執(zhí)行故障檢測策略。故障檢測策略包括監(jiān)控轉矩傳遞裝置的能量損失的大小。當能量損失的大小到達預定能量閾值時檢測到轉矩傳遞裝置中的故障條件。
【專利說明】基于能量的變速器摩擦元件診斷
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于電力-機械變速器的控制系統(tǒng)，并且更具體地在轉矩傳遞裝置中檢測故障。
【背景技術】
[0002]在本部分的陳述僅僅提供與本發(fā)明相關的背景信息。因此，這樣的陳述并不旨在構成現(xiàn)有技術的認可。
[0003]混合傳動系結構包括轉矩再生裝置，其包括內燃機和電力機器，其通過變速器裝置傳遞轉矩至車輛動力傳動系統(tǒng)。示例性的電力機械變速器通過轉矩傳遞裝置的應用在固定齒輪模式和連續(xù)可變模式中有選擇地操作。當變速器輸出構件的轉速在來自發(fā)動機的輸入組件的轉速的固定比率時，典型地由于一個或多個轉矩傳遞裝置的應用，固定齒輪模式發(fā)生。當基于一個或多個電力機器的工作速度變速器輸出構件的轉速可變時，連續(xù)可變模式發(fā)生。電力機器可以經(jīng)由轉矩傳遞裝置的應用，或通過直接連接連接至輸出軸。包括液壓離合器的轉矩傳遞裝置的應用典型地通過包括由控制模塊控制的電力致動液壓流動管理閥，壓力控制螺線管，和壓力監(jiān)測裝置的液壓回路起作用。當驅動構件在單向離合器起作用的第一方向中轉動時，包括單向離合器的轉矩傳遞裝置的應用典型地起作用。然而，當驅動構件在相反或第二方向中轉動時，單向離合器將與從動組件或地面釋放或分離驅動構件。
[0004]公知的是轉矩傳遞裝置滑差速度由馬達，發(fā)動機和輸出速度信號確定。由于變速器延遲，傳感器誤差，和產(chǎn)生速度源的轉矩的瞬態(tài)屬性的結果，在應用的轉矩傳遞裝置上的滑差速度通常是有干擾的。
[0005]當現(xiàn)有的轉矩傳遞裝置滑差速度超過用于預定時間周期的閾值時，還公知的是在轉矩傳遞裝置中檢測故障。該故障診斷需要包括用于短時間量的滑差速度的大量值與用于長時間量的滑差速度的小量值之間的滑動性能。典型地，滑差速度故障閾值在信號中必須設置在典型的干擾頻帶之上以避免錯誤的故障診斷，引起實際故障的延遲檢測。

【發(fā)明內容】

[0006]一種用于監(jiān)控轉矩傳遞裝置的方法，所述轉矩傳遞裝置構成為在機械操作地連接到內燃機和至少一個電機上的電力-機械變速器內傳遞轉矩，所述方法包括包括響應于轉矩傳遞裝置的檢測到的滑動條件執(zhí)行故障檢測策略。故障檢測策略包括監(jiān)控轉矩傳遞裝置的能量損失的大小。當能量損失的大小到達預定能量閾值時檢測到轉矩傳遞裝置中的故障條件。
[0007]本發(fā)明還提供了以下方案:
1.一種用于監(jiān)控轉矩傳遞裝置的方法，所述轉矩傳遞裝置構造成在機械操作地連接到內燃機和至少一個電機上的電力-機械變速器內傳遞轉矩，包括:
當轉矩傳遞裝置應用時響應于轉矩傳遞裝置的檢測到的滑動條件，執(zhí)行故障檢測策略，包括: 監(jiān)控轉矩傳遞裝置的能量損失的大??；以及
當能量損失的大小到達預定能量閾值時檢測轉矩傳遞裝置中的故障條件。
[0008]2.根據(jù)方案I所述的方法，其中監(jiān)控轉矩傳遞裝置的能量損失的大小包括:
監(jiān)控轉矩傳遞裝置上的相對轉速；
基于轉矩傳遞裝置上的監(jiān)控的相對轉速和轉矩傳遞裝置的最大能力確定轉矩傳遞裝置的動力損失；以及
積分轉矩傳遞裝置的動力損失以確定轉矩傳遞裝置的能量損失。
[0009]3.根據(jù)方案I所述的方法，其中監(jiān)控轉矩傳遞裝置上的轉速包括:
監(jiān)控發(fā)動機的轉速；
監(jiān)控至少一個電機的轉速；
監(jiān)控電力-機械變速器的輸出構件的轉速；以及
基于發(fā)動機，至少一個電機和輸出構件的監(jiān)控的轉速中的至少一個確定轉矩傳遞裝置上的轉速。
[0010]4.根據(jù)方案I所述的方法，其中轉矩傳遞裝置包括僅在一個方向上具有能力并且在相反方向上允許自由飛輪的單向離合器，并且其中通過以下檢測所述檢測到的滑動條件:
監(jiān)控單向離合器裝置上的相對轉速；以及
當監(jiān)控的相對轉速在一個方向時如果單向離合器裝置上的相對轉速的大小超過轉速閾值則檢測單向離合器裝置的滑動條件。
[0011]5.根據(jù)方案4所述的方法，還包括:
如果單向離合器裝置上的監(jiān)控的相對轉速在相反方向時，從不檢測單向離合器裝置的滑動條件。
[0012]6.根據(jù)方案I所述的方法，其中轉矩傳遞裝置包括有選擇地在第一方向和第二相反方向的至少一個上具有能力的可選擇的單向離合器，并且其中通過以下檢測所述檢測到的滑動條件:
監(jiān)控可選擇的單向離合器裝置上的相對轉速；以及
當監(jiān)控的相對轉速在可選擇的單向離合器裝置具有能力的第一和第二方向中的一個時如果轉矩傳遞裝置上的相對轉速的大小超過轉速閾值則檢測可選擇的單向離合器裝置的滑動條件。
[0013]7.根據(jù)方案I所述的方法，其中轉矩傳遞裝置包括在第一方向和第二相反方向上具有能力的液壓離合器，并且其中通過以下檢測所述檢測到的滑動條件:
監(jiān)控液壓離合器裝置上的相對轉速；以及
如果液壓離合器裝置上的相對轉速的大小超過第一轉速閾值，則檢測液壓離合器裝置的滑動條件。
[0014]8.根據(jù)方案I所述的方法還包括:
如果檢測到故障條件，則啟動診斷警報。
[0015]9.根據(jù)方案I所述的方法，還包括:
監(jiān)控轉矩傳遞裝置上的相對轉速；
將轉矩傳遞裝置上的相對轉速與轉速故障閾值相比較；以及 當以下至少一個時檢測轉矩傳遞裝置中的故障條件:
轉矩傳遞裝置的能量損失的大小到達預定能量閾值，以及
轉矩傳遞裝置上的相對轉速超過用于至少預定時間期間的轉速故障閾值。
[0016]10.一種用于監(jiān)控機械操作地連接到內燃機和至少一個電機上的電力-機械變速器內的轉矩傳遞裝置的方法，所述轉矩傳遞裝置構造成通過電力-機械變速器傳遞轉矩至輸出構件，包括:
監(jiān)控轉矩傳遞裝置上的滑差速度；
當監(jiān)控的滑差速度的大小在轉矩傳遞裝置具有能力的方向上并且超過轉速閾值時，則檢測滑動條件；
當檢測到滑動條件時，執(zhí)行故障檢測策略，包括:
監(jiān)控轉矩傳遞裝置的動力損失的大?。灰约?br> 當動力損失的大小隨時間到達預定能量閾值時檢測轉矩傳遞裝置中的故障條件。
[0017]11.根據(jù)方案10所述的方法，其中動力損失的大小是基于轉矩傳遞裝置的最大能力和監(jiān)控的滑差速度的。
[0018]12.根據(jù)方案10所述的方法，其中轉速閾值等于零和非零整數(shù)中的一個，非零整數(shù)選擇為避免由噪音引起的錯誤的滑差速度條件。
[0019]13.根據(jù)方案10所述的方法，其中監(jiān)控轉矩傳遞裝置上的滑差速度包括監(jiān)控轉矩傳遞裝置的輸入和輸出部件之間的相對轉速。
[0020]14.根據(jù)方案13所述的方法、其中轉矩傳遞裝置的輸入和輸出部件之間的相對轉速是基于監(jiān)控的發(fā)動機轉速，監(jiān)控的所述至少一個電機的轉速以及監(jiān)控的輸出構件的轉速中的至少一個的。
[0021]15.根據(jù)方案10所述的方法，其中轉矩傳遞裝置包括在第一方向和第二相反方向上具有能力的液壓離合器裝置。
[0022]16.根據(jù)方案10所述的方法，其中轉矩傳遞裝置包括在第一方向和第二相反方向中的至少一個中有選擇地具有能力的可選擇的單向離合器裝置。
[0023]17.根據(jù)方案10所述的方法，其中轉矩傳遞裝置包括僅在一個方向上具有能力并且在反向方向上允許自由飛輪的單向離合器裝置。
[0024]18.根據(jù)方案10所述的方法，還包括:
如果監(jiān)控的滑差速度在轉矩傳遞裝置不預計具有能力的方向上，則從不檢測滑動條件。
[0025]19.根據(jù)方案10所述的方法，還包括:
將轉矩傳遞裝置上的滑差速度與滑差速度故障閾值相比較；以及當轉矩轉換器裝置上的滑差速度在至少預定時間期間超過滑差速度故障閾值時，檢測轉矩傳遞裝置中的故障條件。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]參照附圖，通過示例，現(xiàn)在將描述一個或多個實施例，其中:
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的混合動力傳動系的電力可變變速器；
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的用于圖1的混合動力傳動系的控制系統(tǒng)的示例性結構； 圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的操作為根據(jù)機械離合器提供夾持力的示例性的液壓致動離合器裝置；
圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性的可選擇單向離合器的部分截面圖；
圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的用于檢測轉矩傳遞裝置中故障條件的流程圖；以及 圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的表示轉矩傳遞裝置的滑差速度圖解和能量損失圖解的示意圖。
【具體實施方式】
[0027]現(xiàn)在參照附圖，其中僅僅是為了示出某些示例性實施例并且不是為了進行限制，圖1和2描述了示例性的電力-機械混合動力傳動系。圖1中描述的示例性的電力-機械混合動力傳動系包括操作地連接到發(fā)動機14和第一和第二電機(MG-A) 56和(MG-B) 72的兩個模式的，復合_分離，電力_機械混合動力變速器10。發(fā)動機14和第一和第二電機56和72每個都產(chǎn)生可以被傳輸?shù)阶兯倨?0的動力。由發(fā)動機14和第一和第二電機56和72產(chǎn)生的并且傳輸?shù)阶兯倨?0的動力根據(jù)在此分別稱作T1, TA，和Tb的輸入轉矩，和在此分別稱作N1, Na和Nb的速度進行描述。
[0028]發(fā)動機14包括在一些狀態(tài)中有選擇地操作以經(jīng)由輸入軸12將轉矩傳遞至變速器10的多缸內燃機，并且可以是火花點火或壓縮點火發(fā)動機。發(fā)動機14包括操作地連接到變速器10的輸入軸12上的曲軸。轉速傳感器11監(jiān)控輸入軸12的轉速。由于發(fā)動機14與變速器10之間的輸入軸12上的轉矩消耗部件，例如液壓泵和/或轉矩管理裝置的布置，來自發(fā)動機14的動力，包括轉速和輸出轉矩可以與輸入速度N1和至變速器10的輸入轉矩T1不同。
[0029]示例性的變速器10包括三個行星齒輪組24，26和28和四個有選擇地可接合的轉矩傳遞裝置，即，離合器Cl 70，C2 62，C3 73，和C4 75。如在此使用的，離合器是指任意類型的摩擦轉矩轉換裝置，其包括單個或復合盤式離合器，或組，帶式離合器，制動器，可選擇的單向離合器和例如包括機械二極管的單向離合器。優(yōu)選地由變速器控制模塊(TCM)17控制的液壓控制回路42可操作以在一些情況下控制液壓離合器和可選擇的單向離合器的離合器狀態(tài)。當負載在單向離合器具有能力的方向上應用到單向離合器上時，包括機械二極管的單向離合器可以簡單地接合并且應用。離合器C2 62和C4 75優(yōu)選地包括液壓應用的轉動摩擦離合器。離合器Cl 70和C3 73優(yōu)選地包括可以有選擇地接地至變速箱68的液壓控制的靜止裝置。離合器Cl 70, C2 62, C3 73，和C4 75中的每一個優(yōu)選地液壓應用，有選擇地經(jīng)由液壓控制回路42接受加壓的液壓油。本發(fā)明可以將Cl 70, C2 62, C3 73和C475看作〃液壓離合器裝置〃，然而，該變速器10僅僅是示例性的，并且在此討論的實施例可以應用到變速器中具有能力的任意類型的轉矩傳遞裝置上。
[0030]第一和第二電機56和72優(yōu)選地包括三相AC電機，其每個包括定子和轉子，以及各自的解算器80和82。每個機器的電機定子接地至變速箱68的外部，并且包括具有從此延伸的卷繞繞組的定子鐵心。用于第一電機56的轉子支承在操作地經(jīng)由第二行星齒輪組26連接到軸60上的轂襯齒輪上。用于第二電機72的轉子固定地連接到套筒軸轂66上。
[0031]每個解算器80和82優(yōu)選地包括包括解算器定子和解算器轉子的可變磁阻裝置。解算器80和82適當?shù)囟ㄎ徊⑶医M裝在第一和第二電機56和72中各自的一個上。解算器80和82中各自一個的定子操作地連接到用于第一和第二電機56和72的定子中一個上。解算器轉子對應于第一和第二電機56和72操作地連接到轉子上。每一解算器80和82信號地并且操作地連接到變速器動力轉換器控制模塊(TPM) 19上，并且每個感測和監(jiān)控解算器轉子相對于解算器定子的轉動位置，因此監(jiān)控第一和第二電機56和72中各自一個的轉動位置。此外，來自解算器80和82的信號輸出被解釋以分別提供用于第一和第二電機56和72的轉速，即，Na和Nb。
[0032]變速器10包括輸出構件64，例如軸，其操作地連接到用于車輛的動力傳動系統(tǒng)90，例如，提供輸出動力至車輪93，其中一個在圖1中示出。輸出動力根據(jù)輸出轉速N。和輸出轉矩Tq為特征。變速器輸出速度傳感器84監(jiān)控輸出構件64的轉速和轉動方向。每一車輪93優(yōu)選地配備了適于監(jiān)控車輪速度Vss_mij的傳感器94,其輸出由相對于圖2描述的分布式控制模塊系統(tǒng)的控制模塊監(jiān)控，以確定用于制動控制，牽引力控制，和車輛加速管理的車輛速度，和絕對和相對車輪速度。
[0033]作為來自燃料或存儲在電能存儲裝置(ESD)74的電勢結果，產(chǎn)生來自發(fā)動機14和第一和第二電機56和72的輸入轉矩(分別STiJa，和TB)。ESD 74是經(jīng)由DC傳遞導體27而DC連接至TPM 19的高壓。傳遞導體27包括接觸器開關38。當接觸器開關28閉合時，在正常條件下，電流可以在ESD 74與TPM 19之間流動。當接觸器開關28斷開時，在ESD74與TPM 19之間電流被中斷。響應于用于第一和第二電機56和72的轉矩命令，TPM 19通過傳遞導體29往返于第一電機56傳遞電力，并且TPIM 19類似地通過傳遞導體31往返于第二電機72傳遞電力以或的輸入轉矩Ta和\。根據(jù)ESD 74正在充電或放電，電流往返于電火花檢測器74傳遞。
[0034]TPIM 19包括一對功率轉換器和構成為接收轉矩命令和控制轉換狀態(tài)的各自的電機控制模塊，由此提供電機驅動或再生功能以滿足命令的電機轉矩Ta和TB。功率轉換器包括公知的補充三相功率電子裝置，并且每個包括用于將來自ESD 74的DC功率轉換為AC功率的多個絕緣柵雙極晶體管，用于通過在高頻處切換為第一和第二電機56和72中的各自一個提供功率。絕緣柵雙極晶體管形成構成為接收命令的開關模式電源供給。每一個三相電機的每一相位包括一對絕緣柵雙極晶體管?？刂平^緣柵雙極晶體管的狀態(tài)以提供電機驅動機械動力產(chǎn)生或電力再生功能。三相轉換器經(jīng)由DC傳遞導體27接收或供給DC電力并且將其轉換為三相AC電力或由AC電力轉換而成,其傳導至第一和第二電機56和72或從第一和第二電機56和72傳導來，用于分別經(jīng)由導體29和31操作為馬達或發(fā)電機。
[0035]圖2是分布式控制模塊系統(tǒng)的圖解方框圖。該系統(tǒng)是整個車輛控制結構的子集，并且提供圖1中描述的示例性傳動系的協(xié)作系統(tǒng)控制。分布式控制模塊系統(tǒng)積分相關的信息和輸入，并且執(zhí)行例程以控制不同的致動器實現(xiàn)控制目標，包括與燃料經(jīng)濟性，排放，性能，驅動性，和包括ESD 74和第一和第二電機56和72的電池的硬件保護相關的控制目標。分布式控制模塊系統(tǒng)包括發(fā)動機控制模塊(ECM) 23，TCM 17，電池組控制模塊(BPCM) 21，和TPIM 19。混合控制模塊(HCP) 5提供ECM23，TCM 17，BPCM21，和TPIM 19的監(jiān)督控制和協(xié)作。用戶界面(UI) 13操作地連接到多個裝置，車輛操作者通過其控制或引導電力機械混合傳動系的操作。該裝置包括確定操作者轉矩請求的加速器踏板113 (AP),操作者制動踏板112 (BP)，變速器齒輪選擇器114 (PRNDL)，以及車輛速度巡航控制。變速器齒輪選擇器114可以具有離散數(shù)目的操作者可選擇的位置，包括輸出構件64的轉動方向以啟動向前或向后方向中的一個。
[0036]上述控制模塊經(jīng)由局域網(wǎng)(LAN)總線6與其它控制模塊，傳感器，和致動器連通。LAN總線6考慮到各個控制模塊之間的工作參數(shù)和致動器指令信號的結構連通。使用的具體的通信協(xié)議是具體應用的。LAN總線6和適當?shù)膮f(xié)議在上述控制模塊，以及提供諸如反鎖致動，牽引控制，和車輛穩(wěn)定性其它控制模塊之間提供了牢固的信息和多控制模塊接口。多個通信總線可以用來改進通信速度并且提供信號冗余度和完整性的一些水平。單個控制模塊之間的通信還可以使用直接連接，例如，串行外圍接口(SPI)總線起作用。
[0037]HCP 5提供傳動系的監(jiān)督控制，并且多ECM 23，TCM 17, TPIM 19，和BPCM21的協(xié)作操作起作用。基于來自用戶界面13和包括ESD 74,HCP 5的傳動系的各種輸入信號，產(chǎn)生不同的命令，分別包括操作者轉矩要求(Tclkeq),命令至動力傳動系統(tǒng)90的輸出轉矩(TCMD)，發(fā)動機輸入轉矩命令，用于變速器10的轉矩傳遞離合器Cl 70，C2 62，C3 73，C4 75的離合器轉矩；以及用于第一和第二電機56和72的轉矩命令。TCM 17操作地連接到液壓控制回路42并且提供各種功能，其包括監(jiān)控各種壓力感測裝置以及產(chǎn)生并且通信控制信號至噶中螺線管由此控制包含在液壓控制回路42內的壓力開關和控制閥。
[0038]ECM 23操作地連接到發(fā)動機14，并且起到在多個離散線路上獲取來自傳感器的數(shù)據(jù)并且控制發(fā)動機14的致動器的應用，為簡單起見示出為聚集的雙向接口電纜35。ECM23從HCP 5接收發(fā)動機輸入轉矩命令。ECM 23基于通信至HCP 5的監(jiān)控的發(fā)動機轉速和負載確定在該時間點提供至變速器10的實際發(fā)動機輸入轉矩，T115 ECM 23監(jiān)控來自轉速傳感器11的輸入以確定至輸入軸12的發(fā)動機輸入速度，其轉化為變速器輸入速度，隊。ECM23監(jiān)控來自傳感器的輸入以確定其它發(fā)動機工作參數(shù)的狀態(tài)，例如，包括，歧管壓力，發(fā)動機冷卻劑溫度，環(huán)境氣溫，和環(huán)境壓力。發(fā)動機負載例如可以由歧管壓力，或可替換地，由監(jiān)控至加速器踏板113的操作者輸入確定。ECM 23產(chǎn)生并且通信命令信號以控制發(fā)動機致動器，例如，包括燃料噴射器，點火模塊，和節(jié)氣門控制模塊。
[0039]TCM 17操作地連接至變速器10并且監(jiān)控來自傳感器的輸入以確定變速器工作參數(shù)的狀態(tài)。TCM 17產(chǎn)生并且通信命令信號以控制變速器10，包括控制液壓控制回路42。來自TCM 17至HCP 5的輸入包括對于每個離合器，即，Cl 70，C2 62，C3 73，和C4 75的估計的離合器轉矩，以及輸出構件64的轉動的輸出速度，K。為了控制，其它的致動器和傳感器可以用來提供從TCM 17至HCP 5的附加信息。TCM 17監(jiān)控來自壓力開關的輸入并且有選擇地啟動液壓控制回路42的壓力控制螺線管和切換螺線管以有選擇地啟動各個離合器Cl70，C2 62，C3 73，和C4 75以實現(xiàn)如在下文中描述的各種變速器工作范圍狀態(tài)。單向離合器裝置可以使用電力螺線管以起動和接合單向離合器裝置。此外，當負載在單向離合器具有能力的方向上應用時，單向離合器可以啟動并且接合。使用單向離合器裝置的進一步實施例可以采用液壓工具以啟動和接合單向離合器裝置。
[0040]BPCM 21信號地連接到傳感器以監(jiān)控包括電流和電壓參數(shù)的狀態(tài)的ESD 74，以提供表示至HCP 5的ESD 74的電池的參數(shù)狀態(tài)的信息。電池的參數(shù)狀態(tài)優(yōu)選地包括電池充電狀態(tài)，電池電壓，電池溫度，和稱為范圍Pbat MIN至PbatJttx的可利用的電池電力。
[0041 ] 控制模塊，模塊，控制，控制器，控制單元，處理器和類似的術語意思是一個或多個專用集成電路(ASIC)，電子電路，執(zhí)行一個或多個軟件或固件程序或例程的中央處理器(優(yōu)選地微處理器)和相關的內存和存儲器(只讀，可編程只讀，隨機存取，硬盤驅動，等)，組合邏輯電路，輸入/輸出電路和裝置，適當?shù)男盘栒{節(jié)和緩沖電路，以及其它部件以提供所描述的功能。軟件，固件，程序，指令，例程，代碼，算法和類似的術語意思是包括校準和檢查表的任意指令組?？刂颇K具有執(zhí)行以提供所需功能的一組控制例行程序。例程諸如通過中央處理器執(zhí)行并且可操作以監(jiān)控來自感測裝置和其它網(wǎng)絡控制模塊的輸入，并且執(zhí)行控制和診斷例程以控制致動器的操作。例程可以每隔一定間隔執(zhí)行，例如在運行中的發(fā)動機和車輛操作期間每3.125，6.25，12.5，25和100毫秒。可替換地，例程可以響應于事件的發(fā)生而執(zhí)行。
[0042]示例性的傳動系在一些工作范圍狀態(tài)中的一個中有選擇地工作，工作狀態(tài)可以根據(jù)以下參照表1進行描述的包括發(fā)動機打開狀態(tài)(ON)和發(fā)動機停機狀態(tài)(OFF)中的一個的發(fā)動機狀態(tài)，和包括多個固定擋位和連續(xù)可變工作模式的變速器狀態(tài)進行描述。
[0043]表1
【權利要求】
1.一種用于監(jiān)控轉矩傳遞裝置的方法，所述轉矩傳遞裝置構造成在機械操作地連接到內燃機和至少一個電機上的電力-機械變速器內傳遞轉矩，包括: 當轉矩傳遞裝置應用時響應于轉矩傳遞裝置的檢測到的滑動條件，執(zhí)行故障檢測策略，包括: 監(jiān)控轉矩傳遞裝置的能量損失的大小；以及 當能量損失的大小到達預定能量閾值時檢測轉矩傳遞裝置中的故障條件。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中監(jiān)控轉矩傳遞裝置的能量損失的大小包括: 監(jiān)控轉矩傳遞裝置上的相對轉速； 基于轉矩傳遞裝置上的監(jiān)控的相對轉速和轉矩傳遞裝置的最大能力確定轉矩傳遞裝置的動力損失；以及 積分轉矩傳遞裝置的動力損失以確定轉矩傳遞裝置的能量損失。
3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中監(jiān)控轉矩傳遞裝置上的轉速包括: 監(jiān)控發(fā)動機的轉速； 監(jiān)控至少一個電機的轉速； 監(jiān)控電力-機械變速器的輸出構件的轉速；以及 基于發(fā)動機，至少一個電機和輸出構件的監(jiān)控的轉速中的至少一個確定轉矩傳遞裝置上的轉速。
4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中轉矩傳遞裝置包括僅在一個方向上具有能力并且在相反方向上允許自由飛輪的單向離合器，并且其中通過以下檢測所述檢測到的滑動條件: 監(jiān)控單向離合器裝置上的相對轉速；以及 當監(jiān)控的相對轉速在一個方向時如果單向離合器裝置上的相對轉速的大小超過轉速閾值則檢測單向離合器裝置的滑動條件。
5.根據(jù)權利要求4所述的方法，還包括: 如果單向離合器裝置上的監(jiān)控的相對轉速在相反方向時，從不檢測單向離合器裝置的滑動條件。
6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中轉矩傳遞裝置包括有選擇地在第一方向和第二相反方向的至少一個上具有能力的可選擇的單向離合器，并且其中通過以下檢測所述檢測到的滑動條件: 監(jiān)控可選擇的單向離合器裝置上的相對轉速；以及 當監(jiān)控的相對轉速在可選擇的單向離合器裝置具有能力的第一和第二方向中的一個時如果轉矩傳遞裝置上的相對轉速的大小超過轉速閾值則檢測可選擇的單向離合器裝置的滑動條件。
7.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中轉矩傳遞裝置包括在第一方向和第二相反方向上具有能力的液壓離合器，并且其中通過以下檢測所述檢測到的滑動條件: 監(jiān)控液壓離合器裝置上的相對轉速；以及 如果液壓離合器裝置上的相對轉速的大小超過第一轉速閾值，則檢測液壓離合器裝置的滑動條件。
8.根據(jù)權利要求1所述的方法還包括:如果檢測到故障條件，則啟動診斷警報。
9.根據(jù)權利要求1所述的方法，還包括: 監(jiān)控轉矩傳遞裝置上的相對轉速； 將轉矩傳遞裝置上的相對轉速與轉速故障閾值相比較；以及 當以下至少一個時檢測轉矩傳遞裝置中的故障條件: 轉矩傳遞裝置的能量損失的大小到達預定能量閾值，以及 轉矩傳遞裝置上的相對轉速超過用于至少預定時間期間的轉速故障閾值。
10.一種用于監(jiān)控機械操作地連接到內燃機和至少一個電機上的電力-機械變速器內的轉矩傳遞裝置的方法，所述轉矩傳遞裝置構造成通過電力-機械變速器傳遞轉矩至輸出構件，包括: 監(jiān)控轉矩傳遞裝置上的滑差速度； 當監(jiān)控的滑差速度的大小在轉矩傳遞裝置具有能力的方向上并且超過轉速閾值時，則檢測滑動條件； 當檢測到滑動條件時，執(zhí)行故障檢測策略，包括: 監(jiān)控轉矩傳遞裝置的動力損失的大小；以及 當動力損失的大小隨時間到達預定能量閾值時檢測轉矩傳遞裝置中的故障條件。
【文檔編號】G01M13/02GK103808507SQ201310569468
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年11月13日 優(yōu)先權日:2012年11月13日
【發(fā)明者】J.M.博倫鮑夫, J.塞登斯特里克, L.A.卡明斯基, J-J.F.薩 申請人:通用汽車環(huán)球科技運作有限責任公司