車輛系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種車輛系統(tǒng)，包括：換檔操作裝置，其包括操作器，所述操作器配置為當(dāng)未被駕駛員操作時(shí)，返回到所述初始位置，所述操作器配置為由所述駕駛員操作到對(duì)應(yīng)于自動(dòng)變速器的檔位的操作位置；改換機(jī)構(gòu)，其配置為通過(guò)激活致動(dòng)器來(lái)改換所述檔位；以及電子控制單元，其配置為：基于所述初始位置和所述操作位置設(shè)定第一要求位置，基于所述要求位置電氣改換所述檔位，將所述要求位置保持作為第二要求位置，直到基于所述操作位置設(shè)定了新的要求位置，并且，通過(guò)將所述第二要求位置與所述檔位進(jìn)行比較來(lái)判定所述車輛系統(tǒng)是否異常。
【專利說(shuō)明】
車輛系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò)激活致動(dòng)器來(lái)電改變自動(dòng)變速器的檔位。
【背景技術(shù)】
[0002]公知一種車輛，其包括在根據(jù)人工操作的換檔操作裝置中的操作位置的要求位置的基礎(chǔ)上通過(guò)激活致動(dòng)器來(lái)電氣改換自動(dòng)變速器的檔位的改換機(jī)構(gòu)。這種車輛是如日本專利申請(qǐng)公開第2008-184985號(hào)(JP 2008-184985 A)中描述的包括檔位段改換機(jī)構(gòu)(其對(duì)應(yīng)于上述改換機(jī)構(gòu))的車輛。JP 2008-184985 A描述了自通過(guò)駕駛員的檔位段改換操作已經(jīng)改變了目標(biāo)變速檔位段(其對(duì)應(yīng)于上述要求位置)起經(jīng)過(guò)預(yù)定的等待時(shí)間之后，判定實(shí)際的變速檔位段是否與目標(biāo)變速檔位段相一致。預(yù)定的等待時(shí)間是被設(shè)定以便大于或等于與直到實(shí)際變速檔位段(與位置同義)達(dá)到目標(biāo)變速檔位段所用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)間相對(duì)應(yīng)的延遲時(shí)間的時(shí)間。JP 2008-184985 A還將如下這樣的裝置描述為檔位段改換機(jī)構(gòu):在已知的P、R、N、D四個(gè)變速檔位段之間改換的裝置、僅在兩個(gè)檔位段(S卩，在P檔位段和除P檔位段之外的檔位段(非P檔位段))之間改換的裝置等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]順便提及，如果提供了一種在沒有外力施加給操作器的狀態(tài)下操作器(例如，換檔桿或開關(guān))返回到初始位置的瞬時(shí)型換檔操作裝置，例如，僅當(dāng)操作器正被操作至基于與駕駛員期望的檔位相對(duì)應(yīng)的操作位置時(shí)，才設(shè)定所述操作位置的要求位置。因此，存在這樣的情況，在要求位置返回到對(duì)應(yīng)于初始位置的設(shè)定位置之后，才完成改換為與基于操作位置的要求位置相對(duì)應(yīng)的自動(dòng)變速器的檔位。在這樣的情況下，與初始位置相對(duì)應(yīng)的要求位置與在已經(jīng)完成改換時(shí)自動(dòng)變速器的檔位不一致。因此，雖然是改換為駕駛員期望的檔位的正常改換操作，但也存在做出錯(cuò)誤的異常判定的憂慮。上述問題并不是公知的。
[0004]本發(fā)明提供一種車輛系統(tǒng)，其當(dāng)換檔操作裝置是瞬時(shí)型時(shí)，能夠防止在要求位置與變速位置比較中的錯(cuò)誤的異常判定。
[0005]本發(fā)明的第一方案提供了一種車輛系統(tǒng)。所述車輛系統(tǒng)包括:換檔操作裝置，其包括操作器，所述操作器配置為當(dāng)未被駕駛員操作時(shí)，返回到初始位置，所述操作器配置為由駕駛員操作到與自動(dòng)變速器的檔位相對(duì)應(yīng)的操作位置;改換機(jī)構(gòu)，其配置為通過(guò)激活致動(dòng)器來(lái)改換自動(dòng)變速器的檔位；以及電子控制單元。所述電子控制單元配置為基于初始位置和操作位置設(shè)定第一要求位置。所述電子控制單元配置為基于第一要求位置電氣改換自動(dòng)變速器的檔位。所述電子控制單元配置為將第一要求位置保持作為第二要求位置，直到基于操作位置設(shè)定了新的要求位置。所述電子控制單元配置為通過(guò)將第二要求位置與自動(dòng)變速器的檔位進(jìn)行比較來(lái)判定車輛系統(tǒng)是否異常。
[0006]根據(jù)上述方案，例如，因?yàn)榛谟刹僮髌鞯牟僮鳟a(chǎn)生的要求位置的變化的自動(dòng)變速器的檔位的改換伴隨著由改換機(jī)構(gòu)實(shí)行的改換，所以當(dāng)操作器從換檔操作裝置中的任一操作位置返回到初始位置，然后自動(dòng)變速器的檔位改換為與該操作位置相對(duì)應(yīng)的檔位時(shí)，基于操作器的位置的要求位置被設(shè)定為基于初始位置的要求位置。然而，由于第二要求位置被設(shè)定為基于操作器之前剛操作到的操作位置的要求位置，因此在換檔操作裝置是瞬時(shí)型的情況下，防止在第二要求位置與檔位比較中錯(cuò)誤的異常判定。
[0007]在上述方案中，操作位置可以包括與自動(dòng)變速器的非行駛位置相對(duì)應(yīng)的非行駛位置和與自動(dòng)變速器的行駛位置相對(duì)應(yīng)的行駛位置。所述電子控制單元可以配置為，當(dāng)(i)自動(dòng)變速器的檔位是行駛位置，并且(i i)第二要求位置是非行駛位置和基于初始位置的要求位置中的一個(gè)時(shí)，判定車輛系統(tǒng)是異常的。根據(jù)上述方案，因?yàn)榛谟刹僮髌鞯牟僮鳟a(chǎn)生的從要求位置到行駛位置的變化的從自動(dòng)變速器的檔位到行駛位置的改換伴隨著由改換機(jī)構(gòu)實(shí)行的改換，所以當(dāng)操作器從換檔操作裝置中與行駛位置相對(duì)應(yīng)的行駛位置返回到初始位置，然后自動(dòng)變速器的檔位改換到行駛位置時(shí)，基于操作器的位置的要求位置被設(shè)定為基于初始位置的要求位置。然而，第二要求位置被設(shè)定為行駛位置，因此，防止錯(cuò)誤的異常判定。
[0008]在上述方案中，所述電子控制單元可以配置為，當(dāng)(i)自動(dòng)變速器的檔位是行駛位置，并且(ii)第二要求位置是其行駛方向與檔位的行駛方向相反的行駛位置時(shí)，判定車輛系統(tǒng)是異常的。根據(jù)上述方案，通過(guò)當(dāng)檔位被控制沿與駕駛員所期望的行駛方向相反的行駛方向時(shí)判定車輛系統(tǒng)為異常，能夠執(zhí)行故障保護(hù)處理。
[0009]在上述方案中，所述電子控制單元可以配置為，當(dāng)(i)自動(dòng)變速器的檔位是非行駛位置并且(ii)第二要求位置是非行駛位置、行駛位置和基于初始位置的要求位置中的一個(gè)時(shí)，判定車輛系統(tǒng)是正常的。根據(jù)上述方案，因?yàn)榛趶牟僮髌鞯牟僮鳟a(chǎn)生的要求位置從非行駛位置到行駛位置的變化的自動(dòng)變速器的檔位從非行駛位置到行駛位置的改換伴隨著由改換機(jī)構(gòu)實(shí)行的改換，所以當(dāng)操作器從換檔操作裝置中的與行駛位置相對(duì)應(yīng)的行駛位置返回到初始位置，然后自動(dòng)變速器的檔位從非行駛位置改換到行駛位置時(shí)，檔位在改換過(guò)程中被設(shè)定為非行駛位置，因此，防止錯(cuò)誤的異常判定。
[0010]在上述方案中，所述電子控制單元可以配置為通過(guò)將第二要求位置與檔位進(jìn)行比較來(lái)判定車輛系統(tǒng)的狀態(tài)是否處于異常狀態(tài)，并且所述電子控制單元可以配置為當(dāng)異常狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間大于或等于預(yù)定時(shí)間時(shí)，判定車輛系統(tǒng)是異常的。根據(jù)上述方案，通過(guò)將要求位置與檔位進(jìn)行比較，能夠可靠地判定車輛系統(tǒng)為異常。
[0011]在上述方案中，改換機(jī)構(gòu)可以是配置為通過(guò)激活致動(dòng)器而在鎖定狀態(tài)和單個(gè)或多個(gè)非鎖定狀態(tài)之間改換的改換機(jī)構(gòu)，在所述鎖定狀態(tài)下，鎖定齒與隨車輪一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)齒嚙合，在所述單個(gè)或多個(gè)非鎖定狀態(tài)下，鎖定狀態(tài)被解除。具體地，改換機(jī)構(gòu)可以是配置為通過(guò)操作致動(dòng)器而在鎖定狀態(tài)和單個(gè)非鎖定狀態(tài)之間改換的駐車鎖定裝置。電子控制單元可以配置為通過(guò)設(shè)定鎖定狀態(tài)來(lái)將自動(dòng)變速器的檔位設(shè)定為駐車位置。駐車位置是在該位置下通過(guò)駐車鎖定裝置將自動(dòng)變速器中的動(dòng)力傳遞路徑中斷且將車輪的旋轉(zhuǎn)機(jī)械阻止的位置。電子控制單元可以配置為通過(guò)設(shè)定非鎖定狀態(tài)將自動(dòng)變速器的檔位改換為空檔位置、反向行駛位置以及前進(jìn)行駛位置中的任何一個(gè)?？諜n位置是用于設(shè)定自動(dòng)變速器中的動(dòng)力傳遞路徑被中斷的空檔狀態(tài)的位置。反向行駛位置是用于使車輛向后行駛的位置。前進(jìn)行駛位置是用于使車輛向前行駛的位置。根據(jù)上述方案，例如，因?yàn)榛谟刹僮髌鞯牟僮鳟a(chǎn)生的要求位置的變化的自動(dòng)變速器的檔位的改換伴隨著由改換機(jī)構(gòu)實(shí)行的在鎖定狀態(tài)和非鎖定狀態(tài)之間的改換，所以當(dāng)操作器從換檔操作裝置中的任一操作位置返回到初始位置，然后自動(dòng)變速器的檔位改換為與操作位置相對(duì)應(yīng)的檔位時(shí)，基于操作器的位置的要求位置是基于初始位置的要求位置。然而，由于第二要求位置是被設(shè)定為基于操作器之前剛操作到的操作位置的要求位置，所以在換檔操作裝置是瞬時(shí)型的情況下，防止在要求位置與檔位的比較中錯(cuò)誤的異常判定。根據(jù)以上方案，因?yàn)榛谟刹僮髌鞯牟僮鳟a(chǎn)生的要求位置從行駛位置到駐車位置的變化的自動(dòng)變速器的檔位從行駛位置到駐車位置的改換伴隨著由改換機(jī)構(gòu)實(shí)行的改換，所以當(dāng)操作器從換檔操作裝置中的與駐車位置相對(duì)應(yīng)的行駛位置返回到初始位置，然后自動(dòng)變速器的檔位從行駛位置改換到駐車位置時(shí)，檔位在改換過(guò)程中被設(shè)定為作為非行駛位置之一的空檔位置，從而防止錯(cuò)誤的異常判定。
【附圖說(shuō)明】
[0012]下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的示范性實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和工業(yè)意義進(jìn)行描述，其中相同的標(biāo)號(hào)表示相同的元件，其中:
[0013]圖1是示出應(yīng)用本發(fā)明的車輛的示意性構(gòu)造的視圖，并且是示出設(shè)置在車輛中的控制系統(tǒng)的相關(guān)部分的框圖；
[0014]圖2是示出通過(guò)人工操作來(lái)改換自動(dòng)變速器的檔位的換檔操作裝置的實(shí)例的視圖；
[0015]圖3是示出機(jī)械地阻止驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)的改換機(jī)構(gòu)的實(shí)例的透視圖；
[0016]圖4是示出電子控制單元的控制功能的相關(guān)部分的功能框圖；
[0017]圖5是關(guān)于當(dāng)要求位置和控制位置相互比較時(shí)判定是正常還是異常的總結(jié)表；
[0018]圖6是示出電子控制單元的控制操作，S卩，用于在換檔操作裝置是瞬時(shí)型的情況下在要求位置與控制位置的比較中防止錯(cuò)誤的為異常的異常判定的控制操作，的相關(guān)部分的流程圖；以及
[0019]圖7是在執(zhí)行圖6的流程圖所示的控制操作的情況下的時(shí)序圖的實(shí)例。
具體實(shí)施例
[0020]在下文中，將參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0021]圖1是示出構(gòu)成應(yīng)用本發(fā)明的車輛1(車輛系統(tǒng))的從發(fā)動(dòng)機(jī)12到驅(qū)動(dòng)輪14的動(dòng)力傳遞路徑的示意性構(gòu)造的視圖。圖1是示出設(shè)置于車輛10中以便控制改換機(jī)構(gòu)16等的控制系統(tǒng)的相關(guān)部分的框圖。如圖1所示，車輛10包括改換機(jī)構(gòu)16、自動(dòng)變速器18等。車輛10采用線控?fù)Q檔(shift-by-wire)( SBff)系統(tǒng)，在該系統(tǒng)下，通過(guò)電子控制來(lái)改換自動(dòng)變速器18的檔位(其與檔位段同義)。例如，自動(dòng)變速器18順序地經(jīng)由反轉(zhuǎn)齒輪對(duì)20、主減速齒輪對(duì)24、差動(dòng)齒輪26、一對(duì)驅(qū)動(dòng)軸28等將發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力從輸出齒輪22傳遞給一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪14。輸出齒輪22用作自動(dòng)變速器18的輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。發(fā)動(dòng)機(jī)12是充當(dāng)用來(lái)推進(jìn)車輛1的驅(qū)動(dòng)力源的內(nèi)燃機(jī)。輸出齒輪22構(gòu)成反轉(zhuǎn)齒輪對(duì)20中的一個(gè)。這些自動(dòng)變速器18、反轉(zhuǎn)齒輪對(duì)20、主減速齒輪對(duì)24、差動(dòng)齒輪26等構(gòu)成充當(dāng)傳動(dòng)系的變速驅(qū)動(dòng)橋。車輛10進(jìn)一步包括換檔操作裝置30。
[0022]車輛10包括電子控制單元80。電子控制單元80包括用于車輛10的換檔改換控制器。換檔改換控制器控制改換機(jī)構(gòu)16的操作狀態(tài)的改換、自動(dòng)變速器18的檔位的改換等。電子控制單元80包括所謂的微型計(jì)算機(jī)。例如，微型計(jì)算機(jī)包括CPU、RAM、ROM、輸入/輸出接口等。CPU通過(guò)在利用RAM的暫時(shí)存儲(chǔ)功能的同時(shí)根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)在ROM中的程序?qū)嵭行盘?hào)處理來(lái)執(zhí)行對(duì)車輛10的各種控制。例如，電子控制單元80配置為執(zhí)行諸如對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出控制、對(duì)自動(dòng)變速器18的變速控制，利用線控?fù)Q檔系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)變速器18的檔位的改換控制，以及對(duì)改換機(jī)構(gòu)16的操作狀態(tài)的改換控制等的車輛控制。電子控制單元80根據(jù)需要被分成用于對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出控制的單元、用于對(duì)自動(dòng)變速器18的變速控制的單元等。將由設(shè)置在車輛10中的各種傳感器檢測(cè)到的各種信號(hào)供應(yīng)給電子控制單元80。例如，各種傳感器包括換檔傳感器34、選擇傳感器36、P開關(guān)38、車速傳感器40、制動(dòng)開關(guān)42、編碼器52(參見圖3)等。換檔傳感器34和選擇傳感器36是換檔桿32的操作位置傳感器。例如，各種信號(hào)包括換檔桿位置信號(hào)Splev、P開關(guān)信號(hào)Spsw、車速信號(hào)、制動(dòng)器操作信號(hào)Sbra、旋轉(zhuǎn)信號(hào)Sang等。換檔桿位置信號(hào)Splev是對(duì)應(yīng)于換檔桿32的操作位置(桿位置)Plev的操作信號(hào)。P開關(guān)信號(hào)Spsw是對(duì)應(yīng)于當(dāng)P開關(guān)38被操作時(shí)的操作位置(P開關(guān)閉合位置)Psw的操作信號(hào)。車速信號(hào)指示對(duì)應(yīng)于自動(dòng)變速器18的輸出旋轉(zhuǎn)速度的車速V。制動(dòng)器操作信號(hào)Sbra指示作為常用閘的腳制動(dòng)踏板被操作的制動(dòng)器開啟狀態(tài)。旋轉(zhuǎn)信號(hào)Sang指示P鎖驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)50的旋轉(zhuǎn)角(參照?qǐng)D3)，其是改換機(jī)構(gòu)16中的位置信號(hào)。各種輸出信號(hào)從電子控制單元80被供應(yīng)給設(shè)置在車輛1中的裝置(例如，發(fā)動(dòng)機(jī)12、改換機(jī)構(gòu)16、自動(dòng)變速器18等)。例如，各種輸出信號(hào)包括發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制命令信號(hào)Seng、P改換控制命令信號(hào)Splock、變速控制命令信號(hào)Sshift、檔位改換控制命令信號(hào)Spos、檔位指示信號(hào)Sindi等。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制命令信號(hào)Seng用以執(zhí)行對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出控制。P改換控制命令信號(hào)Splock用以執(zhí)行對(duì)改換機(jī)構(gòu)16的改換控制。變速控制命令信號(hào)Sshift用以執(zhí)行對(duì)自動(dòng)變速器18的變速控制。檔位改換控制命令信號(hào)Spos用以改換自動(dòng)變速器18的檔位。檔位指示信號(hào)Sindi用以通過(guò)激活指示器46來(lái)指示自動(dòng)變速器18的檔位(包括P位置)。
[0023]圖2是示出充當(dāng)用以通過(guò)人工操作在自動(dòng)變速器18中的多個(gè)檔位中進(jìn)行改換的改換裝置(操作裝置)的換檔操作裝置30的實(shí)例的視圖。例如，換檔操作裝置30被布置在駕駛員座位附近。換檔操作裝置30包括作為由駕駛員選擇性地操作到與自動(dòng)變速器18的多個(gè)檔位相對(duì)應(yīng)的多個(gè)操作位置(桿位置Plev和P開關(guān)閉合位置Psw)的操作器的換檔桿32和P開關(guān)38。換檔桿32和P開關(guān)38中的每一個(gè)都是在無(wú)外力施加的狀態(tài)下返回到原始位置(初始位置)的瞬時(shí)型操作器。即，瞬時(shí)型操作器是當(dāng)未被駕駛員操作時(shí)自動(dòng)返回到初始位置的操作器。換言之，瞬時(shí)型操作器是當(dāng)操作力被釋放時(shí)自動(dòng)返回到初始位置的自動(dòng)返回操作器。換檔桿32由駕駛員擇一地操作到多個(gè)桿位置Plev，以便將自動(dòng)變速器18的檔位設(shè)定為除了駐車位置(P位置)之外的期望檔位(R、NSD位置)。？開關(guān)38是設(shè)置為在換檔桿32附近的另一個(gè)開關(guān)的操作器。P開關(guān)38是由駕駛員操作以便通過(guò)將自動(dòng)變速器18的檔位設(shè)定為P位置來(lái)激活駐車鎖定。
[0024]如圖2所示，換檔桿32配置為被操作到R操作位置、N操作位置、D操作位置、M操作位置或B操作位置。R操作位置、N操作位置和D操作位置是布置在車輛的前后方向或上下方向(即，縱向)上的三個(gè)桿位置PleiM操作位置與B操作位置被布置平行于以上三個(gè)桿位置Plev。換檔桿32將對(duì)應(yīng)于桿位置Plev的換檔桿位置信號(hào)Splev輸出給電子控制單元80。換檔桿32可沿縱向在R操作位置、N操作位置和D操作位置之間操作。換檔桿32可沿縱向在M操作位置與B操作位置之間操作。換檔桿32可沿垂直于以上縱向的車輛10的橫向在M操作位置和N操作位置之間操作。M操作位置是換檔桿32的初始位置(原位置)。即使當(dāng)換檔桿32已經(jīng)換檔為除M操作位置之外其他任一桿位置Plev(R、N、D和B操作位置)時(shí)，但是當(dāng)駕駛員釋放換檔桿32時(shí)(S卩，當(dāng)施加給換檔桿32的外力消失時(shí))，換檔桿32由于諸如彈簧的機(jī)械機(jī)構(gòu)而返回到M操作位置。
[0025]例如，P開關(guān)38是瞬時(shí)型按鈕開關(guān)。每當(dāng)P開關(guān)38被駕駛員下壓到為P開關(guān)閉合位置Psw的P操作位置時(shí)，P開關(guān)38輸出P開關(guān)信號(hào)Spsw給電子控制單元80。當(dāng)P開關(guān)38未被下壓時(shí)，P開關(guān)38置于初始位置(原位置)處。即使當(dāng)P開關(guān)38已經(jīng)被下壓到P開關(guān)閉合位置Psw時(shí)，但是當(dāng)駕駛員釋放P開關(guān)38時(shí)，P開關(guān)38被配置為通過(guò)諸如彈簧的機(jī)械機(jī)構(gòu)返回到初始位置。
[0026I當(dāng)換檔操作裝置30被操作到任一操作位置時(shí)，基于對(duì)應(yīng)于任一操作位置的操作信號(hào)，由電子控制單元80將自動(dòng)變速器18的檔位變改換為對(duì)應(yīng)于所述任一操作位置的檔位。當(dāng)換檔操作裝置30被操作到任一操作位置時(shí)，當(dāng)前操作位置，即自動(dòng)變速器18的檔位的狀態(tài)，被指示在指示器46上。
[0027]將對(duì)自動(dòng)變速器18的每個(gè)檔位(P、R、N和D位置)進(jìn)行說(shuō)明。P位置是駐車位置，在此處，自動(dòng)變速器18中的動(dòng)力傳遞路徑被中斷且機(jī)械地阻止驅(qū)動(dòng)輪14的旋轉(zhuǎn)的駐車鎖(P鎖)由改換機(jī)構(gòu)16激活。選擇P位置作為P開關(guān)38下壓到P開關(guān)閉合位置Psw的結(jié)果。R位置是反向行駛位置，其中用于使車輛10向后行駛的驅(qū)動(dòng)力被傳遞給驅(qū)動(dòng)輪(S卩，用于使車輛10向后行駛的反向行駛位置)。選擇R位置作為將換檔桿32換檔到R操作位置的結(jié)果?？諜n位置(N位置)是用于設(shè)定自動(dòng)變速器18中的動(dòng)力傳遞路徑被中斷的空檔狀態(tài)的空檔位置。當(dāng)換檔桿32被換檔到N操作位置時(shí)，則選擇空檔位置。D位置是前進(jìn)行駛位置，在此處用于使車輛向前行駛的驅(qū)動(dòng)力被傳遞給驅(qū)動(dòng)輪14。前進(jìn)行駛位置是用于使車輛10向前行駛的前進(jìn)行駛位置。選擇D位置作為換檔桿32被換檔到D操作位置的結(jié)果。B位置是減速前進(jìn)行駛位置(發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)位置)，在此處，通過(guò)在D位置運(yùn)用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效果來(lái)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪14的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速。選擇B位置作為換檔桿32被換檔到B操作位置的結(jié)果。
[0028]在根據(jù)本實(shí)施例的換檔操作裝置30中，當(dāng)施加給換檔桿32或P開關(guān)38的外力消失時(shí)，換檔桿32或P開關(guān)38返回到相應(yīng)的初始位置。因此，僅通過(guò)視覺識(shí)別換檔桿32或P開關(guān)38則不可能識(shí)別出所選擇的檔位。因此，指示器46設(shè)置在可容易從駕駛員看到的位置。所選擇的檔位被指示在指示器46上，包括所選擇的檔位是P位置的情況。
[0029]根據(jù)本實(shí)施例，車輛10中采用所謂的線控制換檔。如圖2所示，換檔操作裝置30在第一方向Pl和第二方向P2上進(jìn)行二維換檔。第一方向Pl是上述的縱向。第二方向P2是與第一方向Pl相交(即，垂直于)的橫向。因此，換檔操作裝置30包括作為用于檢測(cè)換檔桿32的桿位置Plev的位置傳感器的換檔傳感器34和選擇傳感器36。換檔傳感器34用作檢測(cè)第一方向Pl上的換檔操作的第一方向檢測(cè)單元。選擇傳感器36用作檢測(cè)第二方向P2上的換檔操作的第二方向檢測(cè)單元。換檔傳感器34和選擇傳感器36中的每一個(gè)輸出電壓給電子控制單元80，作為對(duì)應(yīng)于桿位置Plev的換檔桿位置信號(hào)Splev。即，換檔傳感器34和選擇傳感器36整體上構(gòu)成檢測(cè)桿位置Plev的桿位置檢測(cè)單元。電子控制單元80根據(jù)換檔桿位置信號(hào)Splev的電壓來(lái)識(shí)別(判定)桿位置Plev。
[0030]將對(duì)桿位置Plev的識(shí)別的實(shí)例進(jìn)行說(shuō)明。換檔傳感器34的檢測(cè)信號(hào)電壓VSF具有對(duì)應(yīng)于第一方向第一位置Pl_l、第一方向第二位置Pl_2以及第一方向第三位置Pl_3中任一個(gè)的電壓電平(落在低范圍內(nèi)的電壓、落在中間范圍內(nèi)的電壓和落在高范圍內(nèi)的電壓中的任一個(gè))。第一方向第一位置Pl_l指示R操作位置。第一方向第二位置Pl_2指示M操作位置或N操作位置。第一方向第三位置Pl_3指示B操作位置或D操作位置。選擇傳感器36的檢測(cè)信號(hào)電壓VSL具有對(duì)應(yīng)于第二方向第一位置P2_l和第二方向第二位置P2_2之一的電壓電平(落在低范圍內(nèi)的電壓和落在高范圍內(nèi)的電壓之一)。第二方向第一位置P2_l指示M操作位置或B操作位置，第二方向第二位置P2_2指示R操作位置、N操作位置或D操作位置。電子控制單元80通過(guò)檢測(cè)以這種方式變化的檢測(cè)信號(hào)電壓VSF、VSL來(lái)識(shí)別出符合電壓電平的組合的桿位置Plev(R、N、D、M或B操作位置)。
[0031]圖3是示出激活用于機(jī)械地固定自動(dòng)變速器18的輸出齒輪22的旋轉(zhuǎn)(S卩，機(jī)械地阻止驅(qū)動(dòng)輪14的旋轉(zhuǎn))的P鎖的改換機(jī)構(gòu)16的構(gòu)造的透視圖。如圖3所示，改換機(jī)構(gòu)16包括P鎖機(jī)構(gòu)48、P鎖驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)50、編碼器52等。改換機(jī)構(gòu)16根據(jù)來(lái)自電子控制單元80的控制信號(hào)來(lái)防止車輛1的移動(dòng)或允許車輛1的移動(dòng)。
[0032]例如，P鎖驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)50是由開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)(SR電動(dòng)機(jī))形成的。P鎖驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)50是在從電子控制單元80接收到命令(控制信號(hào))時(shí)通過(guò)線控?fù)Q檔系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)P鎖機(jī)構(gòu)48的致動(dòng)器。編碼器52是輸出A-相信號(hào)、B-相信號(hào)和Z-相信號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器。編碼器52與P鎖驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)50—體地旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)SR電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀況，并將指示該旋轉(zhuǎn)狀況的信號(hào)輸出給電子控制單元80。該信號(hào)是用于獲取對(duì)應(yīng)于P鎖驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)50的位移(旋轉(zhuǎn)量)的計(jì)數(shù)值(編碼器計(jì)數(shù))的脈沖信號(hào)。電子控制單元80通過(guò)獲取由編碼器52供應(yīng)的信號(hào)來(lái)掌握SR電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀況，并執(zhí)行用于驅(qū)動(dòng)SR電動(dòng)機(jī)的通電控制。
[0033]P鎖機(jī)構(gòu)48包括軸54、止動(dòng)板56、桿58、駐車齒輪60、駐車鎖定爪62、止動(dòng)彈片64、輥66等。軸54被P鎖驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)50旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。止動(dòng)板56隨著軸54的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。桿58隨止動(dòng)板56的旋轉(zhuǎn)而操作。駐車齒輪60是與用作車輪的驅(qū)動(dòng)輪14一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)齒(S卩，與驅(qū)動(dòng)輪14互鎖旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)齒)。駐車鎖定爪62是用于阻擋(鎖定)駐車齒輪60的旋轉(zhuǎn)的鎖定齒。止動(dòng)彈片64限制止動(dòng)板56的旋轉(zhuǎn)。
[0034]只要存在當(dāng)駐車齒輪60被設(shè)定為鎖定狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪14也被設(shè)定為鎖定狀態(tài)的關(guān)系，駐車齒輪60的位置就沒有限制。例如，駐車齒輪60與自動(dòng)變速器18的輸出齒輪22同心固定(參見圖1)。止動(dòng)板56通過(guò)軸54可操作地聯(lián)接到P鎖驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)50的驅(qū)動(dòng)軸。止動(dòng)板56由P鎖驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)50與桿58、止動(dòng)彈片64、輥66等共同驅(qū)動(dòng)，并且起用于在駐車鎖定位置和非駐車鎖定位置之間改換的駐車鎖定位置判定構(gòu)件的作用。駐車鎖定位置對(duì)應(yīng)于P位置。非駐車鎖定位置對(duì)應(yīng)于作為除P位置以外的任一檔位(R、N、D和B位置)的非P位置。
[0035]圖3示出了處于非駐車鎖定位置的狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，由于其不是駐車鎖定爪62與駐車齒輪60嚙合的鎖定狀態(tài)，因此P鎖機(jī)構(gòu)48不干涉驅(qū)動(dòng)輪14的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)軸54由P鎖驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)50從該狀態(tài)沿圖3中所示的箭頭C的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，桿58經(jīng)由止動(dòng)板56沿圖3所示的箭頭A的方向被按壓。其結(jié)果是，駐車鎖定爪62被設(shè)置在桿58的遠(yuǎn)端處的錐形構(gòu)件68沿圖3中所示的箭頭B方向向上推動(dòng)。隨著止動(dòng)板56的旋轉(zhuǎn)，在設(shè)置于止動(dòng)板56的頂部的兩個(gè)凹部之一(B卩，非駐車鎖定位置)處的止動(dòng)彈片64的輥66爬過(guò)凸部70并移進(jìn)另一個(gè)凹部(S卩，駐車鎖定位置)。輥66設(shè)置在止動(dòng)彈片64上以便可繞輥66的軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)止動(dòng)板56旋轉(zhuǎn)使得輥66位于駐車鎖定位置時(shí)，駐車鎖定爪62被向上推動(dòng)到駐車鎖定爪62與駐車齒輪60相嚙合的位置。因此，與駐車齒輪60互鎖地旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪14的旋轉(zhuǎn)被機(jī)械地阻止，自動(dòng)變速器18的檔位被設(shè)定為P位置。
[0036]以這種方式，改換機(jī)構(gòu)16是通過(guò)根據(jù)駕駛員的操作(換言之，根據(jù)換檔桿位置信號(hào)Splev或P開關(guān)信號(hào)SPSW)來(lái)操作P鎖驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)50而改變自動(dòng)變速器18的檔位的改換機(jī)構(gòu)。改換機(jī)構(gòu)16是通過(guò)操作P鎖驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)在鎖定狀態(tài)(駐車鎖定位置)和非鎖定狀態(tài)(非駐車鎖定位置)之間改換的駐車鎖定裝置。在鎖定狀態(tài)下，駐車鎖定爪62與駐車齒輪60嚙合。在非鎖定狀態(tài)下，鎖定狀態(tài)被解除。代替將驅(qū)動(dòng)輪14設(shè)定在不可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)(鎖定狀態(tài))下，可以通過(guò)將類似地用作車輪的從動(dòng)輪(未示出)設(shè)定為不可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)來(lái)防止車輛10的移動(dòng)。在這樣的情況下，改換機(jī)構(gòu)16被配置為根據(jù)駕駛員的操作將與從動(dòng)輪一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)齒在鎖定狀態(tài)和非鎖定狀態(tài)之間改換。
[0037]圖4是示出電子控制單元80的控制功能的相關(guān)部分的功能框圖。如圖4所示，電子控制單元80在功能上包括要求位置設(shè)定單元82、檔位改換控制單元84和異常判定單元86。要求位置設(shè)定單元82是要求位置設(shè)定工具的一個(gè)實(shí)例。檔位改換控制單元84是檔位改換控制工具的一個(gè)實(shí)例。異常判定單元86是異常判定工具的一個(gè)實(shí)例。
[0038]例如，要求位置設(shè)定單元82基于換檔操作裝置30中的初始位置和操作位置來(lái)設(shè)定要求位置。要求位置是駕駛員期望的自動(dòng)變速器18的檔位。具體地，當(dāng)要求位置設(shè)定單元82根據(jù)換檔桿位置信號(hào)Splev和P開關(guān)信號(hào)Spsw判定換檔桿32和P開關(guān)38 二者都位于相應(yīng)的初始位置時(shí)，要求位置設(shè)定單元82將要求位置設(shè)定為“無(wú)”。直到換檔桿32或P開關(guān)38根據(jù)換檔桿位置信號(hào)Splev或P開關(guān)信號(hào)Spsw在任一操作位置上(在桿位置Plev或P開關(guān)閉合位置Psw中的任一個(gè)處)持續(xù)地保持了預(yù)定時(shí)間A或更長(zhǎng)之后返回到初始位置，要求位置設(shè)定單元82將要求位置設(shè)定為對(duì)應(yīng)于該操作位置的檔位。例如，預(yù)定時(shí)間A是通過(guò)設(shè)計(jì)或?qū)嶒?yàn)而事先獲取并存儲(chǔ)的操作判定閾值(即，預(yù)先判定)，作為通過(guò)其可以判定換檔桿32或P開關(guān)38已經(jīng)確實(shí)被操作到根據(jù)駕駛員的意圖的操作位置的時(shí)間。預(yù)定時(shí)間A可以被設(shè)定為用于各操作位置的一律值，或者可以被設(shè)定為用于各操作位置的不同值。
[0039]例如，檔位改換控制單元84根據(jù)由要求位置設(shè)定單元82設(shè)定的要求位置來(lái)電氣改換自動(dòng)變速器18的檔位。即，檔位改換控制單元84改換為對(duì)應(yīng)于要求位置的檔位。具體地，檔位改換控制單元84根據(jù)指示P鎖驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)50的旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)信號(hào)Sang判定駐車齒輪60是處于鎖定狀態(tài)還是非鎖定狀態(tài)。指示P鎖驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)50的旋轉(zhuǎn)角度是指示在改換機(jī)構(gòu)16中的駐車鎖的激活狀態(tài)。改換控制單元84判定自動(dòng)變速器18的檔位是P位置還是非P位置。當(dāng)P位置在駐車齒輪60處于非鎖定狀態(tài)(S卩，當(dāng)檔位處于非P位置)時(shí)由要求位置設(shè)定單元82設(shè)定為要求位置時(shí)，檔位改換控制單元84通過(guò)操作改換機(jī)構(gòu)16將駐車齒輪60設(shè)定為鎖定狀態(tài)。因此，檔位改換控制單元84將自動(dòng)變速器18的檔位從非P位置改換為P位置。另一方面，當(dāng)任一非P位置在駐車齒輪60處于鎖定狀態(tài)時(shí)由要求位置設(shè)定單元82設(shè)定為要求位置時(shí)，檔位改換控制部84通過(guò)操作改換機(jī)構(gòu)16將駐車齒輪60設(shè)定為非鎖定狀態(tài)。因此，檔位改換控制單元84將自動(dòng)變速器18的檔位從P位置改換為任一非P位置。檔位改換控制單元84改換為對(duì)應(yīng)于要求位置的任一檔位，即，R位置、N位置以及D位置。當(dāng)駐車齒輪60處于鎖定狀態(tài)時(shí)是檔位為P位置時(shí)。非P位置是R、N和D位置中的任一個(gè)(參見拒絕功能(后述))。
[0040]在本實(shí)施例中，采用通過(guò)電氣控制來(lái)改換自動(dòng)變速器18的檔位的線控?fù)Q檔(SBW)系統(tǒng)。因此，檔位改換控制單元84具有即使當(dāng)換檔操作裝置30由駕駛員操作時(shí)，也不接受檔位的改換(即，電氣禁止改換機(jī)構(gòu)16的改換操作)的拒絕功能(或故障保護(hù)功能)。具體地，SP使在車輛正以超過(guò)P鎖允許車速Vp的車速V行駛的同時(shí)將要求位置設(shè)定為P位置，檔位改換控制單元84也不將檔位改換為P位置而是將檔位設(shè)定為N位置。即使檔位在腳制動(dòng)踏板44沒有被下壓的狀態(tài)下為P位置時(shí)將要求位置設(shè)定為任一非P位置，檔位改換控制單元84仍保持P位置。腳制動(dòng)踏板44沒有被下壓的狀態(tài)是指示制動(dòng)器啟動(dòng)狀態(tài)的制動(dòng)器操作信號(hào)Sbra未輸出的狀態(tài)。B位置是在檔位從D位置改換(為B位置)的前提下的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)位置。因此，SP使當(dāng)在除了 D位置以外的其他檔位下將要求位置設(shè)定為B位置時(shí)，檔位改換控制單元84也不將檔位改換為B位置。例如，即使當(dāng)要求位置在檔位是P位置時(shí)被設(shè)定為B位置時(shí)，檔位改換控制單元84仍保持P位置。即使當(dāng)要求位置在檔位為RSN位置時(shí)被設(shè)定為B位置時(shí)，檔位改換控制部84將檔位設(shè)定為N位置。即使在檔位為D位置時(shí)車輛正以超過(guò)預(yù)定車速的車速行駛的同時(shí)要求位置被設(shè)定為R位置時(shí)，檔位改換控制單元84將檔位設(shè)定為N位置。即使在檔位為R位置時(shí)車輛正以超過(guò)預(yù)定車速的車速行駛的同時(shí)要求位置被設(shè)定為D位置時(shí)，檔位改換控制單元84將檔位設(shè)定為N位置。
[0041 ]例如，異常判定單元86通過(guò)將要求位置與自動(dòng)變速器18的實(shí)際檔位相比較來(lái)判定車輛系統(tǒng)是正常還是異常。例如，自動(dòng)變速器18的實(shí)際檔位是由檔位改換控制單元84控制的檔位(即，檔位改換控制單元84輸出的命令值)。自動(dòng)變速器18的實(shí)際檔位在本實(shí)施例中被稱為控制位置。異常是例如要求位置與控制位置不一致這樣的異常。更具體地，例如，異常是由檔位改換控制單元84執(zhí)行的檔位改換控制的異常。例如，當(dāng)異常判定單元86判定為異常時(shí)，執(zhí)行預(yù)定的故障保護(hù)操作。
[0042]基本上，當(dāng)要求位置與控制位置相一致時(shí)，異常判定單元86判定車輛系統(tǒng)為正常。另一方面，當(dāng)要求位置與控制位置不一致時(shí)，異常判定單元86判定車輛系統(tǒng)為異常。然而，當(dāng)控制位置是作為在其下給驅(qū)動(dòng)輪14的動(dòng)力的傳遞被中斷的檔位(P或N位置)的非行駛位置時(shí)，由于沒有產(chǎn)生用于使車輛10移動(dòng)的動(dòng)力，因此即使當(dāng)控制位置與要求位置不一致時(shí)，異常判定單元86也判定車輛系統(tǒng)為正常。D位置和B位置均為前進(jìn)行駛位置。因此，在D位置和B位置之間，即使當(dāng)控制位置與要求位置不一致時(shí)，也被判定為正常。P操作位置和N操作位置均為對(duì)應(yīng)于自動(dòng)變速器18的非行駛位置的非行駛位置。R操作位置、D操作位置和B操作位置均為對(duì)應(yīng)于自動(dòng)變速器18的行駛位置的行駛位置，其為允許給驅(qū)動(dòng)輪14的動(dòng)力傳遞的檔位(R、D或B位置)。
[0043]圖5是關(guān)于當(dāng)在考慮了上述觀點(diǎn)將要求位置和控制位置進(jìn)行比較時(shí)判定是正常還是異常的總結(jié)表。如圖5所示，當(dāng)控制位置是行駛位置(R、D和B的位置)之一時(shí)，并且當(dāng)要求位置是“無(wú)”和非行駛位置(P和N位置)中的任一個(gè)時(shí)，異常判定單元86判定為異常。當(dāng)控制位置是行駛位置之一時(shí)，并且當(dāng)要求位置是行駛方向與控制位置的行駛方向相反的行駛位置之一時(shí)，異常判定單元86判定車輛系統(tǒng)為異常。因此，當(dāng)控制位置是行駛位置之一時(shí)，并且當(dāng)要求位置是行駛方向與控制位置的行駛方向相同的行駛位置中的一個(gè)時(shí)，異常判定單元86判定車輛系統(tǒng)為正常。另一方面，當(dāng)控制位置是非行駛位置中的任一個(gè)時(shí)，并且當(dāng)要求位置是“無(wú)”、非行駛位置和行駛位置中的任一個(gè)時(shí)，異常判定單元86判定車輛系統(tǒng)為正常。當(dāng)異常判定單元86在控制位置已經(jīng)改換時(shí)判定車輛系統(tǒng)是正常還是異常時(shí)，異常判定單元86可以使用圖5的表。
[0044]順便提及，檔位在P位置和任一非P位置之間的改換伴隨著改換機(jī)構(gòu)16的改換操作。在這種情況下，在改換機(jī)構(gòu)16已經(jīng)完成改換操作之后(S卩，P鎖驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的操作周期已經(jīng)期滿之后)，確定(改換后的)控制位置。在這種情況下，在控制位置已經(jīng)改換的時(shí)間處，要求位置可以已經(jīng)是“無(wú)”。因此，盡管它是至對(duì)應(yīng)于要求位置的檔位的正常的位置改換操作，但也存在被錯(cuò)誤地判定為異常的憂慮。
[0045]因此，電子控制單元80在功能上進(jìn)一步包括作為要求位置保持工具的一個(gè)實(shí)例的要求位置保持單元88。例如，要求位置保持單元88保持由要求位置設(shè)定單元82設(shè)定的要求位置，直到要求位置設(shè)定單元82基于操作位置設(shè)定了新的要求位置為止。也就是，當(dāng)基于操作位置則要求位置已經(jīng)變化時(shí)，則所保持要求位置也相應(yīng)變化。然而，當(dāng)基于初始位置要求位置已經(jīng)變化為“無(wú)”時(shí)，所保持的要求位置不變。例如，當(dāng)要求位置已經(jīng)改換為D位置時(shí)，所保持的要求位置也改換為D位置。然而，當(dāng)要求位置已經(jīng)從D位置改換為“無(wú)”時(shí)，所保持的要求位置被持續(xù)地保持在D位置上。在本實(shí)施例中，通過(guò)要求位置保持單元88保持的要求位置被稱為第二要求位置。
[0046]例如，，該異常判定部86不是將由要求位置設(shè)定單元82設(shè)定的要求位置而是將第二要求位置設(shè)定，作為當(dāng)通過(guò)將要求位置與控制位置相比較來(lái)判定車輛系統(tǒng)是正常還是異常時(shí)的要求位置。即，異常判定單元86通過(guò)將第二要求位置與控制位置進(jìn)行比較來(lái)判定車輛系統(tǒng)是否異常。具體地，異常判定單元86通過(guò)將第二要求位置與控制位置相比較來(lái)判定車輛系統(tǒng)的狀態(tài)是否為異常狀態(tài)。當(dāng)異常判定單元86判定車輛系統(tǒng)的狀態(tài)是異常狀態(tài)時(shí)，異常判定單元86判定異常狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間是否大于或等于預(yù)定時(shí)間B。當(dāng)異常判定單元86判定異常狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間大于或等于預(yù)定時(shí)間B時(shí)，異常判定單元86判定車輛系統(tǒng)為異常(即，最終判定其為異常)。例如，預(yù)定時(shí)間B為預(yù)先確定為可以被明確判定(最終判定)為異常的狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間的異常判定閾值。
[0047]圖6是示出電子控制單元80的控制操作，也就是，用于在換檔操作裝置30是瞬時(shí)型的情況下，防止在要求位置與控制位置的比較中的錯(cuò)誤異常判定的控制操作的相關(guān)部分的流程圖。例如，流程圖以大約幾毫秒到幾十毫秒的極短周期時(shí)間被反復(fù)執(zhí)行。圖7是在執(zhí)行圖6的流程圖所示的控制操作的情況下的時(shí)間圖的實(shí)例。
[0048]如圖6所示，最初，在對(duì)應(yīng)于要求位置設(shè)定單元82的步驟SlO中(以下，省略步驟)，例如，要求位置基于換檔操作裝置30中的初始位置和操作位置而被設(shè)定(判定)。接著，在對(duì)應(yīng)于檔位改換控制單元84的S20中，例如，自動(dòng)變速器18的檔位基于SlO中設(shè)定的要求位置而被改換，并且控制位置被最終確定(判定)。接著，在對(duì)應(yīng)于要求位置保持單元88的S30中，例如，判定要求位置是否在“無(wú)”以外。當(dāng)在S30中做出肯定判定時(shí)，在對(duì)應(yīng)于要求位置保持單元88的S40中，例如，當(dāng)在SlO中設(shè)定的要求位置與第二要求位置不同時(shí)，第二要求位置更新為SlO中設(shè)定的要求位置。當(dāng)在S30中做出否定判定或在S40之后時(shí)，例如，在對(duì)應(yīng)于異常判定單元86的S50中通過(guò)將第二要求位置與控制位置進(jìn)行比較來(lái)判定是否存在異常狀態(tài)，并且，當(dāng)判定存在異常狀態(tài)時(shí)，則判定異常狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間是否大于或等于預(yù)定時(shí)間B。當(dāng)在S50中做出否定判定時(shí)，處理返回到S10。當(dāng)在S50中做出肯定判定時(shí)，例如，在對(duì)應(yīng)于異常判定單元86的S60中最終判定為異常。
[0049]當(dāng)在圖7中的tl時(shí)間處將要求位置設(shè)定為D位置時(shí)，第二要求位置更新為D位置，并且，在這之后，即使要求位置被設(shè)定為“無(wú)”第二要求位置也持續(xù)地保持在D位置上。在經(jīng)過(guò)了用于從P位置改換為非P位置的P鎖驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的操作周期的t2時(shí)間處，控制位置改換為D位置。以這種方式，即使控制位置在要求位置被設(shè)定為“無(wú)”之后改換為對(duì)應(yīng)于要求位置的D位置時(shí)，第二要求位置也被設(shè)定為D位置，其結(jié)果是在將要求位置與控制位置相比較中防止了錯(cuò)誤的異常判定。此外，當(dāng)控制位置從非行駛位置(P位置)改換為行駛位置(D位置)時(shí)，控制位置在改換過(guò)程中被設(shè)定為非行駛位置，其結(jié)果是防止錯(cuò)誤的異常判定。更具體地，當(dāng)控制位置從P位置改換為非P位置時(shí)，控制位置在改換過(guò)程中被設(shè)定為P位置，其結(jié)果是防止了錯(cuò)誤的異常判定。隨后，當(dāng)在圖7中的t3時(shí)間要求位置被設(shè)定為R位置時(shí)，第二要求位置更新為R位置。因?yàn)椴灰髲姆荘位置改換，所以控制位置迅速改換為R位置。隨后，當(dāng)在圖7中的t4時(shí)間要求位置被設(shè)定為P位置時(shí)，第二要求位置更新為P位置。在經(jīng)過(guò)了用于從非P位置改換為P位置的P鎖驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的操作周期的t5時(shí)間處，控制位置改換為P位置。因?yàn)樵赑鎖驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的操作周期保持非P位置，所以控制位置迅速改換為N位置。以這種方式，當(dāng)控制位置從非P位置改換為P位置時(shí)，控制位置在改換過(guò)程中被設(shè)定為N位置，結(jié)果是防止了錯(cuò)誤的異常判定。隨后，當(dāng)要求位置在圖7中t6時(shí)間處被設(shè)定為N位置時(shí)，第二要求位置更新為N位置。在經(jīng)過(guò)了用于從P位置改換為非P位置的P鎖驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的操作周期的t7時(shí)間處，控制位置改換為N位置。隨后，當(dāng)要求位置在圖7中t8時(shí)間處被設(shè)定為D位置時(shí)，第二要求位置更新為D位置。因?yàn)椴灰髲姆荘位置改換，所以控制位置迅速改換為D位置。在這之后，甚至當(dāng)要求位置被設(shè)定為“無(wú)”時(shí)，第二要求位置也持續(xù)地保持在D位置，其結(jié)果是防止了錯(cuò)誤的異常判定。接著，在圖7中的t9時(shí)間處，在第二要求位置持續(xù)地保持在D位置的同時(shí)，當(dāng)要求位置沒有變化且控制位置改換為R位置時(shí)，判定為異常。
[0050]如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，基于要求位置的變化的控制位置的改換伴隨由改換機(jī)構(gòu)16實(shí)行的改換。因此，在從換檔操作裝置30中的操作位置返回到初始位置之后當(dāng)控制位置改換為對(duì)應(yīng)于該操作位置的檔位時(shí)，要求位置被設(shè)定為基于初始位置的要求位置。然而，由于第二要求位置設(shè)定為基于該操作位置的要求位置，所以防止了在換檔操作裝置30是瞬時(shí)型的情況下在將要求位置與控制位置相比較中錯(cuò)誤的異常判定。
[0051]根據(jù)本實(shí)施例，基于要求位置到行駛位置的變化的控制位置到行駛位置的改換伴隨著由改換機(jī)構(gòu)16實(shí)行的改換。因此，當(dāng)控制位置在從換檔操作裝置30中的行駛位置返回到初始位置之后改換為行駛位置時(shí)，要求位置被設(shè)定為基于初始位置的要求位置。然而，由于第二要求位置是行駛位置，因此防止錯(cuò)誤的異常判定。
[0052]根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)控制位置被控制在與駕駛員所期望的行駛方向相反的行駛方向上時(shí)，判定為異常，因此能夠執(zhí)行預(yù)定的故障保護(hù)過(guò)程。
[0053]參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例。然而，本發(fā)明也適用于其它實(shí)施例。
[0054]例如，在上述實(shí)施例中，當(dāng)控制位置是非行駛位置(P或N位置)時(shí)，即使當(dāng)要求位置是任意位置時(shí)也判定為正常。因此，例如，由異常判定單元86做出的關(guān)于是正常還是異常的判定可以至少在要求位置或控制位置已經(jīng)變化為行駛位置(R，D或B位置)時(shí)被執(zhí)行。當(dāng)要求位置變化為非行駛位置時(shí)，該要求位置并不總是需要被保持且被設(shè)定用于第二要求位置。
[0055]在上述實(shí)施例中，換檔操作裝置30包括換檔桿32和P開關(guān)38。但是，換檔操作裝置30不局限于該配置。例如，換檔操作裝置30只需要是將駕駛員的換檔意圖轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的操作裝置。具體地，換檔操作裝置30只需要是包括操作位置、操作器和位置傳感器的操作裝置。操作位置包括對(duì)應(yīng)于各檔位的P、R、N、D等操作位置。操作器是被操作到操作位置的桿、撥盤等。位置傳感器電氣檢測(cè)操作器已經(jīng)操作到操作位置。
[0056]在上述實(shí)施例中，描述了將本發(fā)明應(yīng)用于在與止動(dòng)板56的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)互鎖的情況下選擇性地在P位置(駐車鎖定位置，鎖定狀態(tài))和一個(gè)非P位置(非駐車鎖定位置，非鎖定狀態(tài))之間改換的改換機(jī)構(gòu)16的實(shí)例。然而，改換機(jī)構(gòu)16不限于該配置。例如，本發(fā)明還可以應(yīng)用于通過(guò)根據(jù)檔位，P、R、N、D位置，操作P鎖驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)50來(lái)改換自動(dòng)變速器18的檔位的改換機(jī)構(gòu)。
[0057]在上述實(shí)施例中，自動(dòng)變速器18僅由變速器形成、或者由變矩器和具有多個(gè)變速比的變速器形成、或除了變速器之外還由減速機(jī)構(gòu)和差動(dòng)機(jī)構(gòu)形成等。變速器是已知的行星齒輪自動(dòng)變速器、已知的同步嚙合型的平行兩軸變速器、已知的雙離合器變速器(DCT)、已知的帶式無(wú)級(jí)變速器、已知的牽引式無(wú)級(jí)變速器、用作電氣無(wú)級(jí)變速器的自動(dòng)變速器、安裝在所謂的并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車上的自動(dòng)變速器等。電氣無(wú)級(jí)變速器包括差動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二電動(dòng)機(jī)。例如，差動(dòng)機(jī)構(gòu)是由將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力在第一電動(dòng)機(jī)和輸出軸之間進(jìn)行分配的行星齒輪系形成的。第二電動(dòng)機(jī)設(shè)置在差動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸上。電氣無(wú)級(jí)變速器的變速比是電氣變化的，使得來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的主要部分通過(guò)差動(dòng)機(jī)構(gòu)的差動(dòng)作用向驅(qū)動(dòng)輪機(jī)械地傳遞，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的剩下部分利用電氣路徑從第一電動(dòng)機(jī)電傳輸給第二電動(dòng)機(jī)。在并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車中，電動(dòng)機(jī)被設(shè)置以便于能夠傳遞動(dòng)力給發(fā)動(dòng)機(jī)軸、輸出軸等。
[0058]上述實(shí)施例僅僅是說(shuō)明性的，并且本發(fā)明可以在包括基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)進(jìn)行的各種修改或改進(jìn)的模式中被實(shí)現(xiàn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛系統(tǒng)，包括: 包括操作器的換檔操作裝置，所述操作器被配置為當(dāng)未被駕駛員操作時(shí)返回到初始位置，所述操作器被配置為由所述駕駛員操作到對(duì)應(yīng)于自動(dòng)變速器的檔位的操作位置； 改換機(jī)構(gòu)，其配置為通過(guò)激活致動(dòng)器來(lái)改換所述檔位；以及 電子控制單元，其配置為 基于所述初始位置和所述操作位置設(shè)定第一要求位置， 基于所述第一要求位置電氣改換所述檔位， 將所述第一要求位置保持作為第二要求位置，直到基于所述操作位置設(shè)定了新的要求位置，以及 通過(guò)將所述第二要求位置與所述檔位進(jìn)行比較來(lái)判定所述車輛系統(tǒng)是否異常。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛系統(tǒng)，其中 所述操作位置包括與所述自動(dòng)變速器的非行駛位置相對(duì)應(yīng)的非行駛位置和與所述自動(dòng)變速器的行駛位置相對(duì)應(yīng)的行駛位置，并且 所述電子控制單元配置為，當(dāng)(i)所述檔位是所述行駛位置并且(i i)所述第二要求位置是所述非行駛位置和基于所述初始位置的要求位置中的一個(gè)時(shí)，判定所述車輛系統(tǒng)是異常的。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛系統(tǒng)，其中 所述電子控制單元配置為，當(dāng)(i)所述檔位是所述行駛位置并且(i i)所述第二要求位置是其行駛方向與所述檔位的行駛方向相反的所述行駛位置時(shí)，判定所述車輛系統(tǒng)是異常的。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車輛系統(tǒng)，其中 所述電子控制單元配置為，當(dāng)(i)所述檔位是所述非行駛位置并且(ii)所述第二要求位置是所述非行駛位置、所述行駛位置和基于所述初始位置的所述要求位置中的任一個(gè)時(shí)，判定所述車輛系統(tǒng)是正常的。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4中的任一項(xiàng)所述的車輛系統(tǒng)，其中 所述電子控制單元配置為: 通過(guò)將所述第二要求位置與所述檔位進(jìn)行比較來(lái)判定所述車輛系統(tǒng)的狀態(tài)是否為異常狀態(tài)，并且 當(dāng)所述異常狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間大于或等于預(yù)定時(shí)間時(shí)，判定所述車輛系統(tǒng)是異常的。
【文檔編號(hào)】F16H61/12GK106030163SQ201580008903
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2015年2月16日
【發(fā)明人】松原正人, 舘野允人
【申請(qǐng)人】豐田自動(dòng)車株式會(huì)社