云臺攝像機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種攝像機(jī)，具體涉及一種云臺攝像機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在許多空間有限的區(qū)域都需要進(jìn)行監(jiān)視，例如，車站、機(jī)場、道路、廣場等等一些公開場所。
[0003]已有技術(shù)中的云臺攝像機(jī)存有一定的缺點(diǎn)，一方面，用來控制攝像機(jī)水平或者垂直轉(zhuǎn)動的電機(jī)采用的是二相電機(jī)，這樣，二相電機(jī)在運(yùn)行過程中，不能夠達(dá)到緩慢勻速運(yùn)行，會出現(xiàn)抖動的情況，這樣，攝像機(jī)在監(jiān)控的過程中所拍攝的畫面就會出現(xiàn)模糊、不清晰的現(xiàn)象，而且運(yùn)行的噪音比較大；另一方面，攝像機(jī)的水平和垂直方向的移動控制均是開環(huán)控制，即不能獲得攝像機(jī)的實(shí)際位置信息與電路控制板設(shè)定的標(biāo)定位置信息的關(guān)系，有可能會出現(xiàn)攝像機(jī)在水平或者垂直方向運(yùn)動不到位，使得監(jiān)控位置不精確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是:提供一種不僅能夠緩慢勻速運(yùn)行、使得監(jiān)控畫面清晰，而且監(jiān)控精確的云臺攝像機(jī)，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種云臺攝像機(jī)，包括上機(jī)殼、下機(jī)殼、底座、攝像機(jī)、攝像機(jī)機(jī)架、第一電機(jī)、第二電機(jī)和電路控制板，所述上機(jī)殼與下機(jī)殼固定連接，底座通過第二軸與下機(jī)殼轉(zhuǎn)動配合，攝像機(jī)裝在攝像機(jī)機(jī)架上，且攝像機(jī)機(jī)架通過第一軸與上機(jī)殼轉(zhuǎn)動配合，第一電機(jī)、第二電機(jī)和電路控制板均設(shè)在下機(jī)殼內(nèi)，第一電機(jī)的電機(jī)軸與第一軸傳動連接，第二電機(jī)的電機(jī)軸與第二軸傳動連接，其創(chuàng)新點(diǎn)在于:
[0006]a、還包括第一編碼器和第二編碼器，所述第一編碼器裝在第一電機(jī)的電機(jī)軸的末端，第二編碼器裝在第二電機(jī)的電機(jī)軸的末端，且第一編碼器和第二編碼器分別與電路控制板相應(yīng)的連接端電連接；
[0007]b、所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均是三相步進(jìn)電機(jī)。
[0008]在上述技術(shù)方案中，所述下機(jī)殼內(nèi)還設(shè)有電源板，所述電源板與電路控制板相應(yīng)的連接端電連接。
[0009]在上述技術(shù)方案中，所述電路控制板包括由電源板供電的MCU控制器、視頻輸入處理模塊、視頻輸出處理模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、解碼器模塊、存儲模塊、位置遮光器、光電傳感器、磁鋼和霍爾傳感器，所述視頻輸入處理模塊、視頻輸出處理模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、解碼器模塊、存儲模塊、光電傳感器和霍爾傳感器分別與MCU控制器相應(yīng)的連接端電連接，所述位置遮光器與光電傳感器電連接，磁鋼與霍爾傳感器電連接，攝像機(jī)與視頻輸入處理模塊電連接，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一編碼器和第二編碼器分別與電機(jī)驅(qū)動模塊相應(yīng)的連接端電連接。
[0010]在上述技術(shù)方案中，所述電路控制板還包括溫度傳感器、風(fēng)扇和加熱器，所述溫度傳感器、風(fēng)扇和加熱器分別與MCU控制器相應(yīng)的連接端電連接。[0011 ] 在上述技術(shù)方案中，所述下機(jī)殼內(nèi)設(shè)有電機(jī)安裝架和電機(jī)安裝板，所述第一電機(jī)和電路控制板均裝在電機(jī)安裝架上，第二電機(jī)裝在電機(jī)安裝板上。
[0012]在上述技術(shù)方案中，所述攝像機(jī)機(jī)架的底部設(shè)有支承軸，且支承軸與第一軸固定連接，第一軸通過第一軸承與上機(jī)殼轉(zhuǎn)動連接，第一電機(jī)的電機(jī)軸通過第一同步帶輪和第一同步帶與第一軸傳動連接；所述底座與軸承座機(jī)架固定連接，且軸承座機(jī)架與第二軸固定連接，第二電機(jī)的電機(jī)軸通過第二同步帶輪和第二同步帶與第二軸傳動連接。
[0013]在上述技術(shù)方案中，所述下機(jī)殼內(nèi)有軸承座，且軸承座與下機(jī)殼內(nèi)的定位柱固定連接，第二軸的外周套有第二軸承，且第二軸承與軸承座轉(zhuǎn)動配合。
[0014]在上述技術(shù)方案中，所述攝像機(jī)的頂部設(shè)有遮光罩。
[0015]在上述技術(shù)方案中，所述上機(jī)殼和下機(jī)殼裝連后的兩側(cè)分別裝有左蓋板和右蓋板。
[0016]本實(shí)用新型所具有的積極效果是:由于本實(shí)用新型還包括第一編碼器和第二編碼器，所述第一編碼器裝在第一電機(jī)的電機(jī)軸的末端，第二編碼器裝在第二電機(jī)的電機(jī)軸的末端，且第一編碼器和第二編碼器分別與電路控制板相應(yīng)的連接端電連接，這樣，電機(jī)的電機(jī)軸轉(zhuǎn)動一圈，編碼器也隨之跟著轉(zhuǎn)動一圈并輸出相應(yīng)的脈沖個數(shù)，電路控制板針對編碼器的反饋信號進(jìn)行采集和處理，能獲得攝像機(jī)的實(shí)際位置信息，并與電路控制板設(shè)定的標(biāo)定位置信息進(jìn)行比較，若攝像機(jī)的水平或者垂直方向運(yùn)動不到位，則進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，使得監(jiān)控的位置能夠精確；又由于所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均是三相步進(jìn)電機(jī)，這樣，電機(jī)在運(yùn)行過程中，能夠達(dá)到緩慢勻速運(yùn)行，不會出現(xiàn)抖動的情況，而攝像機(jī)在監(jiān)控的過程中所拍攝的畫面就不會出現(xiàn)模糊、不清晰的現(xiàn)象，而且運(yùn)行的噪音比較小。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型一種【具體實(shí)施方式】的立體示意圖；
[0018]圖2是圖1的主視示意圖；
[0019]圖3是圖2的A-A剖視示意圖；
[0020]圖4是圖2去掉左蓋板的左視示意圖；
[0021]圖5是圖2去掉右蓋板的右視不意圖；
[0022]圖6是圖5的B-B局部剖視示意圖；
[0023]圖7是本實(shí)用新型電路控制的原理方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖以及給出的實(shí)施例，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但并不局限于此。
[0025]如圖1、2、3、4、5、6、7所示，一種云臺攝像機(jī)，包括上機(jī)殼1、下機(jī)殼I’、底座2、攝像機(jī)3、攝像機(jī)機(jī)架4、第一電機(jī)7、第二電機(jī)7’和電路控制板17，所述上機(jī)殼I與下機(jī)殼I’固定連接，底座2通過第二軸12與下機(jī)殼I’轉(zhuǎn)動配合，攝像機(jī)3裝在攝像機(jī)機(jī)架4上，且攝像機(jī)機(jī)架4通過第一軸11與上機(jī)殼I轉(zhuǎn)動配合，第一電機(jī)7、第二電機(jī)V和電路控制板17均設(shè)在下機(jī)殼I’內(nèi)，第一電機(jī)7的電機(jī)軸7-1與第一軸11傳動連接，第二電機(jī)7’的電機(jī)軸V -1與第二軸12傳動連接，
[0026]a、還包括第一編碼器8和第二編碼器8’，所述第一編碼器8裝在第一電機(jī)7的電機(jī)軸7-1的末端，第二編碼器8’裝在第二電機(jī)7’的電機(jī)軸7’ -1的末端，且第一編碼器8和第二編碼器8’分別與電路控制板17相應(yīng)的連接端電連接；
[0027]b、所述第一電機(jī)7和第二電機(jī)V均是三相步進(jìn)電機(jī)。
[0028]如圖4、7所示，為了便于對電路控制板17供電，所述下機(jī)殼I’內(nèi)還設(shè)有電源板16，所述電源板16與電路控制板17相應(yīng)的連接端電連接。
[0029]如圖7所示，為了便于控制攝像機(jī)3垂直和水平轉(zhuǎn)動，所述電路控制板17包括由電源板16供電的MCU控制器17-1、視頻輸入處理模塊17-2、視頻輸出處理模塊17_3、電機(jī)驅(qū)動模塊17-4、解碼器模塊17-5、存儲模塊17-6、位置遮光器17_7、光電傳感器17_8、磁鋼17-9和霍爾傳感器17-10，所述視頻輸入處理模塊17-2、視頻輸出處理模塊17_3、電機(jī)驅(qū)動模塊17-4、解碼器模塊17-5、存儲模塊17-6、光電傳感器17_8和霍爾傳感器17-10分別與MCU控制器17-1相應(yīng)的連接端電連接，所述位置遮光器17-7與光電傳感器17-8電連接，磁鋼17-9與霍爾傳感器17-10電連接，攝像機(jī)3與視頻輸入處理模塊17-2電連接，所述第一電機(jī)7、第二電機(jī)7’、第一編碼器8和第二編碼器8’分別與電機(jī)驅(qū)動模塊17-4相應(yīng)的連接端電連接。所述存儲模塊17-6能存儲由攝像機(jī)3拍攝下的監(jiān)控畫面。當(dāng)本實(shí)用新型上電時，首先對攝像機(jī)3當(dāng)前監(jiān)控位置進(jìn)行自檢測，通過霍爾傳感器17-10和光電傳感器17-8檢測水平和垂直絕對原點(diǎn)位置，據(jù)此本實(shí)用新型可以移動到停電前或指定的絕對監(jiān)控位置；當(dāng)本實(shí)用新型被監(jiān)控控制作巡視等移動動作或靜止不動作(守望)時，則將記錄攝像機(jī)3當(dāng)前的狀態(tài)和位置信息，并用于斷電后恢復(fù)供電時的處理。
[0030]如圖7所示，為了使得本實(shí)用新型工作在適宜的溫度環(huán)境，所述電路控制板17還包括溫度傳感器17-11、風(fēng)扇17-12和加熱器17-13，所述溫度傳感器17-11、風(fēng)扇17-12和加熱器17-13分別與MCU控制器17-1相應(yīng)的連接端電連接。一旦溫度傳感器17-11檢測到環(huán)境溫度過高，則由MCU控制器17-1驅(qū)動風(fēng)扇17-12工作，反之