假發(fā)頭殼制作方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及假發(fā)制作技術(shù)，具體涉及一種假發(fā)頭殼制作方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]假發(fā)頭殼制作是生產(chǎn)假發(fā)的第一道工序，其中取型是該工序中最關(guān)鍵的一步工序。主要目的是要得到客戶頭型的曲面形狀，以便制作出符合客戶頭型的假發(fā)。
[0003]但目前的假發(fā)頭殼制作一般是通過人為方式進行制作，制作成本高且效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供一種假發(fā)頭殼制作方法及系統(tǒng)，制作方式簡便，制作精度及制作效率都很高。
[0005]本發(fā)明實施例的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]—種假發(fā)頭殼制作方法，包括:
[0007]在取型對象頭部張貼特征點，所述特征點遍布于所述取型對象頭部；
[0008]利用深度相機對所述取型對象頭部進行多角度多次拍攝，多次拍攝的圖像至少涵蓋所有的特征點，對于每一拍攝圖像，且至少有另一拍攝圖像與該每一拍攝圖像之間至少有三個共同的特征點，具有共同的特征點的每至少兩個拍攝圖像的共同的特征點至少有一個不同；
[0009]計算每個拍攝圖像中每個特征點的相對坐標信息；
[0010]在拍攝圖像中選取至少三個共同特征點的兩個圖像，根據(jù)共同特征點，將所選取的兩個圖像拼接為一個圖像；再選取與拼接后的圖像有至少三個共同特征點的其他圖像，并將所選的其他圖像拼接到拼接圖像上，直至完成對所有拍攝圖像的拼接；
[0011]以完成拼接的圖像中的特征點為基礎(chǔ)，形成取型對象頭部的三維數(shù)據(jù)；
[0012]并根據(jù)所述三維數(shù)據(jù)制作所述取型對象頭部需要制作假發(fā)的頭殼。
[0013]優(yōu)選地，所述在取型對象頭部張貼特征點，包括:
[0014]所張貼的任意相鄰三個特征點之間不形成等腰及等邊三角形；所張貼的特征點位于所述取型對象頭部的平整位置處；所述取型對象頭部表面曲率越大張貼的特征點越多。
[0015]優(yōu)選地，所述根據(jù)所述三維數(shù)據(jù)制作所述取型對象頭部需要制作假發(fā)處的頭殼之前，所述方法還包括:
[0016]對所述三維數(shù)據(jù)進行修正，根據(jù)修正后的三維數(shù)據(jù)進行三維建模，并清除冗余數(shù)據(jù)。
[0017]優(yōu)選地，所述對所述三維數(shù)據(jù)對三維數(shù)據(jù)進行修正，包括:
[0018]對所述三維數(shù)據(jù)進行下述方式至少之一的處理:
[0019]空洞填補、采樣壓縮、數(shù)據(jù)平滑、消除噪聲、消除層差、調(diào)整坐標系、數(shù)據(jù)編輯及表面平滑。
[0020]優(yōu)選地，所述根據(jù)所述三維數(shù)據(jù)制作所述取型對象頭部需要制作假發(fā)處的頭殼，包括:
[0021]根據(jù)所述三維數(shù)據(jù)加工得到頭型模型，根據(jù)所述頭型模型加工得到頭殼；所述頭型模型包括石膏模型、石蠟?zāi)Ｐ?、金屬模型、石墨模型或木質(zhì)模型。
[0022]一種假發(fā)頭殼制作系統(tǒng)，包括深度相機、數(shù)據(jù)處理設(shè)備、數(shù)控加工設(shè)備和吸殼機設(shè)備；所述深度相機、數(shù)據(jù)處理設(shè)備、數(shù)控加工設(shè)備和吸殼機設(shè)備依次連接；其中，在取型對象頭部張貼特征點，所述特征點遍布于所述取型對象頭部；
[0023]深度相機，用于對所述取型對象頭部進行多角度多次拍攝，多次拍攝的圖像至少涵蓋所有的特征點，對于每一拍攝圖像，且至少有另一拍攝圖像與該每一拍攝圖像之間至少有三個共同的特征點，具有共同的特征點的每至少兩個拍攝圖像的共同的特征點至少有一個不同；
[0024]數(shù)據(jù)處理設(shè)備，用于計算每個拍攝圖像中每個特征點的相對坐標信息；在拍攝圖像中選取至少三個共同特征點的兩個圖像，根據(jù)共同特征點，將所選取的兩個圖像拼接為一個圖像；再選取與拼接后的圖像有至少三個共同特征點的其他圖像，并將所選的其他圖像拼接到拼接圖像上，直至完成對所有拍攝圖像的拼接；以完成拼接的圖像中的特征點為基礎(chǔ)，形成取型對象頭部的三維數(shù)據(jù)；
[0025]數(shù)控加工設(shè)備，用于根據(jù)所述三維數(shù)據(jù)加工得到頭型模型；
[0026]吸殼機設(shè)備，用于根據(jù)所述頭型模型加工得到頭殼。
[0027]優(yōu)選地，在取型對象頭部張貼特征點，所述特征點滿足以下要求:
[0028]所張貼的任意相鄰三個特征點之間不形成等腰及等邊三角形；所張貼的特征點位于所述取型對象頭部的平整位置處；所述取型對象頭部表面曲率越大張貼的特征點越多。
[0029]優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備，還用于對所述三維數(shù)據(jù)對三維數(shù)據(jù)進行修正，根據(jù)修正后的三維數(shù)據(jù)進行三維建模，并清除冗余數(shù)據(jù)。
[0030]優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備，還用于對所述三維數(shù)據(jù)進行下述方式至少之一的處理:
[0031]空洞填補、采樣壓縮、數(shù)據(jù)平滑、消除噪聲、消除層差、調(diào)整坐標系、數(shù)據(jù)編輯及表面平滑。
[0032]優(yōu)選地，所述吸殼機設(shè)備，還用于根據(jù)所述三維數(shù)據(jù)加工得到頭型模型，根據(jù)所述頭型模型加工得到頭殼；所述頭型模型包括石膏模型、石蠟?zāi)Ｐ汀⒔饘倌Ｐ?、石墨模型或木質(zhì)模型。
[0033]本發(fā)明實施例中，首先在取型對象頭部張貼特征點，利用深度相機對取型對象頭部進行多角度多次拍攝，使拍攝的圖像涵蓋所有的特征點，并且，所拍攝圖像中至少有兩個圖像中存在三個以上的共同特征點；將具有三個以上共同特征點的圖像進行拼接，得到以所有特征點構(gòu)成的三維取型對象頭部數(shù)據(jù)，并根據(jù)三維數(shù)據(jù)制作取型對象頭部需要制作假發(fā)的頭殼。本發(fā)明實施例通過對取型對象頭部進行圖像拍攝，并通過對多張圖像進行拼接而形成取型對象頭部三維數(shù)據(jù)；本發(fā)明實施例能自動拼接成取型對象頭部的三維數(shù)據(jù)，從而使頭殼的加工方式更簡便快捷。
【附圖說明】
[0034]圖1為本發(fā)明實施例的假發(fā)頭殼制作方法的流程圖；
[0035]圖2為本發(fā)明實施例的假發(fā)頭殼制作系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0036]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下舉實施例并參照附圖，對本發(fā)明進一步詳細說明。
[0037]圖1為本發(fā)明實施例的假發(fā)頭殼制作方法的流程圖，如圖1所示，本發(fā)明實施例的假發(fā)頭殼制作方法包括以下步驟:
[0038]步驟101，在取型對象頭部張貼特征點，所述特征點遍布于所述取型對象頭部。
[0039]在對取型對象頭部進行三維測量時，很少能一次性獲取整個物體的三維數(shù)據(jù)，因此，需要對取型對象頭部進行多次測量。本發(fā)明實施例中，主要是通過對取型對象頭部上的特征點進行拍照，通過特征點的坐標參數(shù)作為取型對象頭部的三維數(shù)據(jù)參照點。
[0040]本發(fā)明實施例中，所張貼的任意相鄰三個特征點之間不形成等腰及等邊三角形；所張貼的特征點位于所述取型對象頭部的平整位置處；所述取型對象頭部表面曲率越大張貼的特征點越多。
[0041]如果任意相鄰三個特征點之間不形成等腰及等邊三角形，當這些特征點作為與其他拍攝圖像的共同特征點時，數(shù)據(jù)處理設(shè)備將不知道如何拼接這些圖像數(shù)據(jù)，可能會導(dǎo)致數(shù)據(jù)的拼接錯誤。對于曲率大的地方，由于曲率變化對三維數(shù)據(jù)的影響相當大，曲率變化確定不準確，將會嚴重影響取型對象頭部的三維形狀描述，因此，對于曲率大的地方，需要通過多設(shè)置特征點，以準確確定該曲率大地方的準確三維數(shù)據(jù)描述。對于特征點而言，放置的地方越平整，越容易被相機拍攝到，便于后續(xù)的對該特征點的數(shù)據(jù)處理。
[0042]本發(fā)明實施例中，通過對取型對象頭部的特征點進行取像，然后再將這些取像后的特征點進行拼接，而形成完整的取型對象頭部的三維數(shù)據(jù)。
[0043]步驟102，利用深度相機對所述取型對象頭部進行多角度多次拍攝，多次拍攝的圖像至少涵蓋所有的特征點，對于每一拍攝圖像，且至少有另一拍攝圖像與該每一拍攝圖像之間至少有三個共同的特征點，具有共同的特征點的每至少兩個拍攝圖像的共同的特征點至少有一個不同。
[0044]本發(fā)明實施例中，采用深度相機對所述取型對象頭部進行多角度多次拍攝，以涵蓋所述取型對象頭部的所有特征點，從而能獲取到整個取型對象頭部的三維數(shù)據(jù)。在對所述取型對象頭部進行取像時，最好連續(xù)取像的兩個圖像至少有三個以上的共同的特征點，相同的特征點越多，越有利于后續(xù)的圖像拼接。當然，相同特征點越多，后續(xù)數(shù)據(jù)拼接時的計算量也越大。通過三個以上的共同特征點，即可以將兩個圖像進行拼接，通過將相同特征點完全對位疊放在一起，即可實現(xiàn)兩個圖像的拼接。當兩個圖像中完全相同的三個以上的特征點點完全對位重疊后，即完成了該兩個圖像的拼接。
[0045]本發(fā)明實施例中，所拍攝圖像必須完全涵蓋整個取型對象頭部的所有特征點。只有將所有的特征點都拼接到一起，才完成對取型對象頭部的三維數(shù)據(jù)的采集。
[0046]需要說明的是，特征點是具有特定像素的點，當通過相機拍攝后，很容易通過對像素的灰度等級等屬性的取值來確定出特征點。本發(fā)明實施例正是通過對特征點進行識別，并確定其坐標信息，并通過所設(shè)置的特征點，來表征取型對象頭部的三維數(shù)據(jù)。由于特征點設(shè)置的足夠多，因此通過本發(fā)明實施例確定的三維數(shù)據(jù)更能表征取型對象頭部。
[0047]步驟103，計算每個拍攝圖像中每個特征點的相對坐標信息。
[0048]當通過深度相機獲取到特征點后，即可對各特征點的坐標值進行計算。需要說明的是，通過深度相機獲取深度相機所拍攝圖像中的像素點對應(yīng)物體部位的坐標值是容易實現(xiàn)的。本發(fā)明實施例不再贅述其實現(xiàn)細節(jié)。
[0049]步驟104，在拍攝圖像中選取至少三個共同特征點的兩個圖像，根據(jù)共同特征點，將所選取的兩個圖像拼接為一個圖像；再選取與拼接后的圖像有至少三個共同特征點的其他圖像，并將所選的其他圖像拼接到拼接圖像上，直至完成對所有拍攝圖像的拼接。
[0050]本發(fā)明實施例中，在所拍攝的所有圖像中，每一圖像至少存在一具有與該圖像具有三個共同的特征點的圖像。通過將圖像中的至少三個特征點重疊于一起，從而即可完成對兩個圖像的拼接，將所有的圖像拼接在一起后，即形式完整的三維圖像。
[0051]步驟105，以完成拼接的圖像中的特征點為基礎(chǔ)，形成取型對象頭部的三維數(shù)據(jù)。
[0052]當所有的圖像拼接完成后，也確定所有的特征點的坐標值，所有的特征點的坐標值即形成了取型對象頭部的三維數(shù)據(jù)。