一種工業(yè)用車軸系結構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種工業(yè)用車軸系結構，屬于車輛技術領域，解決了現有工業(yè)用車軸系的尺寸較長，整體傳動精度變低等問題。該軸系結構主要由內輪轂、外輪轂、聯軸器、軸承，鎖緊螺母、減速機組成；所述的內輪轂為中空，聯軸器位于內輪轂法蘭盤左側的內輪轂中空空間內；滿足連接關系的同時可以減小安裝間隙，增加運動精度；尤其能夠用于麥克納姆輪。
【專利說明】
一種工業(yè)用車軸系結構
技術領域
[0001 ]本發(fā)明屬于車輛技術領域，涉及車輛中連接麥克納姆輪和車體的軸系?！颈尘凹夹g】
[0002]傳統的軸系一般由電機、減速機、聯軸器、外輪轂、輪轂軸等組成，這種結構使得軸系尺寸較大、成本較高。傳統結構中，聯軸器在輪轂軸外側連接，該結構屬于純串聯結構，導致軸系的尺寸較長;傳統結構中當通過平鍵將聯軸器與輪轂軸兩者連接時，該軸系長時間運行后平鍵由于磨損容易產生間隙，使得整體傳動精度變低;另外，因為與減速機相連的法蘭盤結構較為復雜，使得生產成本較高。
【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明解決的技術問題是提供一種工業(yè)用車軸系結構，解決了現有工業(yè)用車軸系的尺寸較長，整體傳動精度變低等問題。該軸系為一種用于麥克納姆輪(但不限于麥克納姆輪)的軸系結構，該軸系具有尺寸短、體積小、結構緊湊、傳動精度高、成本低等優(yōu)點。
[0004]本發(fā)明的技術方案是:一種工業(yè)用車軸系結構，該軸系結構主要由內輪轂、外輪轂、聯軸器、軸承，鎖緊螺母、減速機組成;所述的內輪轂為中空，其內部中空處的右段具有法蘭盤，內輪轂套在聯軸器的外側，聯軸器位于內輪轂法蘭盤左側的內輪轂中空空間內；所述的外輪轂位于內輪轂外側，且內輪轂、外輪轂之間通過一對軸承連接;軸承左端的內輪轂外圈上具有螺紋，螺紋上設有鎖緊螺母;鎖緊螺母左側處的減速機外殼與外輪轂左端部進行固定連接;所述的聯軸器左端連接減速機輸出軸，聯軸器右端與內輪轂內部的法蘭盤連接;所述的減速機右端與聯軸器的連接處位于內輪轂的中空空間內；所述的內輪轂右端連接車輪。
[0005]優(yōu)選地，還包括電機，所述的電機連接減速機左端。
[0006]優(yōu)選地，還包括減速機安裝法蘭;外殼與外輪轂左端部進行固定連接的具體方式為:減速機安裝法蘭位于減速機外殼的外周，減速機外殼固定在減速機安裝法蘭上，外輪轂的左端部固定在減速機安裝法蘭上。
[0007]優(yōu)選地，減速機安裝法蘭上具有止口。
[0008]優(yōu)選地，減速機安裝法蘭通過止口以及螺栓兩種限位固定形式與外輪轂固定。
[0009]優(yōu)選地，還包括密封圈，密封圈位于軸承端部。
[0010]優(yōu)選地，聯軸器和減速機連接方式為鍵連接。[〇〇11] 優(yōu)選地，內輪轂右端部具有止口和法蘭，通過該止口和法蘭與車輪連接。
[0012]優(yōu)選地，所述的車輪為麥克納姆輪。
[0013]本發(fā)明的技術效果是:聯軸器和減速機連接的一端為鍵連接，和內輪轂連接的一端通過內輪轂內部的法蘭盤連接，這樣在滿足連接關系的同時可以減小安裝間隙，增加運動精度;聯軸器位于內輪轂法蘭盤左側的內輪轂中空空間內的空間設置方式，縮短軸系尺寸;減速機安裝法蘭通過止口以及螺栓兩種限位固定形式與外輪轂固定，使結構體積小、結構緊湊、傳動精度高、成本低等優(yōu)點。該結構尤其能夠用于麥克納姆輪。【附圖說明】
[0014]圖1本發(fā)明的軸系結構示意圖。[0〇15]1-內輪轂、2-外輪轂、3-減速機安裝法蘭、4-聯軸器、5-密封圈、6-軸承、7-鎖緊螺母、8_減速機、9_電機【具體實施方式】[〇〇16]下面結合附圖對本發(fā)明進一步詳細地描述。
[0017]本發(fā)明的一種工業(yè)用車軸系結構，是一種用于麥克納姆輪(但不限于麥克納姆輪) 的軸系結構，包括內輪轂1、外輪轂2、減速機安裝法蘭3、聯軸器4、軸承6,鎖緊螺母7、減速機 8;還包括密封圈5，還包括電機9。
[0018]內輪轂為中空，其內部右側具有法蘭盤，內輪轂套在聯軸器2外側，聯軸器2位于內輪轂法蘭盤左側的內輪轂中空空間內。
[0019]外輪轂位于內輪轂外側;且內輪轂1、外輪轂2之間通過一對軸承6連接，使得內、外輪轂能夠相對轉動，保證了軸系的徑向承載能力。
[0020]軸承6左端的內輪轂外圈上攻上螺紋，螺紋連接有鎖緊螺母，可以調整軸承游隙。 [0021 ]鎖緊螺母7左側處減速機8外殼與外輪轂2左端部進行固定連接；[〇〇22] 一般地，內輪轂右端連接車輪。
[0023]進一步地，軸承6右端布置有密封圈5,可防止軸承潤滑油脂從圖示右端滲出。
[0024]進一步地，還包括減速機安裝法蘭3;外殼與外輪轂2左端部進行固定連接的具體方式為:減速機安裝法蘭位于減速機8外殼的外周，減速機8外殼固定在減速機安裝法蘭上， 外輪轂的左端部固定在減速機安裝法蘭上。
[0025]進一步地，位于鎖緊螺母7左側的減速機安裝法蘭通過止口和螺栓的形式固定在外輪轂的左端上。
[0026]進一步地，電機連接減速機。減速機外殼固定在減速機安裝法蘭上，減速機輸出軸通過聯軸器與內輪轂相連，聯軸器和減速機連接的一端為鍵連接，和內輪轂連接的一端通過內輪轂內部的法蘭盤連接，這樣在滿足連接關系的同時可以減小安裝間隙，增加運動精度。
[0027]進一步限定的結構:該軸系用于麥克納姆輪時，內輪轂右端部具有止口，以及法蘭，用于與麥克納姆輪的安裝法蘭連接。
【主權項】
1.一種工業(yè)用車軸系結構，其特征在于，該軸系結構主要由內輪轂(1)、外輪轂(2)、聯 軸器(4)、軸承(6)，鎖緊螺母(7)、減速機(8)組成；所述的內輪轂(1)為中空，其內部中空處的右段具有法蘭盤，內輪轂套在聯軸器(2)的 外側，聯軸器(2)位于內輪轂法蘭盤左側的內輪轂中空空間內；所述的外輪轂(2)位于內輪轂外側，且內輪轂(1)、外輪轂(2)之間通過一對軸承(6)連 接;軸承(6)左端的內輪轂外圈上具有螺紋，螺紋上設有鎖緊螺母(7);鎖緊螺母(7)左側處 的減速機(8)外殼與外輪轂(2)左端部進行固定連接；所述的聯軸器(4)左端連接減速機輸出軸，聯軸器右端與內輪轂內部的法蘭盤連接；所述的減速機(8)右端與聯軸器(4)的連接處位于內輪轂(1)的中空空間內；所述的內輪轂右端連接車輪。2.根據權利要求1所述的一種工業(yè)用車軸系結構，其特征在于，還包括電機(9)，所述的 電機(9)連接減速機(8)左端。3.根據權利要求1所述的一種工業(yè)用車軸系結構，其特征在于，還包括減速機安裝法蘭 (3);外殼與外輪轂(2)左端部進行固定連接的具體方式為:減速機安裝法蘭位于減速機(8) 外殼的外周，減速機(8)外殼固定在減速機安裝法蘭上，外輪轂的左端部固定在減速機安裝 法蘭上。4.根據權利要求1所述的一種工業(yè)用車軸系結構，其特征在于，減速機安裝法蘭上具有 止口。5.根據權利要求4所述的一種工業(yè)用車軸系結構，其特征在于，減速機安裝法蘭通過止 口以及螺栓兩種限位固定形式與外輪轂固定。6.根據權利要求1所述的一種工業(yè)用車軸系結構，其特征在于，還包括密封圈(5)，密封 圈(5)位于軸承(6)端部。7.根據權利要求1所述的一種工業(yè)用車軸系結構，其特征在于，聯軸器和減速機連接方 式為鍵連接。8.根據權利要求1所述的一種工業(yè)用車軸系結構，其特征在于，內輪轂右端部具有止口 和法蘭，通過該止口和法蘭與車輪連接。9.根據權利要求8所述的一種工業(yè)用車軸系結構，其特征在于，所述的車輪為麥克納姆 輪。
【文檔編號】F16D3/50GK106050960SQ201610490717
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】梁嘉震, 段三軍, 王韡, 劉恩濤
【申請人】北京特種機械研究所