端，三極管Q91發(fā)射極連接三極管Q92集電極、連接電阻R8 —端、連接圖2中K4_IN端，三極管Q92基極連接電阻R8另一端、連接集成電路IC4-12腳，三極管Q92發(fā)射極連接圖2中K4端，集成電路IC4-18腳引出DRVl端，集成電路IC4-17腳引出DRV2端，集成電路IC4-16腳引出DRV3端，集成電路IC4-15腳引出DRV4端，集成電路IC4-14腳引出DRV5端，集成電路IC4-13腳引出DRV6端，集成電路IC4-10腳連接圖1中+24V11端，接地端連接電容C17另一端、連接電容C18另一端、連接電容C19另一端、連接電容C20另一端、連接電容C21另一端、連接電容C22另一端、連接電容C23另一端、連接電阻R7另一端、連接三極管Q90發(fā)射極、連接三極管Q89發(fā)射極、連接集成電路IC4-9腳。(參見(jiàn)圖3)。
[0021]所述邏輯程序輸入接口及邏輯控制電路是，接口 JTAG-1腳連接集成電路IC3-26腳，接口 JTAG-3腳連接集成電路IC3-32腳，接口 JTAG-5腳連接集成電路IC3-7腳，接口JTAG-9腳連接集成電路IC3-1腳，圖1中+5V端連接接口 JTAG-4腳、連接電容C08正極、連接電容C09 —端、連接集成電路IC3-41腳、連接電容ClO正極、連接電容Cll 一端、連接集成電路IC3-9腳、連接電容C12正極、連接電容C13 —端、連接集成電路IC3-17腳、連接電容C14正極、連接電容C15 —端、連接電阻R17 —端、連接集成電路IC3-29腳，電阻R17另一端連接電容C16正極、連接集成電路IC3-8腳，集成電路IC3-12腳連接圖2中HAND1_IN端，集成電路IC3-13腳連接圖2中HAND2_IN端，集成電路IC3-14腳連接圖2中HAND3_IN端，集成電路IC3-15腳連接圖2中HAND4_IN端，集成電路IC3-18腳連接圖2中K1_IN端，集成電路IC3-19腳連接圖2中K2_IN端，集成電路IC3-19腳連接圖2中K2_IN端，集成電路IC3-20腳連接圖2中K3_IN端，集成電路IC3-21腳連接圖2中K4_IN端，集成電路IC3-33腳連接圖3中CPLDl端，集成電路IC3-31腳連接圖3中CPLD2端，集成電路IC3-30腳連接圖3中CPLD3端，集成電路IC3-28腳連接圖3中CPLD4端，集成電路IC3-27腳連接圖3中CPLD5端，集成電路IC3-25腳連接圖3中CPLD6端，集成電路IC3-23腳連接圖3中CPLD7端，接地端連接接口 JTAG-2腳、連接接口 JTAG-10腳、連接電容C08負(fù)極、連接電容C09另一端、連接集成電路IC3-36腳、連接電容ClO負(fù)極、連接電容Cll另一端、連接集成電路IC3-4腳、連接電容C12負(fù)極、連接電容C13另一端、連接集成電路IC3-16腳、連接電容C14負(fù)極、連接電容C15另一端、連接集成電路IC3-24腳、連接電容C16負(fù)極。(參見(jiàn)圖4)。
[0022]所述功率輸出電路是，集成場(chǎng)效應(yīng)管U02-2腳連接電阻R25—端、連接電阻R31 —端、連接圖3中DRVl端，電阻R25另一端連接圖1中+12V端，集成場(chǎng)效應(yīng)管U02-3腳連接圖1中+24V11端，集成場(chǎng)效應(yīng)管U02-5腳連接外部電磁閥正極，接地端連接集成場(chǎng)效應(yīng)管U02-1腳、連接電阻R31另一端。(參見(jiàn)圖5)。
[0023]圖6中集成場(chǎng)效應(yīng)管U03-2腳連接電阻R26 —端、連接電阻R32 —端、連接圖3中DRV2端，電阻R26另一端連接圖1中+12V端，集成場(chǎng)效應(yīng)管U03-3腳連接圖1中+24V11端，集成場(chǎng)效應(yīng)管U03-5腳連接外部電磁閥正極，接地端連接集成場(chǎng)效應(yīng)管U03-1腳、連接電阻R32另一端。(參見(jiàn)圖6)。
[0024]圖7中集成場(chǎng)效應(yīng)管U04-2腳連接電阻R27 —端、連接電阻R33 —端、連接圖3中DRV3端，電阻R27另一端連接圖1中+12V端，集成場(chǎng)效應(yīng)管U04-3腳連接圖1中+24V11端，集成場(chǎng)效應(yīng)管U04-5腳連接外部電磁閥正極，接地端連接集成場(chǎng)效應(yīng)管U04-1腳、連接電阻R33另一端。(參見(jiàn)圖7)。
[0025]圖8中集成場(chǎng)效應(yīng)管U05-2腳連接電阻R28 —端、連接電阻R34 —端、連接圖3中DRV4端，電阻R28另一端連接圖1中+12V端，集成場(chǎng)效應(yīng)管U05-3腳連接圖1中+24V11端，集成場(chǎng)效應(yīng)管U05-5腳連接外部電磁閥正極，接地端連接集成場(chǎng)效應(yīng)管U05-1腳、連接電阻R34另一端。(參見(jiàn)圖8)。
[0026]圖9中集成場(chǎng)效應(yīng)管U06-2腳連接電阻R29 —端、連接電阻R35 —端、連接圖3中DRV5端，電阻R29另一端連接圖1中+12V端，集成場(chǎng)效應(yīng)管U06-3腳連接圖1中+24V11端，集成場(chǎng)效應(yīng)管U06-5腳連接外部電磁閥正極，接地端連接集成場(chǎng)效應(yīng)管U06-1腳、連接電阻R35另一端。(參見(jiàn)圖9)。
[0027]圖10中集成場(chǎng)效應(yīng)管U07-2腳連接電阻R30—端、連接電阻R36—端、連接圖3中DRV6端，電阻R30另一端連接圖1中+12V端，集成場(chǎng)效應(yīng)管U07-3腳連接圖1中+24V11端，集成場(chǎng)效應(yīng)管U07-5腳連接外部電磁閥正極，接地端連接集成場(chǎng)效應(yīng)管U07-1腳、連接電阻R36另一端。(參見(jiàn)圖10)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工程車(chē)數(shù)字擋位控制器，包括控制器，其特征在于:所述控制器由電源電路，控制信號(hào)輸入放大電路，邏輯控制信號(hào)輸出電路，邏輯程序輸入接口及邏輯控制電路和功率輸出電路組成， 所述電源電路是，熔斷器Fl —端與直流電源+24V連接，另一端分別與二極管D02和D03的正極、穩(wěn)壓二極管TVS3 —端、電容COl正極、C02、C03的一端、熔斷器F2的一端和直流電源+24V1連接，此熔斷器F2的另一端與電阻R2的一端連接，上述穩(wěn)壓二極管TVS3的另一端、電容COl、C02和C03的另一端接地，上述二極管D02、D03的負(fù)極和穩(wěn)壓二極管TVSl的一端與+24V11直流電源連接，此穩(wěn)壓二極管TVSl的另一端接地，上述電阻R2的另一端分別與電阻Rl的一端、穩(wěn)壓二極管TVS4的一端，電容C04的正極、C05的一端，二極管D04的負(fù)極和穩(wěn)壓電路UOl的I腳連接，穩(wěn)壓二極管TVS4的另一端、電容C04的負(fù)極、C05的另一端、C06的負(fù)極、C07的一端和穩(wěn)壓電路UOl的2腳接地，+5V直流電源分別與二極管D04的正極、穩(wěn)壓電路UOl的3腳、電容C06的正極和C07的另一端連接，+12V直流電源分別與二極管D05的負(fù)極、穩(wěn)壓二極管TVS2的一端連接，此穩(wěn)壓二極管TVS2的另一端接地，二極管D05的正極與電阻Rl的另一端連接； 所述控制信號(hào)輸入放大電路是，電阻1?9、1?10、1?11、1?12、1?13、1?14、1?15和R16的一端分別引出HAND 1、HAND2、HAND3、HAND4、Kl、K2、K3和K4端，分別與擋位控制桿I腳、2腳、3腳和4腳、擋位切斷開(kāi)關(guān)、緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)、剎車(chē)開(kāi)關(guān)和自動(dòng)降速開(kāi)關(guān)連接，另一端分別與集成電路IC2的I腳、2腳、3腳、4腳、5腳、6腳、7腳和8腳連接，排阻RPl的正極與集成電路IC2的1腳和上述電源電路中的+5V端連接，此排阻RPI的I腳、2腳、3腳、4腳、5腳、6腳、7腳和8腳分別連接集成電路IC2的18腳和引出端HAND1-1N、IC2的17腳和引出端HAND2-1N、IC2的16腳和引出端HAND3-1N、IC2的15腳和引出端HAND4-1N、IC2的14腳和引出端K1-1N、IC2的13腳和引出端K2-1N、IC2的12腳與引出端K3-1N和IC2的11腳和引出端K4-1N連接，IC2的GND接地； 所述邏輯控制信號(hào)輸出電路是，電阻R18 —端引出CPLDl端，另一端與電容C17 —端、集成電路IC4的I腳連接，電容C17另一端接地，下述六組電阻和電容串連電路中電阻和電容均相同,且電阻一端分別與引出端CPLD2、CPLD3、CPLD4 CPLD5、CPLD6和CPLD7連接，另一端分別連接集成電路IC4的2腳、3腳、4腳、5腳、6腳、7腳和電容的一端，電容的另一端均接地，電阻R3的一端與引出端HAND3連接，另一端分別與ZD91的一端和三極管Q90的集電極連接，此ZD91的另一端與IC4的8腳連接，所述三極管的發(fā)射極接地，其基極與電阻R4的一端連接，另一端分別與二極管D91、二極管D92的負(fù)極連接，此二極管D91和D92的正極分別與引出端HANDl和HAND2連接，IC4的13腳、14腳、15腳、16腳、17腳和18腳分別與引出端DRV6、DRV5、DRV4、DRV3、DRV2和DRVl連接，電阻R7的一端分別與三極管Q91的基極、三極管Q89集電極和電阻R6的一端連接，另一端與三極管Q89的發(fā)射極連接并接地，R6的另一端分別與電阻R5的一端、三極管Q91的集電極和+24V電源連接，電阻R5的另一端分別與三極管Q89的基極和IC4的11腳連接，電阻R8的一端分別與三極管Q91的發(fā)射極、三極管Q92的集電極和引出端K4-1N連接，另一端分別與三極管基極和IC4的12腳連接，此三極管的發(fā)射極與引出端K4連接； 所述邏輯程序輸入接口及邏輯控制電路是，JIAG接口的腳1、3、5和9分別與集成電路IC3腳26、32、7和I連接，上述接口的腳2和腳10分別接地，此接口的腳4接+5V電源；集成電路IC3的4腳分別與電容ClO的負(fù)極和Cll的一端連接且接地，IC3的9腳分別與電容ClO的正極、Cll的另一端和+5V電源連接；電容C16的負(fù)極接地，正極分別與R17的一端和引出端KESET連接，電阻R17的另一端分別與+5V電源、電容C14的正極和電容C15的一端及IC3腳29連接，電容C14的負(fù)極和電容C15的另一端分別與IC3的腳24連接并接地；電容C08的負(fù)極和C09的一端分別與IC3腳36連接并接地，上述電容C08的正極和C09的另一端分別與IC3的腳41和+5V電源連接；電容C12的正極和C13的一端分別與+5V電源和IC3腳17連接，上述電容C12的負(fù)極和C13的另一端與IC3腳16連接并接地；集成電路IC3腳 8、12、13、14、15、18、19、20、21、23、25、27、28、30、31和33分別與引出端RESET、HAND1-DN、HAND2-1N、HAND3-1N、HAND4-1N、Kl-1N、K2-1N、K3-1N、K4-1N、CPLD7、CPLD6、CPLD5、CPLD4、CPLD3、CPLD2 和 CPLDl 連接； 所述功率輸出電路有6個(gè)，這些電路中所用的元器件集成場(chǎng)效應(yīng)管、電阻相同，且各元件間的連接關(guān)系相同，第一功率輸出電路結(jié)構(gòu)是，集成場(chǎng)效應(yīng)管U02的腳3接+24V11電源，腳I接地，集成場(chǎng)效應(yīng)管U02的腳5引出端OUTl，U02的腳2分別電阻R25和R31的一端與上述集成電路IC4的DRVl連接，上述電阻R25另一端+12V電源，R31另一端接地；上述功率輸出電路中的第2-6功率輸出電路中的5腳分別是引出端0UT2、0UT3、0UT4、0UT5和0UT6，上述功率輸出電路中的第2-6功率輸出電路2腳分別與上述集成電路IC4的DRV2、DRV3、DRV4、DRV5 和 DRV6 連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種工程車(chē)數(shù)字擋位控制器，所述控制器由電源電路，控制信號(hào)輸入放大電路，邏輯控制信號(hào)輸出電路，邏輯程序輸入接口及邏輯控制電路和功率輸出電路組成，本實(shí)用新型具有操作簡(jiǎn)便省力、安全可靠和噪聲小的顯著優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】F16H61-02
【公開(kāi)號(hào)】CN204300335
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420673899
【發(fā)明人】曹帥, 張清枝, 靳寶昆, 劉寬
【申請(qǐng)人】鄭州大學(xué), 新鄉(xiāng)市榮泰電器有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年11月13日