一種實(shí)時(shí)定位夾緊式萬向支座的機(jī)械夾具的制作方法
【專利摘要】一種實(shí)時(shí)定位夾緊式萬向支座的機(jī)械夾具，涉及一種機(jī)械夾具，所述夾具包括混液盤、電流變液伸縮桿、主支撐柱、正極接線端、負(fù)極接線端、單頭三臂支撐架；主支撐柱通過螺紋連接的方式安裝在混液盤的圓心位置，并且主支撐柱頂端為球形頭；三個(gè)電流變液伸縮桿呈120°圓形陣列布置，缸體通過螺紋連接的方式安裝在混液盤上，活塞桿的頂端為球形頭；三個(gè)球形頭分別與單頭三臂支撐架的三個(gè)球形孔裝配在一起，單頭三臂支撐架中間的球形孔裝配在混液盤中間的主支撐柱球頭上；位于混液盤側(cè)面的一正一負(fù)接線端子用于接通直流電。本發(fā)明有效解決了設(shè)備在三維空間中無級(jí)可調(diào)的定位及支撐問題，同時(shí)模塊化設(shè)計(jì)合理的增加了設(shè)備的互換性。
【專利說明】
一種實(shí)時(shí)定位夾緊式萬向支座的機(jī)械夾具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械夾具，特別是涉及一種實(shí)時(shí)定位夾緊式萬向支座的機(jī)械夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械加工領(lǐng)域，傳統(tǒng)的夾具以及定位支座等大多是非萬向角度調(diào)節(jié)的，近年來，萬向角度可調(diào)的夾具以及定位支座等逐漸出現(xiàn)，但雖然稱為萬向卻受傳統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，大多數(shù)使用軸類連接方式，通過不同軸的轉(zhuǎn)動(dòng)來調(diào)節(jié)角度以及方向，因此，調(diào)節(jié)方式不直觀、方便，并且具有一定的局限性。
[0003]在桌面級(jí)手工機(jī)工領(lǐng)域，無論是加工機(jī)械還是夾持機(jī)械都比較單調(diào)簡(jiǎn)單，一方面由于成本的限制，另一方面由于目前機(jī)械結(jié)構(gòu)比較單一。因此，桌面級(jí)手工加工領(lǐng)域加工精度較低，對(duì)加工人員技術(shù)能力需求較高，相對(duì)簡(jiǎn)陋的小型臺(tái)虎鉗等難以提供加工的方便性，如角度等皆無法調(diào)整。目前廣泛應(yīng)用的一種萬向管叫做鵝頸管，雖然能夠滿足靈活的萬向調(diào)節(jié)，卻無法提供可靠的夾緊功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種實(shí)時(shí)定位夾緊式萬向支座的機(jī)械夾具，該夾具利用萬向球頭及電流變液和伸縮桿等設(shè)備即可完成對(duì)設(shè)備進(jìn)行萬向無極定位及支撐功能。有效解決了設(shè)備在三維空間中無級(jí)可調(diào)的定位及支撐問題，同時(shí)模塊化設(shè)計(jì)合理的增加了設(shè)備的互換性。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種實(shí)時(shí)定位夾緊式萬向支座的機(jī)械夾具，所述夾具包括混液盤、電流變液伸縮桿、主支撐柱、正極接線端、負(fù)極接線端、單頭三臂支撐架;主支撐柱通過螺紋連接的方式安裝在混液盤的圓心位置，并且主支撐柱頂端為球形頭;三個(gè)電流變液伸縮桿呈120°圓形陣列布置，缸體通過螺紋連接的方式安裝在混液盤上，活塞桿的頂端為球形頭;三個(gè)球形頭分別與單頭三臂支撐架的三個(gè)球形孔裝配在一起，單頭三臂支撐架中間的球形孔裝配在混液盤中間的主支撐柱球頭上;位于混液盤側(cè)面的一正一負(fù)接線端子用于接通直流電；混液盤內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，分別與三個(gè)電流變液伸縮桿的缸體聯(lián)通并充滿電流變液;三個(gè)伸縮桿的缸體均與混液盤連接相通，伸縮桿和主支撐桿均為球形頭。
[0006]所述的一種實(shí)時(shí)定位夾緊式萬向支座的機(jī)械夾具，所述電流變液伸縮桿由缸體、活塞桿、活塞以及充滿缸體的電流變液構(gòu)成。
[0007]所述的一種實(shí)時(shí)定位夾緊式萬向支座的機(jī)械夾具，所述位于單頭三臂支撐架頂端的螺紋孔是用來裝配夾具頭、氣動(dòng)手指、雕刻刀等等需要進(jìn)行空間角度定位的設(shè)備。
[0008]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與效果是:
1.本發(fā)明適用于機(jī)械夾具以及定位支撐類領(lǐng)域，提供了一種具有夾緊功能的萬向支座，包括混液盤以及三個(gè)通過螺紋連接方式裝配于混液盤上的電流變液伸縮桿、一個(gè)主支撐柱、一根正極接線端、一根負(fù)極接線端和一個(gè)單頭三臂支撐架。主支撐柱通過螺紋連接的方式安裝在混液盤的圓心位置，并且主支撐柱頂端為球形頭;三個(gè)電流變液伸縮桿呈120°圓形陣列布置，電流變液伸縮桿由缸體、活塞桿、活塞以及充滿缸體的電流變液構(gòu)成，缸體通過螺紋連接的方式安裝在混液盤上，活塞桿的頂端為球形頭;三個(gè)球形頭分別與單頭三臂支撐架的三個(gè)球形孔裝配在一起，單頭三臂支撐架中間的球形孔裝配在混液盤中間的主支撐柱球頭上;位于單頭三臂支撐架頂端的螺紋孔是用來裝配夾具頭、氣動(dòng)手指、雕刻刀等等需要進(jìn)行空間角度定位的設(shè)備;位于混液盤側(cè)面的一正一負(fù)接線端子用于接通直流電；混液盤內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，分別與三個(gè)電流變液伸縮桿的缸體聯(lián)通并充滿電流變液，在外加直流電的驅(qū)動(dòng)下，整個(gè)設(shè)備能夠完成萬向無級(jí)可調(diào)的定位夾緊功能。
[0009]2.本發(fā)明無需復(fù)雜而繁瑣的機(jī)械結(jié)構(gòu)及機(jī)械零件的裝配，僅利用萬向球頭及電流變液和伸縮桿等設(shè)備即可完成對(duì)設(shè)備進(jìn)行萬向無極定位及支撐功能。本設(shè)備具備良好的便攜性、組裝便攜性、生產(chǎn)便利性、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔性、擴(kuò)展便捷性及模塊化等優(yōu)勢(shì)。本發(fā)明有效解決了設(shè)備在三維空間中無級(jí)可調(diào)的定位及支撐問題，同時(shí)模塊化設(shè)計(jì)合理的增加了設(shè)備的互換性。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中的部件標(biāo)號(hào)為:I為主支撐柱，2為單頭三臂支撐架，3正極接線端，4負(fù)極接線端，5混液盤，6電流變液伸縮桿。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0013]本發(fā)明包括混液盤、電流變液伸縮桿、主支撐柱、正極接線端、負(fù)極接線端、單頭三臂支撐架。主支撐柱通過螺紋連接的方式安裝在混液盤的圓心位置，并且主支撐柱頂端為球形頭;三個(gè)電流變液伸縮桿呈120°圓形陣列布置，電流變液伸縮桿由缸體、活塞桿、活塞以及充滿缸體的電流變液構(gòu)成，缸體通過螺紋連接的方式安裝在混液盤上，活塞桿的頂端為球形頭;三個(gè)球形頭分別與單頭三臂支撐架的三個(gè)球形孔裝配在一起，單頭三臂支撐架中間的球形孔裝配在混液盤中間的主支撐柱球頭上;位于單頭三臂支撐架頂端的螺紋孔是用來裝配夾具頭、氣動(dòng)手指、雕刻刀等等需要進(jìn)行空間角度定位的設(shè)備;位于混液盤側(cè)面的一正一負(fù)接線端子用于接通直流電；混液盤內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，分別與三個(gè)電流變液伸縮桿的缸體聯(lián)通并充滿電流變液，在外加直流電的驅(qū)動(dòng)下，整個(gè)設(shè)備能夠完成萬向無級(jí)可調(diào)的定位夾緊功能。單頭三臂支撐架的頂部螺紋孔裝配好需要進(jìn)行空間角度定位的設(shè)備后，在運(yùn)動(dòng)軌跡范圍內(nèi)通過手動(dòng)或外加設(shè)備對(duì)單頭三臂支撐架的驅(qū)動(dòng)力下，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡范圍內(nèi)的位置調(diào)整；由于三個(gè)伸縮桿的缸體均與混液盤聯(lián)通，所以當(dāng)其中一個(gè)伸縮桿壓下時(shí)，其余兩桿會(huì)相應(yīng)的伸出一部分;伸縮桿和主支撐桿均為球形頭，并且與單頭三臂支撐架完成了類似汽車轉(zhuǎn)向球頭的裝配，因此可供單頭三臂支撐架順利完成角度調(diào)整。在單頭三臂支撐架調(diào)整至最佳位置后，可以對(duì)本設(shè)備通電，內(nèi)部電流變液會(huì)在通電時(shí)瞬間固化并能承受15Kpa的剪切力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)裝配在單頭三臂支撐架螺紋孔的設(shè)備進(jìn)行萬向無極定位支撐。
[0014]實(shí)施例: 一種實(shí)時(shí)定位夾緊式萬向支座的機(jī)械夾具，包括主支撐柱1、單頭三臂支撐架2、正極接線端3、負(fù)極接線端4、混液盤5、電流變液伸縮桿6。主支撐柱I通過螺紋連接的方式安裝在混液盤5的圓心位置，并且主支撐柱I頂端為球形頭；電流變液伸縮桿6呈120°圓形陣列布置，電流變液伸縮桿6由缸體、活塞桿、活塞以及充滿缸體的電流變液構(gòu)成，缸體通過螺紋連接的方式安裝在混液盤5上，活塞桿的頂端為球形頭;三個(gè)球形頭分別與單頭三臂支撐架2的三個(gè)球形孔裝配在一起，單頭三臂支撐架2中間的球形孔裝配在混液盤5中間的主支撐柱I球頭上;位于單頭三臂支撐架2頂端的螺紋孔是用來裝配夾具頭、氣動(dòng)手指、雕刻刀等等需要進(jìn)行空間角度定位的設(shè)備;位于混液盤5側(cè)面的一正一負(fù)接線端子3、4用于接通直流電；混液盤5內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，分別與三個(gè)電流變液伸縮桿6的缸體聯(lián)通并充滿電流變液，在外加直流電的驅(qū)動(dòng)下，整個(gè)設(shè)備能夠完成萬向無級(jí)可調(diào)的定位夾緊功能。首先，把需要空間定位夾緊的設(shè)備安裝在單頭三臂支撐架的頂部螺紋孔上，然后，通過手動(dòng)或驅(qū)動(dòng)設(shè)備在運(yùn)動(dòng)軌跡范圍內(nèi)對(duì)單頭三臂支撐架進(jìn)行位置調(diào)整;手動(dòng)操作時(shí)僅需要用手握住單頭三臂支撐架的某一支撐端，按下相應(yīng)需要降低的支撐端，會(huì)使另兩端升起，從而達(dá)到角度調(diào)整的目的；在單頭三臂支撐架調(diào)整至最佳位置后，可以對(duì)本設(shè)備通電，內(nèi)部電流變液會(huì)在通電時(shí)瞬間固化并能承受15Kpa的剪切力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)裝配在單頭三臂支撐架螺紋孔的設(shè)備進(jìn)行萬向無極定位夾緊以及對(duì)其進(jìn)行可靠的支撐。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種實(shí)時(shí)定位夾緊式萬向支座的機(jī)械夾具，其特征在于，所述夾具包括混液盤、電流變液伸縮桿、主支撐柱、正極接線端、負(fù)極接線端、單頭三臂支撐架;主支撐柱通過螺紋連接的方式安裝在混液盤的圓心位置，并且主支撐柱頂端為球形頭；三個(gè)電流變液伸縮桿呈120°圓形陣列布置，缸體通過螺紋連接的方式安裝在混液盤上，活塞桿的頂端為球形頭;三個(gè)球形頭分別與單頭三臂支撐架的三個(gè)球形孔裝配在一起，單頭三臂支撐架中間的球形孔裝配在混液盤中間的主支撐柱球頭上;位于混液盤側(cè)面的一正一負(fù)接線端子用于接通直流電；混液盤內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，分別與三個(gè)電流變液伸縮桿的缸體聯(lián)通并充滿電流變液;三個(gè)伸縮桿的缸體均與混液盤連接相通，伸縮桿和主支撐桿均為球形頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)時(shí)定位夾緊式萬向支座的機(jī)械夾具，其特征在于，所述電流變液伸縮桿由缸體、活塞桿、活塞以及充滿缸體的電流變液構(gòu)成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)時(shí)定位夾緊式萬向支座的機(jī)械夾具，其特征在于，所述位于單頭三臂支撐架頂端的螺紋孔是用來裝配夾具頭、氣動(dòng)手指、雕刻刀等等需要進(jìn)行空間角度定位的設(shè)備。
【文檔編號(hào)】F16M11/26GK106051405SQ201610403240
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月12日
【發(fā)明人】張雪飛, 周天國, 楊明學(xué), 白景元
【申請(qǐng)人】沈陽大學(xué)