一種基于加速度補(bǔ)償?shù)膿Q擋控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于加速度補(bǔ)償?shù)膿Q擋控制方法，其特征在于換擋按以下步驟完成：根據(jù)輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器獲得當(dāng)前輸出軸轉(zhuǎn)速并根據(jù)時間周期t計(jì)算出軸轉(zhuǎn)速加速度；分別計(jì)算不同條件換擋時離合器充油時間和扭矩交換時間，計(jì)算補(bǔ)償時間；步驟三：得到補(bǔ)償后的預(yù)估的輸出軸轉(zhuǎn)速；步驟四：根據(jù)當(dāng)前油門開度和擋位獲得換擋點(diǎn)；步驟五：判斷整車是否達(dá)到換擋點(diǎn)，當(dāng)或時，提示換擋。其要解決的技術(shù)問題是消除換擋過程中由于離合器充油和扭矩交換時間內(nèi)輸出軸轉(zhuǎn)速變化導(dǎo)致的換擋點(diǎn)推移，使得整車能恰好在換擋點(diǎn)處完成換擋，提高整車經(jīng)濟(jì)性和動力性。
【專利說明】
一種基于加速度補(bǔ)償?shù)膿Q擋控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及一種基于加速度補(bǔ)償?shù)膿Q擋控制方法，屬于自動變速器換擋控制領(lǐng) 域。
【背景技術(shù)】
[0002] 智能換擋策略以最佳經(jīng)濟(jì)性或最佳動力性為目標(biāo)，根據(jù)發(fā)動機(jī)萬有特性曲線，結(jié) 合整車運(yùn)行狀況，駕駛員意圖和實(shí)時道路情況確定出最佳換擋規(guī)律。傳統(tǒng)的換擋規(guī)律主要 以輸出軸轉(zhuǎn)速和油門開度確定換擋點(diǎn)，當(dāng)輸出軸轉(zhuǎn)速達(dá)到換擋點(diǎn)時提示換擋，以達(dá)到最佳 經(jīng)濟(jì)性或動力性效果。
[0003] 傳統(tǒng)的換擋規(guī)律的計(jì)算，不考慮換擋過程中的時間因素，所以會造成目標(biāo)換擋轉(zhuǎn) 速與實(shí)際換擋轉(zhuǎn)速存在偏差的現(xiàn)象，不能達(dá)到最佳的設(shè)計(jì)目標(biāo)。而實(shí)際濕式雙離合器自動 變速器在換擋過程中，需要先將離合器充油然后再進(jìn)行扭矩交換，此過程需要等待一定時 間。與此同時實(shí)際車輛運(yùn)行過程中，在正常升降擋時，推撥叉至相應(yīng)擋位后，離合器充油過 程及扭矩交換時需要一定時間，因此當(dāng)換擋完成時，實(shí)際輸出軸轉(zhuǎn)速已經(jīng)高于(或低于)換 擋點(diǎn)，為使得恰好在換擋點(diǎn)處換擋，提高整車的經(jīng)濟(jì)性，加入加速度補(bǔ)償，并充分考慮了加 速度相關(guān)的時間因素，保證車輛換擋時的實(shí)際轉(zhuǎn)速。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的在于提供一種基于加速度補(bǔ)償?shù)膿Q擋控制方法，其要解決的技術(shù)問 題是消除換擋過程中由于離合器充油和扭矩交換時間內(nèi)輸出軸轉(zhuǎn)速變化導(dǎo)致的換擋點(diǎn)推 移，使得整車能恰好在換擋點(diǎn)處完成換擋，提高整車經(jīng)濟(jì)性和動力性。
[0005] 本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種基于加速度補(bǔ)償?shù)膿Q擋控制方法，其特征 在于換擋按以下步驟完成： 步驟一:根據(jù)輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器獲得當(dāng)前輸出軸轉(zhuǎn)速V并根據(jù)時間周期t計(jì)算出軸轉(zhuǎn) 速加速度遺:_r./ 步驟二:分別計(jì)算不同條件換擋時離合器充油時間%^和扭矩交換時間％_，計(jì)算補(bǔ) 償時間r = '+7- 步驟三:利用軸轉(zhuǎn)速加速度a及補(bǔ)償時間T計(jì)算輸出軸轉(zhuǎn)速補(bǔ)償值厶r二a本/， 得到補(bǔ)償后的預(yù)估的輸出軸轉(zhuǎn)速VS= Y+ 步驟四：根據(jù)當(dāng)前油門開度和擋位獲得換擋點(diǎn)I#:，; 步驟五:判斷整車是否達(dá)到換擋點(diǎn)，當(dāng)#? 或^^，胃肘，提示換擋。
[0006] 所述的步驟二中的離合器充油時間%s根據(jù)當(dāng)前變速箱油溫查表獲得。
[0007] 所述的步驟二中的扭矩交換時間跟換擋模式相關(guān)，手動模式，經(jīng)濟(jì)模式和運(yùn) 動模式換擋時間不同。
[0008] 本發(fā)明的積極效果是通過加速度對輸出軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行補(bǔ)償從而實(shí)現(xiàn)提前換擋，可以 避免換擋過程導(dǎo)致的換擋點(diǎn)推移，提高整車經(jīng)濟(jì)性和動力性。
[0009]
【附圖說明】
[0010]圖1是基于加速度補(bǔ)償?shù)膿Q擋控制方法流程圖。
[0011] 圖2是沒有強(qiáng)制動時加速度補(bǔ)償前的換擋示意圖。
[0012] 圖3是沒有強(qiáng)制動時加速度補(bǔ)償后的換擋示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述:如圖1中，基于加速度補(bǔ)償?shù)膿Q 擋控制方法分為以下步驟，首先，根據(jù)輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器獲得當(dāng)前輸出軸轉(zhuǎn)速V并計(jì)算出 軸轉(zhuǎn)速加速度說分別計(jì)算不同條件換擋時離合器充油時間％和扭矩交換時間 ，計(jì)算補(bǔ)償時間I = ;其次，計(jì)算輸出軸轉(zhuǎn)速補(bǔ)償值:，得到 補(bǔ)償后的輸出軸轉(zhuǎn)速@ = ^ ;然后根據(jù)當(dāng)前油門開度和擋位獲得換擋點(diǎn) 最后判斷整車是否達(dá)到換擋點(diǎn)，當(dāng)#或，f<: %胃對，提示升擋或 降擋。參照圖1所示的流程方法，可以保證目標(biāo)換擋轉(zhuǎn)速與實(shí)際換擋轉(zhuǎn)速的一致性，保證車 輛的動力性、經(jīng)濟(jì)性。
[0014] 圖2是沒有加速度補(bǔ)償?shù)膿Q擋示意圖，當(dāng)# = 1!時，輸出軸轉(zhuǎn)速達(dá)到4擋升5擋的換 擋點(diǎn)，系統(tǒng)開始換擋，離合器充油并進(jìn)行扭矩交換，等到換擋完成時〖=輸出軸轉(zhuǎn)速已經(jīng) 大于換擋點(diǎn)，較系統(tǒng)設(shè)定的換擋點(diǎn)推遲時間圖3是加入加速度補(bǔ)償后 的換擋示意圖，當(dāng)&時，預(yù)估的輸出軸轉(zhuǎn)速已經(jīng)達(dá)到4擋升5擋的換擋點(diǎn)，系統(tǒng)開始換 擋，離合器充油并進(jìn)行扭矩交換，等到換擋完成時此時實(shí)際輸出軸轉(zhuǎn)速恰好在預(yù)設(shè) 的4擋升5擋的換擋點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于加速度補(bǔ)償?shù)膿Q擋控制方法，其特征在于換擋按W下步驟完成： 步驟一:根據(jù)輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器獲得當(dāng)前輸出軸轉(zhuǎn)速載并根據(jù)時間周期t計(jì)算出軸轉(zhuǎn)速 加速度步驟二：分別計(jì)算不同條件換擋時離合器充油時間^和扭矩交換時計(jì)算補(bǔ) 償時間步驟Ξ:利用軸轉(zhuǎn)速加速度a及補(bǔ)償時間T計(jì)算輸出軸轉(zhuǎn)速補(bǔ)償值i;於口及黎r，得 到補(bǔ)償后的預(yù)估的輸出軸轉(zhuǎn)廷步驟四：根據(jù)當(dāng)前油口開度和擋位獲得換擋點(diǎn)步驟五:判斷整車是否達(dá)到換擋點(diǎn)，當(dāng)護(hù)> %或批話胃財(cái)，提示換擋。2. 根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種基于加速度補(bǔ)償?shù)膿Q擋控制方法，其特征在于所述的 步驟二中的離合器充油時間？根據(jù)當(dāng)前變速箱油溫查表獲得。3. 根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種基于加速度補(bǔ)償?shù)膿Q擋控制方法，其特征在于所述的 步驟二中的扭矩交換時間跟換擋模式相關(guān)，手動模式，經(jīng)濟(jì)模式和運(yùn)動模式換擋時間 不同。
【文檔編號】F16H59/24GK105840807SQ201610253402
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月22日
【發(fā)明人】蔡文文, 龐學(xué)文, 熊杰, 張榮輝, 張廣輝
【申請人】中國第汽車股份有限公司, 中國第一汽車股份有限公司