具減振裝置的滾珠螺桿的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種滾珠螺桿，特別是指一種具減振裝置的滾珠螺桿。
【背景技術(shù)】
[0002]一般的滾珠螺桿為了避免在線性進(jìn)給傳動(dòng)過(guò)程中發(fā)生共振現(xiàn)象，最普遍的作法是將螺桿沿軸向貫穿一中空部，且在該中空部放入能夠提高整體剛性的材料。
[0003]參閱圖1所示，顯示美國(guó)專(zhuān)利公告第5613400號(hào)一種具減振裝置的滾珠螺桿的其中一圖式，其是在中空螺桿11中填入振動(dòng)控制質(zhì)量元件12與阻尼材料13來(lái)組合成振動(dòng)學(xué)上所謂的振動(dòng)吸收器(Vibrat1n Absorber)，用以達(dá)到吸收且衰減螺桿11振動(dòng)能量的效果。然而，該振動(dòng)吸收器過(guò)于復(fù)雜，且所謂的振動(dòng)控制質(zhì)量元件12并不容易安裝至該螺桿11的中空部111，且安裝后難以取出維護(hù)。
[0004]參閱圖2所示，顯示美國(guó)專(zhuān)利公告第6708577號(hào)一種滾珠螺桿軸的其中一圖式，其是將該螺桿14沿軸向貫穿一中空部141，并直接在該中空部141內(nèi)填入由復(fù)合材料所組成的阻尼單元15，并先后于該中空部141兩端設(shè)置端塞16而成，以達(dá)到吸收且衰減螺桿14振動(dòng)能量的效果。然而，由于該阻尼單元15是直接填入該螺桿14的中空部141，使得該阻尼單元15會(huì)直接粘附在該中空部141壁面，因此，一旦該阻尼單元15劣化則難以移除，凸顯出維護(hù)不便的缺陷。
[0005]參閱圖3所示，顯示中國(guó)臺(tái)灣專(zhuān)利申請(qǐng)第095115191號(hào)一種長(zhǎng)行程滾珠螺桿的其中一圖式，其同樣將該螺桿17沿軸向貫一中空部171，并直接在該中空部171內(nèi)視需求填入不同材料的阻尼單元181、182，并先后于該中空部171兩端設(shè)置端塞19而成，以達(dá)到吸收且衰減螺桿17振動(dòng)能量的效果。然而，由于各段的該阻尼單元181、182是直接填入該螺桿17的中空部171，使得各該阻尼單元181、182皆會(huì)直接粘附在該中空部171壁面，因此，一旦各該阻尼單元181、182劣化則難以移除，同樣凸顯出維護(hù)不便的缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種具減振裝置的滾珠螺桿，其主要使該減振裝置易于維護(hù)。
[0007]本實(shí)用新型還要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種具減振裝置的滾珠螺桿，其主要當(dāng)該減振裝置包含多種不同材料的阻尼單元時(shí)，各阻尼單元間彼此不受影響。
[0008]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種具減振裝置的滾珠螺桿，包含:一螺桿，具有一軸線、及一沿該軸線貫穿該螺桿且具有一環(huán)壁面的中空部；一螺帽，能夠線性位移地套設(shè)于該螺桿；以及至少一減振裝置，設(shè)置在該螺桿的中空部，并包含一外套、一阻尼單元、及一質(zhì)量桿；其中該外套設(shè)置在該中空部且具有一貼抵在該環(huán)壁面的外環(huán)面、及一反向于該外環(huán)面且形成一充填空間的內(nèi)環(huán)面；該阻尼單元充填在該外套的充填空間；該質(zhì)量桿，穿置在該阻尼單元。
[0009]較佳地，該減振裝置更包含二端塞，二該端塞分別封設(shè)在該外套的充填空間的兩端，該質(zhì)量桿的二端分別具有插置在二該端塞的桿部。
[0010]較佳地，該減振裝置的數(shù)量為三組，且分別為設(shè)置在該螺桿的中空部的兩端的一第一減振裝置及一第二減振裝置、及一位在該第一減振裝置與第二減振裝置之間的第三減振裝置。
[0011]較佳地，該第一減振裝置的阻尼單元的材質(zhì)不同于該第二減振裝置的阻尼單元的材質(zhì)。
[0012]較佳地，該第一減振裝置的阻尼單元的材質(zhì)同于該第二減振裝置的阻尼單元的材質(zhì)。
[0013]較佳地，該第三減振裝置的外套及質(zhì)量桿的長(zhǎng)度大于該第一、第二減振裝置的外套及質(zhì)量桿的長(zhǎng)度。
[0014]較佳地，該第一減振裝置的阻尼單元與該第二減振裝置的阻尼單元的材質(zhì)不同于該第三減振裝置的阻尼單元的材質(zhì)。
[0015]較佳地，該第三減振裝置的質(zhì)量桿的桿徑不同于該第一、第二減振裝置的質(zhì)量桿的桿徑。
[0016]較佳地，該第三減振裝置的質(zhì)量桿的桿徑及材質(zhì)不同于該第一、第二減振裝置的質(zhì)量桿的桿徑及材質(zhì)。
[0017]較佳地，該減振裝置的外套為塑性材料。
[0018]較佳地，該減振裝置的阻尼單元為粘彈材料。
[0019]較佳地，該減振裝置的質(zhì)量桿為塑膠或金屬材料。
[0020]較佳地，該減振裝置的數(shù)量為二組，且分別為設(shè)置在該螺桿的中空部?jī)?nèi)的一第一減振裝置及一第二減振裝置。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是美國(guó)專(zhuān)利公告第5613400號(hào)一種具減振裝置的滾珠螺桿的其中一圖式。
[0022]圖2是美國(guó)專(zhuān)利公告第6708577號(hào)一種滾珠螺桿軸的其中一圖式。
[0023]圖3是中國(guó)臺(tái)灣專(zhuān)利申請(qǐng)第095115191號(hào)一種長(zhǎng)行程滾珠螺桿的其中一圖式。
[0024]圖4是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的剖面圖。
[0025]圖5是本實(shí)用新型第二實(shí)施例的剖面圖。
[0026]圖6是本實(shí)用新型第三實(shí)施例的剖面圖。
[0027]圖7是本實(shí)用新型第四實(shí)施例的剖面圖。
[0028]圖8是本實(shí)用新型第五實(shí)施例的剖面圖。
[0029]圖9是本實(shí)用新型第六實(shí)施例的剖面圖。
[0030]圖10是本實(shí)用新型第七實(shí)施例的剖面圖。
[0031]圖11是本實(shí)用新型第八實(shí)施例的剖面圖。
[0032]圖12是本實(shí)用新型第九實(shí)施例的剖面圖。
[0033]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0034]螺桿11
[0035]中空部111
[0036]振動(dòng)控制質(zhì)量元件12
[0037]阻尼材料13
[0038]螺桿14
[0039]中空部141
[0040]阻尼單元15
[0041]端塞16
[0042]螺桿17
[0043]中空部171
[0044]阻尼單元1幻、182
[0045]端塞19
[0046]減振裝置100
[0047]第一減振裝置100A
[0048]第二減振裝置100B
[0049]第三減振裝置100C
[0050]螺桿20
[0051]軸線21
[0052]外螺旋槽道22
[0053]中空部23
[0054]環(huán)壁面231
[0055]螺帽30
[0056]內(nèi)螺旋槽道31
[0057]外套40、40A、40B、40C
[0058]外環(huán)面41
[0059]充填空間42
[0060]內(nèi)環(huán)面43
[0061]阻尼單元50、50A、50B、50C
[0062]質(zhì)量桿60、60A、60B、60C
[0063]桿部61
[0064]端塞70
[0065]滾珠9I
[0066]負(fù)荷路徑92
[0067]長(zhǎng)度L1、L2、L3
[0068]桿徑D1、D2、D3
【具體實(shí)施方式】
[0069]參閱圖4所示，本實(shí)用新型第一實(shí)施例所提供的一種具減振裝置的滾珠螺桿，其主要是由一螺桿20、一螺帽30、及一減振裝置100所組成，其中:
[0070]該螺桿20，具有一軸線21、一繞該軸線21螺旋設(shè)置于外部的外螺旋槽道22、及一沿該軸線21貫穿該螺桿20且具有一環(huán)壁面231的中空部23。
[0071]該螺帽30，沿該軸線21方向套設(shè)于該螺桿20，并包含一繞該軸線21螺旋設(shè)置于內(nèi)部的內(nèi)螺旋槽道31，且該內(nèi)螺旋槽道31與外螺旋槽道22形成一容置多數(shù)滾珠91的負(fù)荷路徑92，使該螺帽30能夠線性位移地套設(shè)于該螺桿20。
[0072]該減振裝置100，設(shè)置在該螺桿20的中空部23，并包含一外套40、一阻尼單元50、及一質(zhì)量桿60 ;其中該外套40設(shè)置在該中空部23且具有一貼抵在該環(huán)壁面231的外環(huán)面41、及一反向于該外環(huán)面41且形成一充填空間42的內(nèi)環(huán)面43 ;該阻尼單元50充填在該外套40的充填空間42，而被該外套40所包覆；該質(zhì)量桿60，穿置在該阻尼單兀50 ;本實(shí)施例中該減振裝置100更包含二端塞70，二該端塞70分別封設(shè)在該外套40的充填空間42的兩端，該質(zhì)量桿60的二端分別具有插置在二該端塞70的桿部61 ;另外，該外套40為塑性材料；該阻尼單元50為粘彈材料(viescoelastic material);該質(zhì)量桿60為塑膠，當(dāng)然亦可為金屬材料，但不以此為限。
[0073]以上所述即為本實(shí)用新型第一實(shí)施例各主要構(gòu)件的結(jié)構(gòu)及其組態(tài)說(shuō)明。藉此，本實(shí)用新型至少可達(dá)下述功效。
[0074]由于該減振裝置100是先將該阻尼單元50充填在該外套40的充填空間42內(nèi)，隨后再將該減振裝置100設(shè)置在該螺桿20的中空部23，讓該阻尼單元50不會(huì)直接與該螺桿20中空部23的環(huán)壁面231接觸，防止該阻尼單元50直接粘附在該中空部23的環(huán)壁面231，因此，一旦該阻尼單元50劣化而需移除時(shí)，藉由該外套40將該阻尼單元50與該螺桿20的中空部23相互隔離，而可輕易地將該減振裝置100移除于該螺桿20，以達(dá)到使該減振裝置100易于維護(hù)的目的。
[0075]值得一提的是，由于該減振裝置100是先將該阻尼單元50充填在該外套40的充填空間42內(nèi)，隨后再將該減振裝置100設(shè)置在該螺桿20的中空部23，至于該質(zhì)量桿60可在充填有該阻尼單元50的外套40置于該螺桿20的中空部23之前或之后穿置在該阻尼單元50即可，而不影響該減振裝置100設(shè)置及移除于該螺桿20的中空部23，組裝及移除較為簡(jiǎn)易。
[0076]其次，本實(shí)施例中，該阻尼單元50特別以粘彈材料(viescoelastic material)為例，該粘彈材料(viescoelastic material)與一般橡膠材料最大的不同，就是同時(shí)具