一種云臺攝像機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種攝像機，具體涉及一種云臺攝像機。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)在許多空間有限的區(qū)域都需要進行監(jiān)視，例如，車站、機場、道路、廣場等等一些公開場所。
[0003]已有技術中的云臺攝像機存有一定的缺點，一方面，用來控制攝像機水平或者垂直轉動的電機采用的是二相電機，這樣，二相電機在運行過程中，不能夠達到緩慢勻速運行，會出現(xiàn)抖動的情況，這樣，攝像機在監(jiān)控的過程中所拍攝的畫面就會出現(xiàn)模糊、不清晰的現(xiàn)象，而且運行的噪音比較大；另一方面，攝像機的水平和垂直方向的移動控制均是開環(huán)控制，即不能獲得攝像機的實際位置信息與電路控制板設定的標定位置信息的關系，有可能會出現(xiàn)攝像機在水平或者垂直方向運動不到位，使得監(jiān)控位置不精確。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型的目的是:提供一種不僅能夠緩慢勻速運行、使得監(jiān)控畫面清晰，而且監(jiān)控精確的云臺攝像機，以克服現(xiàn)有技術的不足。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是:一種云臺攝像機，包括機架、底座、攝像機、攝像機支架、第一電機、第二電機和電路控制板，所述底座與機架的底部轉動連接，攝像機安裝在攝像機支架上，且攝像機支架與機架轉動連接，攝像機的機殼上裝有激光燈，所述第一電機、第二電機和電路控制板均安裝在機架內，第一電機的電機軸與攝像機支架傳動連接，第二電機的電機軸與底座傳動連接；其創(chuàng)新點在于:
[0006]a、還包括第一編碼器和第二編碼器，所述第一編碼器裝在第一電機的電機軸的末端，第二編碼器裝在第二電機的電機軸的末端，且第一編碼器和第二編碼器分別與電路控制板相應的連接端電連接；
[0007]b、所述第一電機和第二電機均是三相步進電機。
[0008]在上述技術方案中，所述機架內還設有電源板，所述電源板與電路控制板相應的連接端電連接。
[0009]在上述技術方案中，所述電路控制板包括由電源板供電的MCU控制器、視頻輸入處理模塊、視頻輸出處理模塊、電機驅動模塊、解碼器模塊、存儲模塊、位置遮光器、光電傳感器、磁鋼和霍爾傳感器，所述視頻輸入處理模塊、視頻輸出處理模塊、電機驅動模塊、解碼器模塊、存儲模塊、光電傳感器和霍爾傳感器分別與MCU控制器相應的連接端電連接，所述位置遮光器與光電傳感器電連接，磁鋼與霍爾傳感器電連接，攝像機與視頻輸入處理模塊電連接，所述第一電機、第二電機、第一編碼器和第二編碼器分別與電機驅動模塊相應的連接端電連接。
[0010]在上述技術方案中，所述電路控制板還包括溫度傳感器、風扇和加熱器，所述溫度傳感器、風扇和加熱器分別與MCU控制器相應的連接端電連接。[0011 ] 在上述技術方案中，所述機架內有第一電機安裝板和第二電機安裝板，且第一電機安裝在第一電機安裝板上，第二電機安裝在第二電機安裝板上。
[0012]在上述技術方案中，所述機架內兩端分別設有第一軸承座和第二軸承座且攝像機支架兩端的第一主軸與第一軸承座內的軸承轉動配合，第一電機的電機軸通過一級同步帶輪和一級同步帶與第二軸承座上設有的同步帶雙輪傳動連接，同步帶雙輪通過二級同步帶與攝像機支架的第一主軸設有的二級同步帶輪傳動連接；所述底座固定連接有第三軸承座，且第三軸承座上裝有第一同步帶輪，第二電機的電機軸上設有的第二同步帶輪通過同步帶與第三軸承座上裝有的第一同步帶輪傳動連接。
[0013]在上述技術方案中，所述攝像機的頂部設有遮光罩。
[0014]在上述技術方案中，所述機架呈U形，且其兩外側壁上均裝有罩殼。
[0015]本實用新型所具有的積極效果是:由于本實用新型還包括第一編碼器和第二編碼器，所述第一編碼器裝在第一電機的電機軸的末端，第二編碼器裝在第二電機的電機軸的末端，且第一編碼器和第二編碼器分別與電路控制板相應的連接端電連接，這樣，電機的電機軸轉動一圈，編碼器也隨之跟著轉動一圈并輸出相應的脈沖個數(shù)，電路控制板針對編碼器的反饋信號進行采集和處理，能獲得攝像機的實際位置信息，并與電路控制板設定的標定位置信息進行比較，若攝像機的水平或者垂直方向運動不到位，則進行相應的調整，使得監(jiān)控的位置能夠精確；又由于所述第一電機和第二電機均是三相步進電機，這樣，電機在運行過程中，能夠達到緩慢勻速運行，不會出現(xiàn)抖動的情況，而攝像機在監(jiān)控的過程中所拍攝的畫面就不會出現(xiàn)模糊、不清晰的現(xiàn)象，而且運行的噪音比較小。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型一種【具體實施方式】的立體示意圖；
[0017]圖2是圖1的主視示意圖；
[0018]圖3是圖2的左視示意圖；
[0019]圖4是圖2的右視示意圖；
[0020]圖5是圖1的俯視示意圖；
[0021]圖6是圖4的A-A剖視示意圖；
[0022]圖7是本實用新型電路控制的原理方框圖。
【具體實施方式】
[0023]以下結合附圖以及給出的實施例，對本實用新型作進一步的說明，但并不局限于此。
[0024]如圖1、2、3、4、5、6、7所示，一種云臺攝像機，包括機架1、底座2、攝像機3、攝像機支架6、第一電機7、第二電機7’和電路控制板17，所述底座2與機架I的底部轉動連接，攝像機3安裝在攝像機支架6上，且攝像機支架6與機架I轉動連接，攝像機3的機殼3-1上裝有激光燈4，所述第一電機7、第二電機7’和電路控制板17均安裝在機架I內，第一電機7的電機軸7-1與攝像機支架6傳動連接，第二電機V的電機軸V -1與底座2傳動連接;
[0025]a、還包括第一編碼器8和第二編碼器8’，所述第一編碼器8裝在第一電機7的電機軸7-1的末端，第二編碼器8’裝在第二電機7’的電機軸7’ -1的末端，且第一編碼器8和第二編碼器8’分別與電路控制板17相應的連接端電連接；
[0026]b、所述第一電機7和第二電機V均是三相步進電機。
[0027]如圖2、6、7所示，，為了便于對電路控制板17供電，所述機架I內還設有電源板16，所述電源板16與電路控制板17相應的連接端電連接。
[0028]本實用新型所述攝像機3在自動監(jiān)控模式下，若監(jiān)控環(huán)境亮度變暗或有星光時，攝像機3將打開低照度工作模式，且電路控制板17獲取攝像機3低照度工作模式開啟后，電路控制板17根據(jù)當前攝像機3變焦的遠近，控制激光燈4開啟并照射出紅外型激光，使處于低照度工作模式下的攝像機3在紅外型激光的照射下，獲取能供識別的黑白圖像。反之，若在明亮的監(jiān)控環(huán)境下，則攝像機3將關閉低照度工作模式，恢復清晰的彩色圖像，電路控制板17獲取攝像機3的工作模式轉變后會控制激光燈4關閉。
[0029]如圖7所示，為了便于控制攝像機3垂直和水平轉動，所述電路控制板17包括由電源板16供電的MCU控制器17-1、視頻輸入處理模塊17-2、視頻輸出處理模塊17_3、電機驅動模塊17-4、解碼器模塊17-5、存儲模塊17-6、位置遮光器17_7、光電傳感器17_8、磁鋼17-9和霍爾傳感器17-10，所述視頻輸入處理模塊17-2、視頻輸出處理模塊17_3、電機驅動模塊17-4、解碼器模塊17-5、存儲模塊17-6、光電傳感器17_8和霍爾傳感器17-10分別與MCU控制器17-1相應的連接端電連接，所述位置遮光器17-7與光電傳感器17-8電連接，磁鋼17-9與霍爾傳感器17-10電連接，攝像機3與視頻輸入處理模塊17-2電連接，所述第一電機7、第二電機7’、第一編碼器8和第二編碼器8’分別與電機驅動模塊17-4相應的連接端電連接。所述存儲模塊17-6能存儲由攝像機3拍攝下的監(jiān)控畫面。當本實用新型上電時，首先對攝像機3當前監(jiān)控位置進行自檢測，通過霍爾傳感器17-10和光電傳感器17-8檢測水平和垂直絕對原點位置，據(jù)此本實用新型可以移動到停電前或指定的絕對監(jiān)控位置；當本實用新型被監(jiān)控控制作巡視等移動動作或靜止不動作(守望)時，則將記錄攝像機3當前的狀態(tài)和位置信息，并用于斷電后恢復供電時的處理。
[0030]如圖7所示，為了使得本實用新型工作在適宜的溫度環(huán)境，所述電路控制板17還包括溫度傳感器17-11、風扇17-1