一種多功能慣性器件測(cè)試設(shè)備檢測(cè)工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體地指一種慣性器件測(cè)試設(shè)備的檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]慣性器件測(cè)試設(shè)備是導(dǎo)彈技術(shù)保障裝備核心部件的測(cè)試設(shè)備，核心部件包括不同類型的慣性器件，其測(cè)試設(shè)備包括三軸精密轉(zhuǎn)臺(tái)、數(shù)控三軸搖擺臺(tái)、單軸速率轉(zhuǎn)臺(tái)。在對(duì)慣性器件測(cè)試設(shè)備進(jìn)行標(biāo)定之前，首先需要對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)的各項(xiàng)指標(biāo)參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)校準(zhǔn)。傳統(tǒng)的檢測(cè)工裝只能針對(duì)某個(gè)特定轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行特定功能的檢測(cè)，對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)其他功能的檢測(cè)則需要另外的檢測(cè)工裝。
[0003]針對(duì)慣性器件測(cè)試設(shè)備中的三軸精密轉(zhuǎn)臺(tái)、數(shù)控三軸搖擺臺(tái)、單軸速率轉(zhuǎn)臺(tái)三個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)，由于受檢測(cè)項(xiàng)目的多樣化以及檢測(cè)方法、轉(zhuǎn)臺(tái)高度、工作地點(diǎn)、環(huán)境不同的影響，為了完成角位置精度、運(yùn)動(dòng)參數(shù)搖擺頻率、速率精度及平穩(wěn)性等指標(biāo)參數(shù)的標(biāo)定，需要將光電自準(zhǔn)直儀固定在可調(diào)整角度的傾斜裝置上才能完成對(duì)所有指標(biāo)的檢測(cè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是設(shè)計(jì)一種可進(jìn)行高低位置調(diào)整和角度位置調(diào)整的二維調(diào)整檢測(cè)工裝，能夠?qū)?dǎo)彈技術(shù)保障裝備慣性器件測(cè)試設(shè)備三軸精密轉(zhuǎn)臺(tái)、數(shù)控三軸搖擺臺(tái)和單軸速率轉(zhuǎn)臺(tái)的各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行輔助檢測(cè)。
[0005]為解決上述問題，本實(shí)用新型公開了一種慣性器件測(cè)試設(shè)備檢測(cè)工裝，包括:高低位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和角度位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其中，高低位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括底板、旋轉(zhuǎn)螺母、鎖緊螺釘、螺桿、套筒和托板，螺桿垂直固定在底板上，套筒套裝在螺桿的外部，旋轉(zhuǎn)螺母位于螺桿底部，鎖緊螺釘位于套筒的一側(cè)且可與螺桿相接觸，托板位于套筒的頂部；角度位置調(diào)整機(jī)構(gòu)為三連桿機(jī)構(gòu)，位于高低位置調(diào)整機(jī)構(gòu)上方，包括底板、螺桿、旋轉(zhuǎn)螺母、鎖緊螺釘、套筒、托板和旋轉(zhuǎn)軸，底板放置于高低位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的托板上方，螺桿的一端連接在底板的一端，旋轉(zhuǎn)螺母位于螺桿的另一端，套筒套裝在螺桿的外部，托板的一端與底板的另一端連接，托板的另一端與套筒通過旋轉(zhuǎn)軸連接，鎖緊螺釘位于套筒的一側(cè)且可與螺桿相接觸。
[0006]優(yōu)選的，前述慣性器件測(cè)試設(shè)備是三軸精密轉(zhuǎn)臺(tái)或數(shù)控三軸搖擺臺(tái)或單軸速率轉(zhuǎn)臺(tái)。
[0007]優(yōu)選的，前述角度位置調(diào)整機(jī)構(gòu)與高低位置調(diào)整機(jī)構(gòu)為可拆卸連接。
[0008]優(yōu)選的，前述角度位置調(diào)整機(jī)構(gòu)與高低位置調(diào)整機(jī)構(gòu)通過螺釘固定。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0010](I)高低位置調(diào)整機(jī)構(gòu)與角度位置調(diào)整機(jī)構(gòu)配合使用，具有良好的定位精度，能夠完成三軸精密轉(zhuǎn)臺(tái)定位精度、數(shù)控三軸搖擺臺(tái)搖擺頻率、歸零誤差，單軸速率轉(zhuǎn)臺(tái)正反轉(zhuǎn)速率精度等所有指標(biāo)參數(shù)的檢測(cè)。
[0011](2)角度位置調(diào)整機(jī)構(gòu)與高低位置調(diào)整機(jī)構(gòu)可單獨(dú)或組合使用，根據(jù)不同的檢測(cè)指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)所需高低位置和角度位置的二維調(diào)整。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為慣性器件測(cè)試設(shè)備的檢測(cè)工裝結(jié)構(gòu)圖；
[0013]如圖1所示，高低位置調(diào)整機(jī)構(gòu)A，其中，底板Al、旋轉(zhuǎn)螺母A2、鎖緊螺釘A3、螺桿八4、套筒45、托板八6。
[0014]角度位置調(diào)整機(jī)構(gòu)B，底板B1、螺桿B2、旋轉(zhuǎn)螺母B3、鎖緊螺釘B4、套筒B5、托板B6、旋轉(zhuǎn)軸B7。
[0015]圖2為三軸精密轉(zhuǎn)臺(tái)定位精度校準(zhǔn)示意圖；
[0016]如圖2所示，高低位置調(diào)整機(jī)構(gòu)A，角度位置調(diào)整機(jī)構(gòu)B，光電自準(zhǔn)直儀I，多面棱體2，三軸精密轉(zhuǎn)臺(tái)3，被測(cè)橫軸4，被測(cè)豎軸5。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0018]實(shí)施例:
[0019]本慣性器件測(cè)試設(shè)備的檢測(cè)工裝由高低位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和角度位置調(diào)整機(jī)構(gòu)組成，分別如圖1中的部件A和部件B所示。高低位置調(diào)整機(jī)構(gòu)由底板Al、旋轉(zhuǎn)螺母A2、鎖緊螺釘A3、螺桿A4、套筒A5、托板A6組成，螺桿A4垂直固定在底板Al上，套筒A5套裝在螺桿A4的外部，旋轉(zhuǎn)螺母A2位于螺桿A4底部，鎖緊螺釘A3位于套筒A5的一側(cè)且可與螺桿A4相接觸，托板A6位于套筒A5的頂部。根據(jù)螺旋升降原理，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)螺母A2使套筒A5升高，實(shí)現(xiàn)高低位置調(diào)整，到達(dá)合適高度位置后擰緊套筒A5—側(cè)的鎖緊螺釘A3進(jìn)行固定；角度位置調(diào)整機(jī)構(gòu)是一個(gè)平面三連桿機(jī)構(gòu)，由底板B1、螺桿B2、旋轉(zhuǎn)螺母B3、鎖緊螺釘B4、套筒B5、托板B6、旋轉(zhuǎn)軸B7組成。底板BI放置于高低位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的托板A6上方，螺桿B2的一端連接在底板BI的一端，旋轉(zhuǎn)螺母B3位于螺桿B2的另一端，套筒B5套裝在螺桿B2的外部，托板B6的一端與底板BI的另一端連接，托板B6的另一端與套筒B5通過旋轉(zhuǎn)軸B7連接，鎖緊螺釘B4位于套筒B5的一側(cè)且可與螺桿B2相接觸。由旋轉(zhuǎn)螺母B3的螺旋升降推動(dòng)套筒B5上下移動(dòng)，托板B6繞旋轉(zhuǎn)軸B7轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)與底板BI之間角度的調(diào)整，到達(dá)合適角度位置后擰緊鎖緊螺釘B4即可進(jìn)行鎖緊和定位。角度位置調(diào)整機(jī)構(gòu)A與高低位置調(diào)整機(jī)構(gòu)B通過螺釘固定。
[0020]本工裝的測(cè)量過程為:
[0021]通常轉(zhuǎn)臺(tái)定位精度的校準(zhǔn)都是將多面棱體安裝在被測(cè)軸的外側(cè)端面進(jìn)行，調(diào)整多面棱體與被測(cè)軸線同軸，再按照檢測(cè)規(guī)定的要求轉(zhuǎn)動(dòng)被測(cè)軸固定角度，通過光電自準(zhǔn)直儀測(cè)量多面棱體在被測(cè)軸各位置點(diǎn)的定位精度，數(shù)據(jù)處理按照GJB1801-93方法106進(jìn)行。三軸精密轉(zhuǎn)臺(tái)定位精度的校準(zhǔn)，如圖2所示，其端面沒有多面棱體的安裝孔，因此只能借鑒專用的計(jì)量校準(zhǔn)方法，在被測(cè)軸的內(nèi)側(cè)端面安裝多面棱體進(jìn)行校準(zhǔn)。對(duì)于三軸精密轉(zhuǎn)臺(tái)的被測(cè)豎軸，多面棱體在安裝之后繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)，在進(jìn)行定位精度校準(zhǔn)時(shí)需要將光電自準(zhǔn)直儀水平放置，因而僅需使用其中的高低位置調(diào)整機(jī)構(gòu)A即可；對(duì)于三軸精密轉(zhuǎn)臺(tái)的被測(cè)橫軸，多面棱體在安裝之后繞水平軸線旋轉(zhuǎn)，為了避免零位測(cè)試點(diǎn)的遮擋，在進(jìn)行定位精度校準(zhǔn)時(shí)需要將光電自準(zhǔn)直儀傾斜放置，因而需要高低位置調(diào)整機(jī)構(gòu)A和角度位置調(diào)整機(jī)構(gòu)B組合使用。
[0022]此外，使用本工裝對(duì)數(shù)控三軸搖擺臺(tái)搖擺頻率、歸零誤差，單軸速率轉(zhuǎn)臺(tái)正反轉(zhuǎn)速率精度和平穩(wěn)性，三軸精密轉(zhuǎn)臺(tái)軸端鏡與軸線垂直度等指標(biāo)參數(shù)的校準(zhǔn)過程與對(duì)三軸精密轉(zhuǎn)臺(tái)定位精度的校準(zhǔn)過程相同。
[0023]上面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制。只要采用了本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的非實(shí)質(zhì)性改進(jìn)，或者未經(jīng)改進(jìn)，將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其他場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種慣性器件測(cè)試設(shè)備的檢測(cè)工裝，其特征在于:包括高低位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和角度位置調(diào)整機(jī)構(gòu)； 高低位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括底板(Al)、旋轉(zhuǎn)螺母(A2)、鎖緊螺釘(A3)、螺桿(A4)、套筒(A5)和托板(A6)，螺桿(A4)垂直固定在底板(Al)上，套筒(A5)套裝在螺桿(A4)的外部，旋轉(zhuǎn)螺母(A2)位于螺桿(A4)底部，鎖緊螺釘(A3)位于套筒(A5)的一側(cè)且可與螺桿(A4)相接觸，托板(A6)位于套筒(A5)的頂部； 角度位置調(diào)整機(jī)構(gòu)為三連桿機(jī)構(gòu)，位于高低位置調(diào)整機(jī)構(gòu)上方，包括底板(BI)、螺桿(B2)、旋轉(zhuǎn)螺母(B3)、鎖緊螺釘(B4)、套筒(B5)、托板(B6)和旋轉(zhuǎn)軸(B7)，底板(BI)放置于高低位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的托板(A6)上方，螺桿(B2)的一端連接在底板(BI)的一端，旋轉(zhuǎn)螺母(B3)位于螺桿(B2)的另一端，套筒(B5)套裝在螺桿(B2)的外部，托板(B6)的一端與底板(BI)的另一端連接，托板(B6)的另一端與套筒(B5)通過旋轉(zhuǎn)軸(B7)連接，鎖緊螺釘(B4)位于套筒(B5)的一側(cè)且可與螺桿(B2)相接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的慣性器件測(cè)試設(shè)備的檢測(cè)工裝，其特征在于:所述慣性器件測(cè)試設(shè)備是三軸精密轉(zhuǎn)臺(tái)或數(shù)控三軸搖擺臺(tái)或單軸速率轉(zhuǎn)臺(tái)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的慣性器件測(cè)試設(shè)備的檢測(cè)工裝，其特征在于:所述角度位置調(diào)整機(jī)構(gòu)與高低位置調(diào)整機(jī)構(gòu)為可拆卸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的慣性器件測(cè)試設(shè)備的檢測(cè)工裝，其特征在于:所述角度位置調(diào)整機(jī)構(gòu)與高低位置調(diào)整機(jī)構(gòu)通過螺釘固定。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種慣性器件測(cè)試設(shè)備的檢測(cè)工裝，包括高低位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和角度位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其中，高低位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括底板、旋轉(zhuǎn)螺母、鎖緊螺釘、螺桿、套筒、托板，角度位置調(diào)整機(jī)構(gòu)位于高低位置調(diào)整機(jī)構(gòu)上方，包括底板、螺桿、旋轉(zhuǎn)螺母、鎖緊螺釘、套筒、托板、旋轉(zhuǎn)軸。使用本工裝可以輔助完成不同轉(zhuǎn)臺(tái)在不同狀態(tài)下的指標(biāo)校準(zhǔn)，具有很好的環(huán)境適應(yīng)性和廣闊的應(yīng)用前景。
【IPC分類】G01C25-00, F16M11-10, F16M11-28, F16M11-16
【公開號(hào)】CN204554285
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520153156
【發(fā)明人】占宏偉, 逯海, 張新磊, 廖華, 高揚(yáng)
【申請(qǐng)人】北京航天計(jì)量測(cè)試技術(shù)研究所, 中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年3月18日