心輪和右半軸多相 內(nèi)凸輪，從而傳遞給左、右后車輪，而滾針滾子塊與外齒內(nèi)保持架、左半軸中心輪、右半軸多 相內(nèi)凸輪之間均為純滾動(dòng)摩擦聯(lián)接，故本發(fā)明差速器的傳動(dòng)效率高。
[0010] ④滾針滾子塊與左半軸中心輪、外齒內(nèi)保持架及右半軸多相內(nèi)凸輪之間均為多齒 嚙合，故重合度大，承載能力大，可實(shí)現(xiàn)大功率、大扭矩差速傳動(dòng)。
[0011] ⑤右半軸多相內(nèi)凸輪的三個(gè)內(nèi)凸部分關(guān)于軸心相隔120度對(duì)稱布置，慣性力及所 受外力合力為零，故差速器受力自動(dòng)平衡，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。
[0012] 本發(fā)明與現(xiàn)有常用汽車差速器相比，具有以下有益的技術(shù)效果：
[0013 ] 1.結(jié)構(gòu)緊湊，軸向和徑向尺寸小，體積小，重量更輕 本發(fā)明采用"外齒內(nèi)保持架-滾針滾子塊-左半軸中心輪-右半軸多相內(nèi)凸輪"系統(tǒng)代替 傳統(tǒng)汽車差速器的行星齒輪系統(tǒng)，傳動(dòng)裝置的軸向和徑向尺寸都更小，因而本發(fā)明差速器 的結(jié)構(gòu)緊湊、體積更小，重量輕。
[0014] 2.重合度大，承載能力高 本發(fā)明中滾針滾子塊與左半軸中心輪的外凸輪輪廓、外齒內(nèi)保持架及右半軸多相內(nèi)凸 輪的內(nèi)輪廓之間均為多齒嚙合，最多可以有50%的滾針滾子塊同時(shí)參與嚙合工作，重合度 高，承載能力高，可實(shí)現(xiàn)大功率、大扭矩差速傳動(dòng)。
[0015] 3.傳動(dòng)效率高 滾針滾子塊與外齒內(nèi)保持架、右半軸多相內(nèi)凸輪、左半軸中心輪之間均為純滾動(dòng)摩擦 聯(lián)接，故本發(fā)明差速器的傳動(dòng)效率高。
[0016] 4.工藝性好、生產(chǎn)成本低 本發(fā)明差速器中的零件多為圓形，形狀簡(jiǎn)單，比行星齒輪系統(tǒng)中的錐齒輪更容易加工， 工藝性好，生產(chǎn)成本低。
[0017] 5.受力均衡，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn) 右半軸多相內(nèi)凸輪的內(nèi)部是具有三個(gè)互成120°夾角且軸心對(duì)稱的凸出部分的三相內(nèi) 凸輪，其自身質(zhì)量完全平衡，受力對(duì)稱，故差速器受力自動(dòng)平衡，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。
【附圖說(shuō)明】
[0018] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。但要特別指出的是，本發(fā)明的具 體實(shí)施方式不限于下面實(shí)施例所描述的形式，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的 情況下，還可很容易地設(shè)計(jì)出其他的【具體實(shí)施方式】，因此不應(yīng)將下面給出的【具體實(shí)施方式】 的實(shí)施例理解為本發(fā)明的保護(hù)范圍，將本發(fā)明的保護(hù)范圍限制在所給出的實(shí)施例。
[0019] 圖1是任意齒差內(nèi)激波滾針滾子塊式汽車差速器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖2是圖1的A-A剖視圖；
[0021] 圖3是圖2的局部放大圖；
[0022] 圖4是右半軸多相內(nèi)凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是左半軸中心輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6是外齒內(nèi)保持架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7是滾針滾子塊的裝配示意圖；
[0026]圖8是支架塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027] 圖9是任意齒差內(nèi)激波滾針滾子塊式汽車差速器的差動(dòng)傳動(dòng)原理圖；
[0028] 圖10是汽車左轉(zhuǎn)彎時(shí)各車輪及差速器的相對(duì)位置關(guān)系示意圖。
[0029] 上述各附圖中圖識(shí)標(biāo)號(hào)的標(biāo)識(shí)對(duì)象是：1外齒內(nèi)保持架；2左半軸中心輪;3圓錐滾 子軸承;4右半殼;5滾針滾子塊;6右半軸多相內(nèi)凸輪;7深溝球軸承;8螺釘;9深溝球軸承；10 滾針；11主減速器的主動(dòng)直齒圓錐齒輪；12套筒墊片；13深溝球軸承；14左邊后車輪；15右邊 后車輪;16支架塊;17銷；18滾針;19滾針套筒。
【具體實(shí)施方式】
[0030] 圖1至圖8所示任意齒差內(nèi)激波滾針滾子塊式汽車差速器，主要由外齒內(nèi)保持架 (1)、左半軸中心輪(2)、圓錐滾子軸承(3)、右半殼(4)、滾針滾子塊(5)、右半軸多相內(nèi)凸輪 (6) 、深溝球軸承(7)、螺釘(8)、深溝球軸承(9)、滾針（10)、套筒墊片（12)、深溝球軸承（13) 組成，其特征在于:摒棄了傳統(tǒng)汽車差速器的行星齒輪系統(tǒng)，代之以"外齒內(nèi)保持架-滾針滾 子塊-左半軸中心輪-右半軸多相內(nèi)凸輪"系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要包括外齒內(nèi)保持架（1)、滾針滾 子塊(5)、左半軸中心輪(2)、右半軸多相內(nèi)凸輪(6)，以此系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)差速，構(gòu)成差速器;外齒 內(nèi)保持架（1)的外部是主減速器的從動(dòng)直齒圓錐齒輪、內(nèi)部是套筒結(jié)構(gòu)，沿該套筒結(jié)構(gòu)的周 向開(kāi)有Zi個(gè)徑向?qū)Р?，在該?dǎo)槽內(nèi)裝有滾針滾子塊(5)，故稱該套筒結(jié)構(gòu)為保持架，所以外 齒內(nèi)保持架（1)既是主減速器的一個(gè)錐齒輪，又是差速器機(jī)構(gòu)中的一個(gè)構(gòu)件，外齒內(nèi)保持架 (1)將主減速器和差速器有機(jī)地合為一體，外齒內(nèi)保持架（1)與右半殼(4)通過(guò)螺釘(8)固定 連接成一個(gè)整體并由一對(duì)圓錐滾子軸承（3)支撐在機(jī)架上；上述滾針滾子塊(5)由支架塊 (16)、銷（17)、滾針（18)、滾針套筒（19)組成，銷（17)的兩端與支架塊（16)兩側(cè)的孔之間均 為緊配合，安裝在支架塊(16)兩端的滾針套筒（19)由銷（17)支承并通過(guò)滾針（18)與支架塊 (16)組成滾動(dòng)聯(lián)接關(guān)系;在外齒內(nèi)保持架（1)的套筒結(jié)構(gòu)的徑向?qū)Р蹆?nèi)壁上沿徑向開(kāi)有用 以裝滾針（10)的溝槽，在該溝槽內(nèi)裝有若干根滾針（10 )，滾針滾子塊(5)裝在外齒內(nèi)保持架 (1) 的套筒結(jié)構(gòu)的徑向?qū)Р蹆?nèi)并可在該導(dǎo)槽中徑向移動(dòng)，滾針滾子塊(5)的支架塊(16)通過(guò) 導(dǎo)槽內(nèi)的若干根滾針（10)與外齒內(nèi)保持架（1)的徑向?qū)Р劢M成滾動(dòng)聯(lián)接關(guān)系，即滾針（10) 使?jié)L針滾子塊(5)與外齒內(nèi)保持架（1)之間的接觸由滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦;左半軸中心輪 (2) 為多相外凸輪，該多相外凸輪是具有多個(gè)外凸部分的外凸輪，其外凸部分的個(gè)數(shù)稱為左 半軸中心輪(2)的齒數(shù)，記為Z2,該多相外凸輪的輪廓曲線是是滾針滾子塊(5)-方面隨外 齒內(nèi)保持架（1)轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面又在外齒內(nèi)保持架（1)的徑向?qū)Р壑幸苿?dòng)的過(guò)程中，其內(nèi)端 滾針套筒（19)所處一系列位置的包絡(luò)線，左半軸中心輪(2)內(nèi)嵌于外齒內(nèi)保持架（1)的套筒 結(jié)構(gòu)內(nèi)，左半軸中心輪（2)的左端為左半軸，左半軸中心輪（2)通過(guò)左半軸與左邊后車輪 (14)相連，左半軸中心輪(2)的右端通過(guò)深溝球軸承(9)支承于右半軸多相內(nèi)凸輪(6)之內(nèi)， 左端通過(guò)深溝球軸承（13)支承于外齒內(nèi)保持架（1)之內(nèi)；右半軸多相內(nèi)凸輪(6)是多相內(nèi)凸 輪，該多相內(nèi)凸輪的內(nèi)部是具有三個(gè)互成120°夾角且軸心對(duì)稱的凸出部分的三相內(nèi)凸輪， 其自身質(zhì)量完全平衡，其輪廓曲線為余弦曲線，右半軸多相內(nèi)凸輪(6)由一對(duì)深溝球軸承 (7) 支撐在右半殼(4)中，右半軸多相內(nèi)凸輪(6)的右端為右半軸，右半軸多相內(nèi)凸輪(6)通 過(guò)右半軸與右邊后車輪（15)相連在一起，外齒內(nèi)保持架（1)的套筒結(jié)構(gòu)裝于右半軸多相內(nèi) 凸輪(6)的多相內(nèi)凸輪中；滾針滾子塊(5)兩端的滾針套筒（19)分別與右半軸多相內(nèi)凸輪 (6)的內(nèi)凸輪輪廓和左半軸中心輪(2)的外凸輪輪廓相嚙合各組成一個(gè)純滾動(dòng)高副；左半軸 中心輪(2)的齒數(shù)Z2和滾針滾子塊(5)的數(shù)目&相差為3。
[0031] 本發(fā)明所述差速器的工作原理是：當(dāng)主減速器的從動(dòng)錐齒輪即外齒內(nèi)保持架（1) 被驅(qū)動(dòng)并以等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，外齒內(nèi)保持架（1)的徑向?qū)Р蹖?duì)滾針滾子塊(5)產(chǎn)生推力，滾 針滾子塊(5)與左半軸中心輪(2)和右半軸多相內(nèi)凸輪(6)同時(shí)接觸嚙合并推動(dòng)它們轉(zhuǎn)動(dòng)， 與此同時(shí)滾針滾子塊(5)還在外齒內(nèi)保持架（1)的徑向?qū)Р壑幸苿?dòng)，從而構(gòu)成一個(gè)二自由度 差