橫滾軸組件及其使用的云臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及拍攝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種橫滾軸組件及其使用的云臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]云臺(tái)是用于安裝攝像機(jī)使用的支撐工作臺(tái)，攝像機(jī)設(shè)置在云臺(tái)上。通過(guò)對(duì)云臺(tái)的調(diào)整，以調(diào)整攝像機(jī)的鏡頭，以實(shí)現(xiàn)正確對(duì)目標(biāo)的攝像。目前常見(jiàn)的手持云臺(tái)橫滾軸軸臂與電機(jī)都是分開(kāi)設(shè)計(jì)加工，其中橫滾軸軸臂常分為左臂、橫臂、右臂三部分，最后采用螺釘固定并最終與電機(jī)組裝在一起。采用這種方式有以下幾個(gè)弊端:
[0003]1.零件數(shù)較多，組裝繁瑣，不利于控制成本；
[0004]2.多個(gè)零件互相配合，對(duì)配合面的加工精度要求較高；
[0005]3.大批量生產(chǎn)不利于保證最后組裝后左右臂軸承孔的同軸度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種可減少組件的零件數(shù)目，優(yōu)化組裝工藝，減少加工組裝成本的滾軸組件及其使用的云臺(tái)。
[0007]本實(shí)用新型實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種橫滾軸組件，其包括一第一支臂、一與所述第一支臂對(duì)稱設(shè)置的第二支臂、以及一連接所述第一支臂和第二支臂的連接臂。所述第一支臂開(kāi)設(shè)有第一軸承孔。所述第二支臂包括遠(yuǎn)離所述連接臂的一端設(shè)置有一連接座，所述連接座開(kāi)設(shè)有一第二軸承孔。所述第一支臂、連接臂和第二支臂一體成型，所述第二軸承孔與所述第一軸承孔相對(duì)且同軸設(shè)置。
[0008]其中，所述橫滾軸組件還包括一第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)子組件和定子組件，所述連接座還開(kāi)設(shè)有一收容槽，所述轉(zhuǎn)子組件直接收容于所述收容槽內(nèi)。
[0009]其中，所述第一支臂與所述第二支臂平行設(shè)置，所述第一支臂、第二支臂和所述連接臂共同形成一倒“U”形結(jié)構(gòu)。
[0010]其中，所述第一支臂、連接臂和第二支臂采用鎂鋁合金壓鑄制成。
[0011]其中，所述橫滾軸組件包括一第一電機(jī)軸承、一轉(zhuǎn)子鋼圈、一磁環(huán)、和一電機(jī)轉(zhuǎn)軸，所述第一電機(jī)軸承固定于所述第二軸承孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)子鋼圈收容在所述收容槽內(nèi)，并能夠在所述收容槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)子鋼圈為中空的圓柱狀，其中心開(kāi)設(shè)一中心孔，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸固定于所述中心孔內(nèi)。
[0012]其中，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸通過(guò)膠粘的方式固定于所述中心孔內(nèi)。
[0013]其中，所述定子組件包括一定子座、一第二電機(jī)軸承、一定子線圈座、一電路板、一霍爾傳感器、一電調(diào)板和一后蓋，所述定子座固定于所述連接座上，所述第二電機(jī)軸承固定于所述定子座內(nèi)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸的一固定端穿過(guò)所述第二軸孔和所述第一電機(jī)軸承而固定于所述第二電機(jī)軸承內(nèi)，所述定子線圈座套設(shè)在所述第二電機(jī)軸承的外圈，所述定子線圈座設(shè)置有多個(gè)線圈，所述電路板設(shè)置于所述定子座內(nèi)，所述霍爾傳感器固定于所述固定端，所述霍爾傳感器是用來(lái)檢測(cè)所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過(guò)的角度，所述電調(diào)板固定于所述后蓋內(nèi)，所述后蓋固定于所述定子座。
[0014]其中，所述霍爾傳感器包括一霍爾磁鐵和一個(gè)用于收容所述霍爾磁鐵的霍爾磁鐵座，所述霍爾磁鐵座固定于所述固定端。
[0015]其中，所述轉(zhuǎn)子組件還包括一預(yù)緊彈簧，所述預(yù)緊彈簧套設(shè)于所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置還包括一彈簧墊片，所述彈簧墊片的一端抵持于所述第二電機(jī)軸承，而另一端抵持于所述預(yù)緊彈簧的遠(yuǎn)離所述收容部的一端。
[0016]本實(shí)用新型實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種云臺(tái)，其用于承載一成像裝置，所述云臺(tái)包括上述的橫滾軸組件。
[0017]其中，所述橫滾軸組件為所述云臺(tái)的橫滾軸組件，所述云臺(tái)還包括一與所述橫滾軸組件相樞接的俯仰軸組件、一與所述橫滾軸組件相樞接的平移軸組件，以及一用于支撐所述成像裝置的支架組件。
[0018]其中，所述俯仰軸組件包括兩個(gè)第一支柱、兩個(gè)導(dǎo)行柱及兩個(gè)第一卡位裝置，所述導(dǎo)行柱垂直于所述兩個(gè)第一支柱，兩個(gè)所述導(dǎo)行柱通過(guò)所述第一卡位裝置可沿所述第一支柱的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。
[0019]其中，所述第一卡位裝置包括一套環(huán)，所述套環(huán)開(kāi)設(shè)有一卡持孔、兩個(gè)分別設(shè)置于所述卡持孔兩側(cè)的收容孔，所述卡持孔的軸向垂直于所述收容孔的軸向，所述卡持孔的形狀和尺寸分別與所述第一支柱的形狀和尺寸相對(duì)應(yīng)，兩個(gè)所述第一支柱分別套設(shè)于一所述卡持孔內(nèi)，每個(gè)所述收容孔分別用于收容所述導(dǎo)行柱的一端，以使兩個(gè)所述導(dǎo)行柱平行設(shè)置。
[0020]其中，所述第一卡位裝置還包括一鎖附件，通過(guò)釋放或擰緊所述鎖附件調(diào)節(jié)兩個(gè)所述導(dǎo)行柱在所述第一支柱上的安裝位置。
[0021]其中，所述支架組件還包括一安裝板、一可滑動(dòng)地設(shè)置于所述安裝板上的支撐板、以及一扣壓裝置，所述支撐板可滑動(dòng)地設(shè)置于所述安裝板上，所述扣壓裝置設(shè)置于所述安裝板的一側(cè)，所述扣壓裝置用于將所述支撐板固定于所述安裝板上。
[0022]其中，所述支架組件包括可滑動(dòng)地設(shè)置于所述導(dǎo)行柱上的兩個(gè)第一轉(zhuǎn)接件，所述安裝板固定于所述第一轉(zhuǎn)接件，每個(gè)所述第一轉(zhuǎn)接件均包括相對(duì)設(shè)置的一第一壓塊和一第二壓塊，所述第一壓塊與所述第二壓塊之間形成兩個(gè)圓形插槽，所述導(dǎo)行柱插入所述圓形插槽內(nèi)，所述第一壓塊和所述第二壓塊共同鎖入第一螺釘，鎖緊所述第一螺釘，所述第一轉(zhuǎn)接件固定于所述導(dǎo)行柱上；松開(kāi)所述第一螺釘，所述第一轉(zhuǎn)接件在所述導(dǎo)行柱上沿所述導(dǎo)行柱長(zhǎng)度方向滑動(dòng)。
[0023]其中，所述第一螺釘?shù)穆菝惫淘O(shè)于一第一扳手。
[0024]其中，每一所述第一支柱均包括一連接端，所述連接端開(kāi)設(shè)有一通孔，所述通孔的軸向垂直于所述第一支柱的長(zhǎng)度方向，其中一所述通孔內(nèi)設(shè)置一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端收容于所述第一軸承孔內(nèi)且可在所述軸承孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端固定于所述通孔內(nèi)。
[0025]其中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括一電機(jī)轉(zhuǎn)軸，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸的一轉(zhuǎn)動(dòng)端固定于遠(yuǎn)離所述第一軸承孔的第一支柱的通孔內(nèi)。
[0026]其中，所述連接臂開(kāi)設(shè)有一連接孔，所述平移軸組件還包括一第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述連接孔內(nèi)，用于驅(qū)動(dòng)所述橫滾軸組件轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]其中，所述平移軸組件包括一與所述橫滾軸組件相連接的第三支臂和一電池，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述第三支臂內(nèi)，所述電池設(shè)置于所述第三支臂上，用于為整個(gè)云臺(tái)工作時(shí)提供電能。
[0028]其中，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為無(wú)刷電機(jī)，其轉(zhuǎn)子組件與定子組件均直接收容于所述第三支臂內(nèi)。
[0029]其中，所述第三支臂遠(yuǎn)離所述滾軸組件的一端連接于一連接板，所述連接板垂直于所述第三支臂并平行于所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)軸。
[0030]其中，所述云臺(tái)進(jìn)一步包括一驅(qū)動(dòng)部和一把持部，所述驅(qū)動(dòng)部為一無(wú)刷電機(jī)，其轉(zhuǎn)子組件連接于所述連接板，而定子組件固定于所述把持部?jī)?nèi)，所述驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)所述平移軸組件旋轉(zhuǎn)。
[0031]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的所述橫滾軸組件的所述第二軸承孔和所述收容槽相連通，所述第一支臂、連接臂和第二支臂一體成型，所述轉(zhuǎn)子組件直接收容于所述收容槽內(nèi)，可以保證所述第二軸孔與所述第一軸承孔的同軸度精度，減少組件的零件數(shù)目以及優(yōu)化組裝工藝，減小所述第一驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)阻力，提高所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與所述橫滾軸組件的轉(zhuǎn)動(dòng)順暢度，另外將所述轉(zhuǎn)子組件直接收容于所述收容槽