電動(dòng)駐車系統(tǒng)的執(zhí)行器的制造方法
【專利摘要】一種電動(dòng)駐車系統(tǒng)的執(zhí)行器，包括電機(jī)、輸出件以及傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置包括殼體、自鎖單元及傳動(dòng)單元，自鎖單元包括固定的套筒、可相對(duì)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)輪、從動(dòng)輪及保持架，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪具有相互嚙合的傳動(dòng)部件，保持架套接于套筒上，保持架上設(shè)有限位柱，限位柱位于從動(dòng)輪的徑向內(nèi)壁面與套筒的外壁面之間，從動(dòng)輪的徑向內(nèi)壁面與套筒的外壁面之間的間距由中央向其周方向上的兩側(cè)逐漸減小，最大間距不小于限位柱的直徑，最小間距小于限位柱的直徑，當(dāng)主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，保持架被主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)并同步旋轉(zhuǎn)，限位柱位于最大間距處，當(dāng)從動(dòng)輪自行旋轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)輪的徑向外內(nèi)壁面相對(duì)限位柱轉(zhuǎn)動(dòng)使限位柱朝最小間距處移動(dòng)從而使從動(dòng)輪相對(duì)套筒卡死。
【專利說明】
電動(dòng)駐車系統(tǒng)的執(zhí)行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車的電動(dòng)駐車系統(tǒng)，尤其涉及電動(dòng)駐車系統(tǒng)的執(zhí)行器的自鎖單元。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車的駐車系統(tǒng)是用于防止已經(jīng)停止的車輛溜動(dòng)，傳統(tǒng)的駐車系統(tǒng)是手動(dòng)操作，俗稱“手剎”，駕駛者根據(jù)經(jīng)驗(yàn)控制拉動(dòng)手剎的力度，對(duì)駕駛者的駕駛水平要求較高。
[0003]隨著技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)駐車系統(tǒng)(EPB, Electrical Park Brake)逐漸取代傳統(tǒng)的機(jī)械手剎，現(xiàn)有的EPB系統(tǒng)包括由驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行器、以及安裝于汽車車輪上的制動(dòng)器，所述執(zhí)行器通過絲杠(lead screw)或滾珠絲杠(ball screw)傳動(dòng),剎車時(shí),駕駛者僅需按動(dòng)電動(dòng)剎車按鈕，即可啟動(dòng)電機(jī)，執(zhí)行器動(dòng)作使絲杠或滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)制動(dòng)器移動(dòng)實(shí)現(xiàn)剎車制動(dòng)。然而，使用絲杠傳動(dòng)其傳動(dòng)效率低下，而使用滾珠絲杠傳動(dòng)雖能提高傳動(dòng)效率，但剎車后無法自鎖，汽車在剎車后，特別是在具有一定坡度的路面上，容易發(fā)生溜動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，提供一種傳功效率高且能實(shí)現(xiàn)自鎖的電動(dòng)駐車的執(zhí)行器及其自鎖單
J Li ο
[0005]—種電動(dòng)駐車系統(tǒng)的執(zhí)行器，包括電機(jī)、輸出件以及傳動(dòng)連接于電機(jī)和輸出件之間的傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置包括殼體、收容于殼體內(nèi)的自鎖單元及傳動(dòng)單元，所述自鎖單元包括相對(duì)所述殼體固定的套筒、與所述套筒共軸設(shè)置且可相對(duì)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)輪、從動(dòng)輪以及保持架，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪具有相互嚙合的傳動(dòng)部件，所述保持架可轉(zhuǎn)動(dòng)地套接于套筒上并位于所述傳動(dòng)部件內(nèi)，所述保持架沿徑向向外凸出形成若干凸塊，所述凸塊沿保持架的圓周方向間隔設(shè)置，每一凸塊上設(shè)有一限位柱，其特征在于:所述限位柱在徑向方向上凸出所述凸塊之外，位于從動(dòng)輪的徑向內(nèi)壁面與套筒的外壁面之間，所述從動(dòng)輪的徑向內(nèi)壁面與套筒的外壁面之間的間距由其中央向其圓周方向上的兩側(cè)逐漸減小，最大間距不小于所述限位柱的直徑，最小間距小于限位柱的直徑，當(dāng)所述主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述保持架被主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)并同步旋轉(zhuǎn)，且所述限位柱大致位于最大間距處，當(dāng)所述從動(dòng)輪自行旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述從動(dòng)輪的徑向外內(nèi)壁面相對(duì)所述限位柱轉(zhuǎn)動(dòng)使所述限位柱朝所述最小間距處移動(dòng)從而使從動(dòng)輪相對(duì)套筒卡死
[0006]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明電動(dòng)駐車系統(tǒng)的執(zhí)行器由于限位柱的作用僅能由主動(dòng)輪向從動(dòng)輪單向傳動(dòng)，有效避免剎車后的溜車，執(zhí)行器與制動(dòng)器之間可以選擇摩擦低、效率高的傳動(dòng)方式；在剎車制動(dòng)或后續(xù)的啟動(dòng)中，主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、保持架相對(duì)套筒同步轉(zhuǎn)動(dòng)，摩擦非常小，整個(gè)駐車系統(tǒng)的傳動(dòng)效率得以大幅提升。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明電動(dòng)駐車系統(tǒng)的執(zhí)行器一實(shí)施例的立體圖。
[0008]圖2為圖1的剖視圖。
[0009]圖3為圖1所示執(zhí)行器的自鎖單元的組裝圖。
[0010]圖4為圖3所示自鎖單元的剖視圖。
[0011 ]圖5為圖3所示自鎖單元的分解圖。
[0012]圖6為圖3所示自鎖單元?jiǎng)x車時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0013]圖7為剎車后自鎖單元的狀態(tài)示意圖。
[0014]圖8為剎車后再次啟動(dòng)時(shí)自鎖單元的狀態(tài)示意圖。
[0015]圖9為本發(fā)明電動(dòng)駐車系統(tǒng)的執(zhí)行器的另一實(shí)施例的立體圖。
[0016]圖10為圖9的剖視圖。
[0017]圖11為圖9所示執(zhí)行器的自鎖單元的組裝圖。
[0018]圖12為圖11所示自鎖單元的分解圖。
[0019]圖13為圖11所示自鎖單元的剖視圖。
[0020]圖14為圖9所示自鎖單元?jiǎng)x車時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0021]圖15為剎車后自鎖單元的狀態(tài)示意圖。
[0022]圖16為剎車后再次啟動(dòng)時(shí)自鎖單元的狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖，通過對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】詳細(xì)描述。
[0024]如圖1及圖2所示，本發(fā)明電動(dòng)駐車系統(tǒng)的執(zhí)行器包括外殼10、收容于外殼10內(nèi)的電機(jī)20以及傳動(dòng)裝置30，所述傳動(dòng)裝置30將電機(jī)20的輸出扭矩傳遞給輸出件80，并通過輸出件80驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)剎車制動(dòng)或解除制動(dòng)重新啟動(dòng)汽車。
[0025]所述電機(jī)20設(shè)有轉(zhuǎn)軸22，轉(zhuǎn)軸22的頂端伸出與傳動(dòng)裝置30連接。所述傳動(dòng)裝置30包括殼體40、收容于殼體40內(nèi)的自鎖單元50、傳動(dòng)單元60、以及行星輪單元70。本實(shí)施例中，所述自鎖單元50連接于轉(zhuǎn)軸22的頂端，與轉(zhuǎn)軸22呈共軸設(shè)置。對(duì)應(yīng)所述轉(zhuǎn)軸22，殼體40上形成有開口供轉(zhuǎn)軸22穿過。所述傳動(dòng)單元60與所述自鎖單元50并排設(shè)置并相互嚙合，所述行星輪單元70則與傳動(dòng)單元60相嚙合。電機(jī)20啟動(dòng),其轉(zhuǎn)動(dòng)通過自鎖單元50、傳動(dòng)單元60以及行星輪單元70逐級(jí)傳遞,通過輸出件80驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器移動(dòng)剎車制動(dòng)或反向移動(dòng)解除制動(dòng)。為減少操作過程中的振動(dòng)，外殼10與電機(jī)20以及傳動(dòng)裝置30之間設(shè)有環(huán)形墊圈12，所述墊圈12可以是橡膠等材料制成，可以吸收以與緩沖電機(jī)20和傳動(dòng)裝置30的震動(dòng)。
[0026]請(qǐng)同時(shí)參閱圖3、圖4及圖5，值得注意地是，圖3至圖5中自鎖單元50的擺放方向與圖2中的方向相反。所述自鎖單元50包括套筒52、保持架54、主動(dòng)輪56、以及從動(dòng)輪58，四者呈共軸設(shè)置。其中，所述套筒52、主動(dòng)輪56與從動(dòng)輪58順序套接于轉(zhuǎn)軸22上，所述保持架54環(huán)套于套筒52上并收容于所述主動(dòng)輪56與從動(dòng)輪58內(nèi)。
[0027]所述套筒52固定不能轉(zhuǎn)動(dòng)，其包括與殼體40固定連接的固定部521以及由所述固定部521延伸的筒體523。所述固定部521的中央形成軸孔522供轉(zhuǎn)軸22穿過，較佳地，固定部521通過插入成型的方式埋設(shè)于殼體40內(nèi)。為增強(qiáng)固定部521與殼體40之間的連接強(qiáng)度，避免固定部521相對(duì)殼體40轉(zhuǎn)動(dòng)，固定部521的外邊緣輪廓沿周向呈凹凸?fàn)睿緦?shí)施例中，所述固定部521大致呈星形結(jié)構(gòu)，在其它實(shí)施例中，所述固定部521也可以是多邊形、不規(guī)則形狀等的非圓形。所述筒體523由固定部521的軸孔522的邊緣沿軸向向外延伸，所述筒體523環(huán)套于轉(zhuǎn)軸22上，其內(nèi)徑略大于轉(zhuǎn)軸22的直徑，以降低轉(zhuǎn)軸22在套筒52內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的摩擦。
[0028]所述保持架54可轉(zhuǎn)動(dòng)地套接于套筒52的筒體523上，包括兩相互平行且沿軸向間隔設(shè)置的支撐座541、連接兩支撐座541的若干凸塊542、以及設(shè)置于所述凸塊542上的若干限位柱543。所述支撐座541的內(nèi)徑略大于筒體523的外徑,其內(nèi)表面與筒體523的外壁面524在徑向上形成微小的間隔。所述凸塊542的軸向兩端分別連接于支撐座541的徑向外緣，所述凸塊542沿支撐座541的圓周方向均勻間隔設(shè)置，凸塊542的外壁面位于一與支撐座541共軸的圓柱面上，所述圓柱面的直徑大于支撐座541的外徑。
[0029]每一凸塊542上安裝一限位柱543,對(duì)應(yīng)所述限位柱543,每一凸塊542上形成有一在徑向上貫穿所述凸塊542的收容槽，所述限位柱543的直徑大于所述收容槽在徑向上的寬度，限位柱543在徑向方向上的內(nèi)、外兩側(cè)分別凸伸出支撐座541的內(nèi)表面以及凸塊542的外壁面之外。本實(shí)施例中，所述限位柱543均呈圓柱狀，限位柱543的軸向與保持架54的軸向平行。所述若干限位柱543相對(duì)保持架54的軸線呈對(duì)稱設(shè)置，所述限位柱543共同的外接圓的直徑略大于凸塊542的外壁面所在的圓柱面的直徑；所述限位柱543共同的內(nèi)接圓的直徑小于支撐座541的內(nèi)徑而與套筒52的筒體523的外徑相當(dāng)，組裝后所述限位柱543與套筒52的筒體523的外壁面524形成線接觸，在維持保持架54穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)不晃動(dòng)的同時(shí)盡量降低與筒體523之間的摩擦。作為可替代方案，組裝后限位柱543與套筒52的筒體523之間可形成一微小間隙。
[0030]所述主動(dòng)輪56固定套設(shè)于轉(zhuǎn)軸22上并與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)，其包括扁平狀的本體561、由本體561的中央延伸形成的軸座563、由所述本體561的外緣延伸沿本體561的軸向形成的內(nèi)驅(qū)動(dòng)塊565以及外驅(qū)動(dòng)塊567，所述內(nèi)驅(qū)動(dòng)塊565用于與保持架54作用，所述外驅(qū)動(dòng)塊567用于與從動(dòng)輪58作用。本實(shí)施例中，所述內(nèi)驅(qū)動(dòng)塊565和外驅(qū)動(dòng)塊567為一體成型構(gòu)造。
[0031]所述軸座563由本體561的中央沿軸向朝向套筒52延伸，所述軸座563的內(nèi)徑與轉(zhuǎn)軸22的直徑相當(dāng)或略小于轉(zhuǎn)軸22的直徑，所述轉(zhuǎn)軸22穿過所述軸座563并與軸座563固定連接，兩者可以是干涉配合等，所述軸座563的外徑與套筒52的筒體523的外徑大致相當(dāng)，所述保持架54的支撐座541環(huán)繞所述套筒52的筒體523以及軸座563，在軸向上，所述支撐座541位于套筒52的固定部521與主動(dòng)輪56的本體561之間。本實(shí)施例中，所述支撐座541在軸向上的高度大于筒體523與支撐座541的軸向高度之和，從而在支撐座541的作用下所述軸座563與筒體523在軸向上間隔有微小的距離，避免主動(dòng)輪56隨轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與筒體523的端面產(chǎn)生摩擦。
[0032]所述外驅(qū)動(dòng)塊567、內(nèi)驅(qū)動(dòng)塊565呈圓弧塊狀，其中所述內(nèi)驅(qū)動(dòng)塊565由主動(dòng)輪56的本體561的外邊緣沿軸向朝向固定部521的方向延伸，并在軸向上與套筒52的固定部521相間隔有一定的距離，避免主動(dòng)輪56轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與固定部521產(chǎn)生摩擦。本實(shí)施例中，所述內(nèi)驅(qū)動(dòng)塊565為多個(gè)，數(shù)量與保持架54的數(shù)量相同，沿主動(dòng)輪56的圓周方向均勻間隔分布。所述內(nèi)驅(qū)動(dòng)塊565的內(nèi)表面位于一與主動(dòng)輪56共軸的圓柱面上,所述圓柱面的直徑不小于支撐座541的外徑且不大于凸塊542的外壁面所在的圓柱面的直徑，優(yōu)選地，所述圓柱面的直徑略大于支撐座541的外徑,所述內(nèi)驅(qū)動(dòng)塊565的外表面所在圓柱面的外徑與本體561的外徑相同,但略大于保持架54的凸塊542的外壁面所在的圓柱面的直徑。
[0033]每一外驅(qū)動(dòng)塊567由相應(yīng)一內(nèi)驅(qū)動(dòng)塊565的外表面沿徑向向外延伸,所述外驅(qū)動(dòng)塊567的外表面為圓弧面，位于一與主動(dòng)輪56共軸的圓柱面上，所述圓柱面的直徑與從動(dòng)輪58的外徑相當(dāng)。在圓周方向上，所述外驅(qū)動(dòng)塊567的寬度小于內(nèi)驅(qū)動(dòng)塊565，內(nèi)驅(qū)動(dòng)塊565的兩側(cè)突出于外驅(qū)動(dòng)塊567之外。組裝后，所述內(nèi)驅(qū)動(dòng)塊565環(huán)繞保持架54，每一內(nèi)驅(qū)動(dòng)塊565伸入至相鄰的兩凸塊542之間，在圓周方向上所述內(nèi)驅(qū)動(dòng)塊565與凸塊542呈交替分布。所述內(nèi)驅(qū)動(dòng)塊565沿圓周方向的寬度小于相鄰的凸塊542在圓周方向上的距離，從而內(nèi)驅(qū)動(dòng)塊565可以在相鄰的凸塊542之間轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)至與凸塊542碰觸時(shí)，則會(huì)推動(dòng)凸塊542進(jìn)而帶動(dòng)保持架54隨之同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0034]所述從動(dòng)輪58可轉(zhuǎn)動(dòng)地與轉(zhuǎn)軸22連接,在主動(dòng)輪56的驅(qū)動(dòng)下隨之同步轉(zhuǎn)動(dòng)。所述從動(dòng)輪58包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地套接于轉(zhuǎn)軸22上的連接部581、以及由所述連接部581延伸的擋塊583。本實(shí)施例中，所述連接部581呈扁平圓環(huán)狀，其疊設(shè)于主動(dòng)輪56的本體561上，與主動(dòng)輪56的本體561、軸座563、以及套筒52的筒體523、固定部521順次設(shè)置，所述連接部581的內(nèi)徑可略大于轉(zhuǎn)軸22的直徑以避免相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生摩擦，連接部581的外徑則與外驅(qū)動(dòng)塊567的外表面所在的圓柱面的直徑相當(dāng)。
[0035]所述擋塊583由連接部581的外邊緣沿軸向朝向套筒51的固定部521的方向延伸，擋塊583的數(shù)量與保持架54的凸塊542的數(shù)量相同，其沿圓周方向均勻間隔設(shè)置，每一擋塊583伸入至主動(dòng)輪56的相鄰的兩外驅(qū)動(dòng)塊567之間，從而與外驅(qū)動(dòng)塊567在圓周方向上呈交替設(shè)置。所述外驅(qū)動(dòng)塊567在圓周方向上的寬度小于相鄰的擋塊583在圓周方向上的距離，因而可以在相鄰的兩擋塊583之間轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)外驅(qū)動(dòng)塊567轉(zhuǎn)動(dòng)至與擋塊583碰觸時(shí)，可以推動(dòng)從動(dòng)輪58隨主動(dòng)輪56同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0036]在徑向方向上，每一擋塊583與一凸塊542及凸塊542上的限位柱543相對(duì)應(yīng),所述擋塊583具有一朝向凸塊542的內(nèi)壁面585，本實(shí)施例中，所述擋塊583的內(nèi)壁面585包括兩相交的平面，其在軸向方向上的投影呈V形，擋塊583的內(nèi)壁面585與套筒52的筒體523的外壁面524之間在徑向上的距離由內(nèi)壁面585的中央，即兩平面的交線處，向周向的兩側(cè)呈線性減小，其中:最大距離，即內(nèi)壁面585的中央位置處與外壁面524的距離略大于凸塊542上的限位柱543的直徑；最小距離，即內(nèi)壁面585的兩側(cè)與外壁面524的距離，小于限位柱543直徑。?？梢岳斫獾兀鰮鯄K583的內(nèi)壁面585并不限于本實(shí)施例的V形，也可以是光滑的內(nèi)凹曲面等。為避免擋塊583與凸塊542相干涉，擋塊583的最小內(nèi)徑，即其內(nèi)壁面585的周向的兩側(cè)位置處的內(nèi)徑略大于凸塊542的外壁面所在的圓柱面的直徑。當(dāng)限位柱543位于對(duì)應(yīng)內(nèi)壁面585的中央的位置時(shí)，從動(dòng)輪58可相對(duì)保持架54旋轉(zhuǎn)；當(dāng)保持架54不動(dòng)，從動(dòng)輪58相對(duì)保持架54轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致從動(dòng)輪58運(yùn)動(dòng)到其內(nèi)壁面585的周向一側(cè)與限位柱543相對(duì)并與之發(fā)生干涉，阻止從動(dòng)輪58的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。
[0037]再如圖2所示，所述傳動(dòng)單元60為多級(jí)齒輪傳動(dòng)，包括相嚙合的輸入齒輪62及輸出齒輪64，其中輸入齒輪62與自鎖單元30的從動(dòng)輪58連接，輸出齒輪64與行星輪單元70連接，在所述輸入齒輪62與輸出齒輪64之間還可以有一個(gè)或多個(gè)中間齒輪63。本實(shí)施例中，所述輸入齒輪62與所述從動(dòng)輪58 —體形成并環(huán)套于轉(zhuǎn)軸22上，輸入齒輪62與擋塊583分別位于從動(dòng)輪58的連接部581的軸向上的相對(duì)兩側(cè)。所述輸出齒輪64與行星輪單元70傳動(dòng)連接。
[0038]所述行星輪單元70包括齒輪殼72、以及收容于齒輪殼72內(nèi)的單級(jí)或多級(jí)行星輪74，所述單級(jí)或多級(jí)行星輪74串接于一樞軸65上。每一級(jí)行星輪74包括行星架741、太陽輪743及多個(gè)行星輪745，所述太陽輪743環(huán)套樞軸65，所述多個(gè)行星輪745分別通過一軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于行星架741上，環(huán)繞所述太陽輪743并分別與太陽輪743相嚙合，所述齒輪殼72內(nèi)對(duì)應(yīng)每一級(jí)的行星輪745形成有一圈內(nèi)齒721與其嚙合。每一級(jí)的太陽輪743與上一級(jí)的行星架741固定連接或一體而成，第一級(jí)的太陽輪743與輸出齒輪64固定連接或一體而成，最后一級(jí)的行星架741與輸出件80固定連接或一體而成。本實(shí)施例中，輸出件80為一驅(qū)動(dòng)輪80。當(dāng)啟動(dòng)本發(fā)明電動(dòng)駐車系統(tǒng)的執(zhí)行器剎車時(shí)，電機(jī)20驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，以圖6中箭頭所示順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)槔?轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)自鎖單元50的主動(dòng)輪56隨之沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪56轉(zhuǎn)動(dòng)其內(nèi)驅(qū)動(dòng)塊565與保持架54的凸塊542觸碰，外驅(qū)動(dòng)塊567與從動(dòng)輪58的擋塊583觸碰，如此帶動(dòng)從動(dòng)輪58以及保持架54，三者同步轉(zhuǎn)動(dòng)，始終將保持架54上的限位柱543保持在與從動(dòng)輪58的擋塊583的內(nèi)壁面585的中央相對(duì)的位置，即擋塊583的內(nèi)壁面585與套筒52的筒體523的外壁面524之間的最大距離處，防止限位柱543運(yùn)動(dòng)到與擋塊583的內(nèi)壁面585的周向兩側(cè)相對(duì)的位置，與從動(dòng)輪58的內(nèi)壁卡死，確保從動(dòng)輪58順利地被主動(dòng)輪56驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0039]從動(dòng)輪58的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)單元60的輸入齒輪62同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過中間齒輪63傳遞至輸出齒輪64，進(jìn)而帶動(dòng)與之連接的太陽輪743同步轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)與其嚙合的行星輪745自轉(zhuǎn)，由于行星輪745同時(shí)與齒輪殼72嚙合而齒輪殼72不能轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪745自轉(zhuǎn)的同時(shí)繞太陽輪743公轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)行星架741自轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速等于行星輪745相對(duì)太陽輪743的公轉(zhuǎn)速度，如此經(jīng)過齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)以及行星輪單元70多級(jí)傳動(dòng)，將電機(jī)20的輸出轉(zhuǎn)化與所述行星架741固定連接的驅(qū)動(dòng)輪80的低速高扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器制動(dòng)剎車。
[0040]本發(fā)明電動(dòng)駐車系統(tǒng)剎車制動(dòng)后,如圖7所示,此時(shí)若驅(qū)動(dòng)輪80反向轉(zhuǎn)動(dòng),并通過行星輪單元70、傳動(dòng)單元60反向傳遞至從動(dòng)輪58使其沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)開始時(shí)，由于主動(dòng)輪56的外驅(qū)動(dòng)塊567與從動(dòng)輪58的擋塊583相抵靠，從動(dòng)輪58推動(dòng)主動(dòng)輪56隨其沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如此使主動(dòng)輪56的內(nèi)驅(qū)動(dòng)塊565與保持架54的凸塊542分離，此過程保持架54靜止不動(dòng)，從動(dòng)輪58帶動(dòng)主動(dòng)輪56相對(duì)保持架54同步轉(zhuǎn)動(dòng)，直至從動(dòng)輪58的擋塊583的內(nèi)壁面585的周向的一側(cè)與限位柱543產(chǎn)生干涉而造成從動(dòng)輪58卡死停止轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過傳動(dòng)單元60、行星輪單元70反作用于驅(qū)動(dòng)輪80,使其不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)解除剎車制動(dòng)，如此本發(fā)明電動(dòng)駐車系統(tǒng)的執(zhí)行器的自鎖單元50可以避免由驅(qū)動(dòng)輪80經(jīng)由行星輪單元70、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)至從動(dòng)輪58、主動(dòng)輪56的反向傳動(dòng)，在剎車制動(dòng)后實(shí)現(xiàn)自鎖，避免溜車。
[0041]剎車制動(dòng)后，如圖8所示，當(dāng)需要重新啟動(dòng)汽車時(shí)，需要先解除剎車制動(dòng)，此時(shí)電機(jī)20驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸22沿逆時(shí)針方向反向轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)自鎖單元50的主動(dòng)輪56隨之沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪56上的內(nèi)驅(qū)動(dòng)塊565與之前接觸的保持架54的凸塊542分離，外驅(qū)動(dòng)塊567則與從動(dòng)輪58上的擋塊583分離，在此過程中從動(dòng)輪58以及保持架54靜止不動(dòng)，直至主動(dòng)輪56轉(zhuǎn)過一定角度后，其內(nèi)驅(qū)動(dòng)塊565與從動(dòng)輪58上相鄰的另一凸塊542觸碰，促使保持架54隨主動(dòng)輪56相對(duì)從動(dòng)輪58轉(zhuǎn)動(dòng)，直至保持架54上的限位柱543運(yùn)動(dòng)到從動(dòng)輪58的內(nèi)壁面585的中央位置處，此時(shí)，主動(dòng)輪56的外驅(qū)動(dòng)塊567與保持架54上相鄰的另一擋塊583觸碰，再次帶動(dòng)從動(dòng)輪58隨之同步轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)主動(dòng)輪56、從動(dòng)輪58、保持架54三者再次形成同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并使限位柱543始終保持在與擋塊583的內(nèi)壁面585的中央相對(duì)的位置，確保從動(dòng)輪58順利地被主動(dòng)輪56驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),進(jìn)而通過傳動(dòng)單元60、行星輪單元70使驅(qū)動(dòng)輪80反向轉(zhuǎn)動(dòng),使制動(dòng)器反向移動(dòng)解除制動(dòng),啟動(dòng)汽車。
[0042]由以上內(nèi)容可知，主動(dòng)輪56作為驅(qū)動(dòng)件，可驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪58隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過傳動(dòng)單元60、行星輪單元70帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪80驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器；反之若從動(dòng)輪58作為驅(qū)動(dòng)件,其轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致與保持架54上的限位柱543相干涉而卡死，阻止其繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說僅能由主動(dòng)輪56向從動(dòng)輪58單向傳動(dòng)，由此有效避免剎車后的溜車，執(zhí)行器與制動(dòng)器之間可以選擇摩擦低、效率高的傳動(dòng)方式，不受傳動(dòng)方式是否能自鎖的限制。另外，在剎車制動(dòng)或后續(xù)的啟動(dòng)中，主動(dòng)輪56、從動(dòng)輪58、保持架54隨轉(zhuǎn)軸22相對(duì)套筒52同步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)輪56、從動(dòng)輪58、保持架54沒有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪56與從動(dòng)輪58與套筒52不接觸，而限位54上的限位柱543與套筒52的筒體523之間形成線接觸，因此轉(zhuǎn)動(dòng)中保持架54與套筒52的摩擦非常小，有效提升整個(gè)駐車系統(tǒng)的傳動(dòng)效率。
[0043]如圖9及圖10所示為本發(fā)明電動(dòng)駐車系統(tǒng)的執(zhí)行器的另一實(shí)施例，本實(shí)施例中，所述執(zhí)行器的傳動(dòng)裝置30a包括殼體40、收容于殼體40內(nèi)的傳動(dòng)單元60、自鎖單元50a以及行星輪單元70,所述傳動(dòng)單元60、行星輪單元70與前一實(shí)施例基本相同,但連接方式不同。本實(shí)施例與上述第一實(shí)施例的區(qū)別在于，自鎖單元50a連接于傳動(dòng)單元60與行星輪單元70之間，其中傳動(dòng)單元60的輸入齒輪62固定連接于轉(zhuǎn)軸22上隨轉(zhuǎn)軸22同步轉(zhuǎn)動(dòng)上，輸出齒輪64與自鎖單元50a的主動(dòng)輪56a連接，行星輪單元70的太陽輪743與自鎖單元50a的從動(dòng)輪58連接。
[0044]請(qǐng)同時(shí)參閱圖11、圖12及圖13，本實(shí)施例中，所述自鎖單元50a的套筒52a的固定部53a固定套接于固定軸65a上,所述固定軸65a為一中空軸桿，固定軸65a的底端(圖10方向)略微伸出至固定部53a之外，筒體54a由固定部53a的外邊緣沿軸向朝向固定軸65a的頂端方向延伸，所述筒體54a的外徑與固定部53a的直徑相等，內(nèi)徑則大于固定部53a的內(nèi)徑，也就是大于固定軸65a的直徑，從而組裝后所述固定軸65a與筒體54a之間形成有環(huán)形空間。
[0045]本實(shí)施例中，所述主動(dòng)輪56a與傳動(dòng)單兀60的輸出齒輪64 —體而成,輸出齒輪64環(huán)繞所述主動(dòng)輪56a。在其它實(shí)施例中，兩者可以是分別成型后固定連接為一體，輸出齒輪64可以是直接套接于主動(dòng)輪56a的外圍，也可以在軸向上相串接，保證所述主動(dòng)輪56a與輸出齒輪64不可轉(zhuǎn)動(dòng)即可。所述主動(dòng)輪56a的本體57a疊置于筒體54a上，軸座58a可轉(zhuǎn)動(dòng)地套接于固定軸65a上并收容于固定軸65a與筒體54a之間的環(huán)形空間內(nèi)，所述軸座58a的高度與環(huán)形空間相當(dāng)，軸座58a的末端與套筒52a的固定部53a形成抵觸以在軸向上定位。所述軸座58a的外徑可以略小于筒體54a的外徑，從而避免主動(dòng)輪56a轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與筒體54a產(chǎn)生摩擦。所述主動(dòng)輪56a的內(nèi)驅(qū)動(dòng)塊59a、外驅(qū)動(dòng)塊60a在軸向上朝向套筒52a的固定部53a延伸并與固定部53a在軸向上相間隔,外驅(qū)動(dòng)塊60a的外表面與輸出齒輪64相連接，內(nèi)驅(qū)動(dòng)塊59a的內(nèi)表面則與軸座58a在徑向上間隔一定距離。
[0046]所述保持架54可轉(zhuǎn)動(dòng)的套接于套筒52a的筒體54a上并位于筒體54a與內(nèi)驅(qū)動(dòng)塊59a之間，所述從動(dòng)輪58的連接部581疊設(shè)于套筒52a的固定部53a上，擋塊583由連接部581的邊緣沿軸向朝向主動(dòng)輪56a的本體57a延伸，并伸入至相鄰的外驅(qū)動(dòng)塊60a之間，所述保持架54軸向上的兩端分別與從動(dòng)輪58的連接部581以及主動(dòng)輪56a的本體57a抵觸，保持架54在軸向上的高度大于套筒52a的軸向高度，從而從動(dòng)輪58的連接部581與套筒52a的固定部53a在軸向上相間隔，避免從動(dòng)輪58轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與套筒52a產(chǎn)生摩擦。本實(shí)施例中，所述固定軸65a的底端抵頂于從動(dòng)輪58的連接部581上,所述行星輪單元70通過一中心軸90相串接，所述中心軸90穿過所述連接部581與固定軸65a固定連接。
[0047]當(dāng)啟動(dòng)本發(fā)明第二實(shí)施例電動(dòng)駐車系統(tǒng)的執(zhí)行器剎車時(shí)，電機(jī)20的轉(zhuǎn)軸22的旋轉(zhuǎn)通過傳動(dòng)單元60傳遞至主動(dòng)輪56a,類似地，以圖14所示順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)槔?主動(dòng)輪56a轉(zhuǎn)動(dòng)，其內(nèi)驅(qū)動(dòng)塊59a與保持架54的凸塊542觸碰，外驅(qū)動(dòng)塊60a與從動(dòng)輪58的擋塊583觸碰，帶動(dòng)從動(dòng)輪58以及保持架54同步轉(zhuǎn)動(dòng)，此過程中限位柱543保持在與擋塊583的內(nèi)壁面585的中央相對(duì)的位置，確保從動(dòng)輪58順利地被主動(dòng)輪56a驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)行星輪單元70運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)輪80的低速高扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器制動(dòng)剎車。
[0048]剎車制動(dòng)后,如圖15所示,此時(shí)若制動(dòng)器反向轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過驅(qū)動(dòng)輪80、行星輪單元70驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪58使其帶動(dòng)主動(dòng)輪56a相對(duì)保持架54沿逆時(shí)針反向轉(zhuǎn)動(dòng)，限位柱543朝向從動(dòng)輪58的擋塊583與套筒52a的筒體54a的外壁面之間的最小距離處移動(dòng)，從而與擋塊583的內(nèi)壁面585產(chǎn)生干涉使從動(dòng)輪58停止轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過行星輪單元70、驅(qū)動(dòng)輪80反作用于制動(dòng)器，在剎車制動(dòng)后實(shí)現(xiàn)自鎖，避免溜車。
[0049]汽車重新啟動(dòng)時(shí),如圖16所示，電機(jī)20驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪56a沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)驅(qū)動(dòng)塊59a與之前接觸的保持架54的凸塊542分離，外驅(qū)動(dòng)塊60a則與從動(dòng)輪58上的擋塊583分離，直至內(nèi)驅(qū)動(dòng)塊59a與相鄰的另一凸塊542觸碰使保持架54轉(zhuǎn)動(dòng)將限位柱543推動(dòng)至對(duì)應(yīng)擋塊583的內(nèi)壁面585的中央位置，此時(shí)外驅(qū)動(dòng)塊60a與擋塊583觸碰，再次帶動(dòng)從動(dòng)輪58以及保持架54,三者同步沿逆時(shí)針反向轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而通過行星輪單元70使驅(qū)動(dòng)輪80反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使制動(dòng)器反向移動(dòng)解除制動(dòng)，啟動(dòng)汽車。
[0050]同樣地，本實(shí)施例電動(dòng)駐車系統(tǒng)的執(zhí)行器僅能由主動(dòng)輪56a向從動(dòng)輪58單向傳動(dòng)，由此有效避免剎車后的溜車，執(zhí)行器與制動(dòng)器之間可以選擇摩擦低、效率高的傳動(dòng)方式；在剎車制動(dòng)或后續(xù)的啟動(dòng)中，主動(dòng)輪56a、從動(dòng)輪58、保持架54相對(duì)套筒52a同步轉(zhuǎn)動(dòng)，保持架54上的限位柱543與套筒52a的筒體54a之間形成線接觸，因此轉(zhuǎn)動(dòng)中保持架54與套筒52a的摩擦非常小，整個(gè)駐車系統(tǒng)的傳動(dòng)效率得以大幅提升。
[0051]需要說明的是，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，根據(jù)本發(fā)明的創(chuàng)造精神，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以做出其他變化，這些依據(jù)本發(fā)明的創(chuàng)造精神所做的變化，都應(yīng)包含在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)駐車系統(tǒng)的執(zhí)行器，包括電機(jī)、輸出件以及傳動(dòng)連接于電機(jī)和輸出件之間的傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置包括殼體、收容于殼體內(nèi)的自鎖單元及傳動(dòng)單元，所述自鎖單元包括相對(duì)所述殼體固定的套筒、與所述套筒共軸設(shè)置且可相對(duì)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)輪、從動(dòng)輪以及保持架，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪具有相互嚙合的傳動(dòng)部件，所述保持架可轉(zhuǎn)動(dòng)地套接于套筒上并位于所述從動(dòng)輪內(nèi)，所述保持架上設(shè)有若干限位柱，其特征在于:所述限位柱在徑向方向上凸出所述凸塊之外，位于從動(dòng)輪的徑向內(nèi)壁面與套筒的外壁面之間，所述從動(dòng)輪的徑向內(nèi)壁面與套筒的外壁面之間的間距由其中央向其圓周方向上的兩側(cè)逐漸減小，最大間距不小于所述限位柱的直徑，最小間距小于限位柱的直徑，當(dāng)所述主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述保持架被主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)并同步旋轉(zhuǎn)，且所述限位柱大致位于最大間距處，當(dāng)所述從動(dòng)輪自行旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述從動(dòng)輪的徑向外內(nèi)壁面相對(duì)所述限位柱轉(zhuǎn)動(dòng)使所述限位柱朝所述最小間距處移動(dòng)從而使從動(dòng)輪相對(duì)套筒卡死。2.如權(quán)利要求1所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述保持架沿徑向向外凸出形成若干凸塊，所述凸塊沿保持架的圓周方向間隔設(shè)置，每一凸塊設(shè)有一所述限位柱。3.如權(quán)利要求2所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述從動(dòng)輪上沿其圓周方向間隔設(shè)置有若干擋塊，所述主動(dòng)輪上形成有至少一外驅(qū)動(dòng)塊以及由所述外驅(qū)動(dòng)塊徑向向內(nèi)延伸的內(nèi)驅(qū)動(dòng)塊，每一擋塊與一凸塊在徑向上相對(duì)應(yīng)并相間隔，所述擋塊面向凸塊的內(nèi)壁面即為從動(dòng)輪的徑向內(nèi)壁面，所述外驅(qū)動(dòng)塊伸入至相鄰的兩擋塊之間，所述內(nèi)驅(qū)動(dòng)塊伸入至相鄰的兩凸塊之間，所述外驅(qū)動(dòng)塊以及擋塊共同構(gòu)成所述傳動(dòng)部件。4.如權(quán)利要求3所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述擋塊的內(nèi)壁面包括兩相交的平面，所述內(nèi)壁面在其軸向方向上的投影呈V形。5.如權(quán)利要求3所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述外驅(qū)動(dòng)塊為多個(gè)，每一外驅(qū)動(dòng)塊徑向向內(nèi)延伸形成一內(nèi)驅(qū)動(dòng)塊，沿圓周方向，所述外驅(qū)動(dòng)塊與擋塊交替設(shè)置，所述內(nèi)驅(qū)動(dòng)塊與凸塊交替設(shè)置，相鄰的凸塊之間的距離大于內(nèi)驅(qū)動(dòng)塊的寬度，相鄰的擋塊之間的距離大于外驅(qū)動(dòng)塊的寬度。6.如權(quán)利要求3所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述內(nèi)驅(qū)動(dòng)塊在圓周方向上的寬度大于外驅(qū)動(dòng)塊，內(nèi)驅(qū)動(dòng)塊的兩側(cè)突出于外驅(qū)動(dòng)塊之外。7.如權(quán)利要求1所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述套筒包括一固定部以及自固定部的邊緣延伸的筒體，所述固定部固定于所述外殼上。8.如權(quán)利要求1所述的執(zhí)行器，其特征在于，傳動(dòng)單元包括傳動(dòng)連接的輸入齒輪以及輸出齒輪，所述自鎖單元連接于電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與傳動(dòng)單元的輸入齒輪之間。9.如權(quán)利要求8所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述自鎖單元的從動(dòng)輪與所述傳動(dòng)單元的輸入齒輪一體成型。10.如權(quán)利要求8所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述套筒包括一固定部以及自固定部的邊緣延伸的筒體，所述套筒的固定部通過插入成型的方式與外殼形成不可拆卸的整體。11.如權(quán)利要求10所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述套筒的固定部的外周緣呈非圓形。12.如權(quán)利要求1所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置還包括行星輪單元，所述自鎖單元連接于傳動(dòng)單元與行星輪單元之間。13.如權(quán)利要求12所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述傳動(dòng)單元包括一輸出齒輪，所述自鎖單元的主動(dòng)輪與所述輸出齒輪固定連接或與所述輸出齒輪一體成形。14.如權(quán)利要求12所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述行星輪單元包括一太陽輪，所述自鎖單元的從動(dòng)輪與所述太陽輪固定連接或與所述太陽輪一體成形。15.如權(quán)利要求12所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置還包括一固定于所述外殼上的一固定軸，所述套筒包括固定套接于所述固定軸上的固定部以及由固定部的邊緣軸向向外延伸的筒體，所述筒體與固定軸在徑向上相間隔從而在兩者之間形成環(huán)形空間。16.如權(quán)利要求15所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述主動(dòng)輪包括與套筒的筒體疊設(shè)的本體、由本體的中央沿軸向延伸形成的軸座，以及自本體沿軸向延伸的驅(qū)動(dòng)塊，所述軸座可轉(zhuǎn)動(dòng)地套接于固定軸上并收容于所述環(huán)形空間內(nèi)。17.如權(quán)利要求16所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述從動(dòng)輪包括與所述套筒的固定部疊設(shè)的連接部以及由連接部的外緣沿軸向延伸的擋塊。18.如權(quán)利要求17所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述保持架環(huán)套于筒體上并夾置于連接部與本體之間，所述保持架在軸向上的高度大于套筒的高度，套筒的固定部與連接部在軸向上間隔有一定距離。
【文檔編號(hào)】F16D121/18GK105822700SQ201510011856
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年1月9日
【發(fā)明人】張遠(yuǎn)春, 齊發(fā)云, 聶金安, 秦銳鋒
【申請(qǐng)人】德昌電機(jī)(深圳)有限公司