一種循環(huán)變速箱的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及變速箱。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有包裝領(lǐng)域中，對于某些場合可能會需要用到變速機構(gòu)，現(xiàn)有的變速機構(gòu)一般采用伺服電機來實現(xiàn)變速，該種變速機構(gòu)成本高，而且控制比較復雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種循環(huán)變速箱，可替代伺服電機，達到節(jié)約成本及簡化控制的目的。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:一種循環(huán)變速箱，包括主動軸、第一主動齒輪、第二主動齒輪、從動軸、第一從動齒輪和第二從動齒輪，所述第一主動齒輪和第二主動齒輪套在主動軸上，所述第一從動齒輪和第二從動齒輪套在從動軸上；所述第一主動齒輪的齒根圓上設(shè)有呈第一扇形分布的第一主動輪齒，所述第二主動齒輪的齒根圓上設(shè)有呈第二扇形分布的第二主動輪齒；所述第一從動齒輪的齒根圓上設(shè)有呈第三扇形分布的第一從動輪齒，所述第二從動齒輪的齒根圓上設(shè)有呈第二四扇形分布的第二從動輪齒；所述第一主動輪齒與第一從動輪齒嚙合，所述第二主動輪齒與第二從動輪齒嚙合。本實用新型工作原理:主動軸勻速轉(zhuǎn)動，通過兩對缺齒齒輪的交替嚙合，使從動軸的輸出具有兩檔轉(zhuǎn)速，快、慢速交替運行。由于是剛性變速，不可避免地會有沖擊的問題，所以只適用于低速、輕載的場合，特別適用于包裝機械，對于某些場合，可替代伺服電機，達到節(jié)約成本及簡化控制的目的。
[0005]作為改進，第一主動輪齒與第二主動輪齒不重疊，第一從動輪齒與第二從動輪齒不重疊，保證兩對缺齒齒輪的交替嚙合。
[0006]作為改進，第一扇形所對的弧度數(shù)與第二扇形所對的弧度數(shù)相加為360度；第三扇形所對的弧度數(shù)與第二四扇形所對的弧度數(shù)相加為360度。
[0007]作為改進，第一主動齒輪與第一從動齒輪的轉(zhuǎn)速比il，第二主動齒輪與第二從動齒輪的轉(zhuǎn)速比i2，il不等于i2。
[0008]作為改進，所述第一主動齒輪的齒根圓小于第二主動齒輪的齒根圓；所述第一從動齒輪的齒根圓大于第二從動齒輪的齒根圓。
[0009]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來的有益效果是:
[0010]主動軸勻速轉(zhuǎn)動，通過兩對缺齒齒輪的交替嚙合，使從動軸的輸出具有兩檔轉(zhuǎn)速，快、慢速交替運行。由于是剛性變速，不可避免地會有沖擊的問題，所以只適用于低速、輕載的場合，特別適用于包裝機械，對于某些場合，可替代伺服電機，達到節(jié)約成本及簡化控制的目的。
【附圖說明】
[0011]圖1為變速箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為變速箱齒輪嚙合關(guān)系圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合說明書圖對本實用新型作進一步說明。
[0014]如圖1、2所示，一種循環(huán)變速箱，包括主動軸1、第一主動齒輪2、第二主動齒輪3、從動軸4、第一從動齒輪5和第二從動齒輪6，所述第一主動齒輪2和第二主動齒輪3套在主動軸I上，所述第一從動齒輪5和第二從動齒輪6套在從動軸4上。所述第一主動齒輪2的齒根圓上設(shè)有呈第一扇形分布的第一主動輪齒21，所述第二主動齒輪3的齒根圓上設(shè)有呈第二扇形分布的第二主動輪齒31 ;所述第一從動齒輪5的齒根圓上設(shè)有呈第三扇形分布的第一從動輪齒51，所述第二從動齒輪6的齒根圓上設(shè)有呈第二四扇形分布的第二從動輪齒61。所述第一主動輪齒21與第一從動輪齒51嚙合，所述第二主動輪齒31與第二從動輪齒61嚙合。第一主動輪齒21與第二主動輪齒31不重疊，第一從動輪齒51與第二從動輪齒61不重疊；第一扇形所對的弧度數(shù)與第二扇形所對的弧度數(shù)相加為360度；第三扇形所對的弧度數(shù)與第二四扇形所對的弧度數(shù)相加為360度。所述第一主動齒輪2的齒根圓小于第二主動齒輪3的齒根圓；所述第一從動齒輪5的齒根圓大于第二從動齒輪6的齒根圓；第一主動齒輪2與第一從動齒輪5的轉(zhuǎn)速比il，第二主動齒輪3與第二從動齒輪6的轉(zhuǎn)速比i2, il不等于i2o
[0015]本實用新型工作原理:主動軸I勻速轉(zhuǎn)動，通過兩對缺齒齒輪的交替嚙合，使從動軸4的輸出具有兩檔轉(zhuǎn)速，快、慢速交替運行。由于是剛性變速，不可避免地會有沖擊的問題，所以只適用于低速、輕載的場合，特別適用于包裝機械，對于某些場合，可替代伺服電機，達到節(jié)約成本及簡化控制的目的。
【主權(quán)項】
1.一種循環(huán)變速箱，其特征在于:包括主動軸、第一主動齒輪、第二主動齒輪、從動軸、第一從動齒輪和第二從動齒輪，所述第一主動齒輪和第二主動齒輪套在主動軸上，所述第一從動齒輪和第二從動齒輪套在從動軸上；所述第一主動齒輪的齒根圓上設(shè)有呈第一扇形分布的第一主動輪齒，所述第二主動齒輪的齒根圓上設(shè)有呈第二扇形分布的第二主動輪齒；所述第一從動齒輪的齒根圓上設(shè)有呈第三扇形分布的第一從動輪齒，所述第二從動齒輪的齒根圓上設(shè)有呈第二四扇形分布的第二從動輪齒；所述第一主動輪齒與第一從動輪齒嚙合，所述第二主動輪齒與第二從動輪齒嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)變速箱，其特征在于:第一主動輪齒與第二主動輪齒不重疊，第一從動輪齒與第二從動輪齒不重疊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種循環(huán)變速箱，其特征在于:第一扇形所對的弧度數(shù)與第二扇形所對的弧度數(shù)相加為360度；第三扇形所對的弧度數(shù)與第二四扇形所對的弧度數(shù)相加為360度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)變速箱，其特征在于:第一主動齒輪與第一從動齒輪的轉(zhuǎn)速比il，第二主動齒輪與第二從動齒輪的轉(zhuǎn)速比i2，il不等于i2。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)變速箱，其特征在于:所述第一主動齒輪的齒根圓小于第二主動齒輪的齒根圓；所述第一從動齒輪的齒根圓大于第二從動齒輪的齒根圓。
【專利摘要】一種循環(huán)變速箱，包括主動軸、第一主動齒輪、第二主動齒輪、從動軸、第一從動齒輪和第二從動齒輪，所述第一主動齒輪和第二主動齒輪套在主動軸上，所述第一從動齒輪和第二從動齒輪套在從動軸上；所述第一主動齒輪的齒根圓上設(shè)有呈第一扇形分布的第一主動輪齒，所述第二主動齒輪的齒根圓上設(shè)有呈第二扇形分布的第二主動輪齒；所述第一從動齒輪的齒根圓上設(shè)有呈第三扇形分布的第一從動輪齒，所述第二從動齒輪的齒根圓上設(shè)有呈第二四扇形分布的第二從動輪齒；所述第一主動輪齒與第一從動輪齒嚙合，所述第二主動輪齒與第二從動輪齒嚙合。主動軸勻速轉(zhuǎn)動，通過兩對缺齒齒輪的交替嚙合，使從動軸的輸出具有兩檔轉(zhuǎn)速，快、慢速交替運行。
【IPC分類】F16H3-087
【公開號】CN204420020
【申請?zhí)枴緾N201420822516
【發(fā)明人】劉遠強, 杜偉棟
【申請人】廣州市萬世德智能裝備科技有限公司, 佛山市萬世德機器人技術(shù)有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2014年12月23日