具有支撐裝置的滾珠螺桿的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明提供一種具有支撐裝置的滾珠螺桿，其是與線性傳動(dòng)裝置有關(guān)。
【背景技術(shù)】
[0002]一般，需求高精密度的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)常使用滾珠螺桿作為傳動(dòng)裝置，隨著傳動(dòng)行程的增加，滾珠螺桿的螺桿長(zhǎng)度亦隨之增加，當(dāng)螺桿長(zhǎng)度增加而提高其細(xì)長(zhǎng)比時(shí)，該螺桿自重下垂的問(wèn)題隨的產(chǎn)生，此問(wèn)題不僅影響傳動(dòng)的精密度，更會(huì)縮減螺桿的使用壽命而有改善的必要。
[0003]因此，如圖1所示為一種滾珠螺桿10，該滾珠螺桿10主要包含一螺桿11及一螺帽12，該螺帽12固定于一螺帽支撐座13上再配合穿套于該螺桿11 ;
[0004]而該螺帽支撐座13的兩側(cè)再分別設(shè)置一支撐裝置14使用，該支撐裝置14包含一襯套141固定于一襯套座142后分別穿套于該螺桿11，而該螺帽支撐座13及各該支撐裝置14更搭配一第一滑輪組15及一第二滑輪組16帶動(dòng)位移，由此使該螺帽支撐座13位移的過(guò)程中同時(shí)帶動(dòng)各該襯套座142位移，并確保各襯套座142保持位于該螺帽支撐座13兩側(cè)的預(yù)定距離以提供支撐的作用；然而，通過(guò)該第一滑輪組15及該第二滑輪組16的配置雖然能提供螺帽支撐座13及襯套座142穩(wěn)定位移以達(dá)到螺桿支撐的目的，但其整體配置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而有后續(xù)維護(hù)成本高的缺點(diǎn)。
[0005]有鑒于此，本發(fā)明人潛心研宄并更深入構(gòu)思，歷經(jīng)多次研發(fā)試作后，終于發(fā)明出一種具有支撐裝置的滾珠螺桿。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供一種具有支撐裝置的滾珠螺桿，其主要目的是改善已知滾珠螺桿為同步帶動(dòng)支撐裝置位移而有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、后續(xù)維護(hù)成本高的缺點(diǎn)。
[0007]為達(dá)前述目的，本發(fā)明提供一種具有支撐裝置的滾珠螺桿，包含:
[0008]—螺桿；
[0009]一螺帽，固定設(shè)置于一螺帽座，且該螺帽穿套于該螺桿；
[0010]至少一支撐單元，該支撐單元包含二支撐裝置，各該支撐裝置分別包含一襯套固定于一襯套座，而該襯套可滑移地穿套于該螺桿，且該支撐單元的二該支撐裝置對(duì)稱(chēng)設(shè)置于該螺帽座的兩側(cè)；以及
[0011]一速度控制單元，包含二轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)、一帶動(dòng)連接件及多個(gè)被動(dòng)連接件，各轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)分別包含一基座上可轉(zhuǎn)動(dòng)地同心設(shè)置一主動(dòng)輪及至少一被動(dòng)轉(zhuǎn)輪，該主動(dòng)輪的直徑大于該被動(dòng)轉(zhuǎn)輪的直徑，各轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)分別設(shè)置于靠近該螺桿的兩端處，該帶動(dòng)連接件圈繞于二該轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)的主動(dòng)輪并使兩端固定于該螺帽座上，而該被動(dòng)連接件則一端連接圈繞于該被動(dòng)轉(zhuǎn)輪，另一端連接于該襯套座。
[0012]本發(fā)明通過(guò)于靠近螺桿的兩端處分別設(shè)置轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)，而轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)具有不同直徑的主動(dòng)輪及被動(dòng)轉(zhuǎn)輪，且螺帽座通過(guò)帶動(dòng)連接件連接主動(dòng)輪帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而被動(dòng)轉(zhuǎn)輪則通過(guò)被動(dòng)連接件連接襯套座而能在與主動(dòng)輪同動(dòng)的過(guò)程中同時(shí)帶動(dòng)襯套座位移，整體結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單而能降低后續(xù)的維護(hù)成本，而通過(guò)主動(dòng)輪與被動(dòng)轉(zhuǎn)輪的直徑配比，使螺帽座及襯套座能以一定比例的速率位移，確保襯套座于螺帽座的兩側(cè)提供穩(wěn)定的支撐。
【附圖說(shuō)明】
[0013]為使審查員對(duì)本發(fā)明的目的、特征及功效能夠有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí)，以下請(qǐng)配合附圖及實(shí)施例詳述如后，其中:
[0014]圖1為已知滾珠螺桿的示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明具有支撐裝置的滾珠螺桿的立體外觀示意圖，且是設(shè)置一支撐單元的實(shí)施態(tài)樣。
[0016]圖3為圖2的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0017]圖4為圖2實(shí)施例中速度控制單元的部分放大示意圖。
[0018]圖5為本發(fā)明具有支撐裝置的滾珠螺桿的立體外觀示意圖，且是設(shè)置二支撐單元的實(shí)施態(tài)樣。
[0019]圖6為圖5的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0020]圖7為圖5實(shí)施例中速度控制單元的部分放大示意圖。
[0021]圖8為將螺帽座的主動(dòng)輪與被動(dòng)轉(zhuǎn)輪直徑比設(shè)置為3: I的實(shí)施態(tài)樣。
【具體實(shí)施方式】
[0022]本發(fā)明具有支撐裝置的滾珠螺桿的較佳實(shí)施例如圖2至圖7所示，包含:
[0023]—螺桿 20 ；
[0024]一螺帽30，固定設(shè)置于一螺帽座40的一側(cè)，且該螺帽30穿套于該螺桿20 ;
[0025]至少一支撐單元50，各支撐單元50分別包含二支撐裝置51，各支撐裝置51分別包含一襯套511固定于一襯套座512的一側(cè)，而該襯套511可滑移地穿套于該螺桿20，且該支撐單元50的二該支撐裝置51是對(duì)稱(chēng)設(shè)置于該螺帽座40的兩側(cè)，而該支撐單元50的二該支撐裝置51的襯套座512之間通過(guò)一連桿513連接，該連桿513的兩端分別固定于二該支撐裝置51的襯套座512 ;如圖2至圖4的實(shí)施例是設(shè)置一個(gè)該支撐單元50，而該支撐單元50的二該支撐裝置51分別設(shè)置于該螺帽座40的兩側(cè)；而如圖5至圖7所示的實(shí)施例則是設(shè)置兩個(gè)支撐單元50，二該支撐單元50間隔設(shè)置，且二該支撐單元50的各該支撐裝置51對(duì)稱(chēng)設(shè)置于該螺帽座40的兩側(cè)；
[0026]—速度控制單元60，包含二轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)61、一帶動(dòng)連接件62及多個(gè)被動(dòng)連接件63，各轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)61分別包含一基座611上可轉(zhuǎn)動(dòng)地同心設(shè)置一主動(dòng)輪612及對(duì)應(yīng)支撐單元50數(shù)量的被動(dòng)轉(zhuǎn)輪613，該主動(dòng)輪612的直徑大于該被動(dòng)轉(zhuǎn)輪613的直徑，且該主動(dòng)輪612與該被動(dòng)轉(zhuǎn)輪613的直徑比例可為2:1或3: 1，各轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)61分別設(shè)置于靠近該螺桿20的兩端處，且該帶動(dòng)連接件62圈繞于二該轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)61的主動(dòng)輪612并使兩端固定于該螺帽座40上，而各該被動(dòng)連接件63則一端連接圈繞于該被動(dòng)轉(zhuǎn)輪613，另一端連接于該襯套座512，該帶動(dòng)連接件62及該被動(dòng)連接件63分別可為繩索、皮帶或鏈條；以及
[0027]一輔助位移單元70，包含一滑軌71及多個(gè)滑塊72，各該滑塊72可滑移地套覆于該滑軌71上，且該螺帽座40的另一側(cè)、各該襯套座512的另一側(cè)分別固定于一個(gè)該滑塊72上。
[0028]以上為本發(fā)明具有支撐裝置的滾珠螺桿的結(jié)構(gòu)組態(tài)及特征，各該螺帽座40配合螺帽30及各該襯套座512配合襯套511而穩(wěn)定支撐螺桿20，且通過(guò)二