氣動剎車機構(gòu)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及剎車技術領域，特別涉及一種氣動剎車機構(gòu)。
【背景技術】
[0002]在自動化生產(chǎn)中，為了實現(xiàn)加工的目地、保障設備的安全性，我們經(jīng)常會用到帶剎車的電機，這類電機在使用中確實很方便，然而它卻與同樣類型不帶剎車的電機價錢高出不少，為了減少設備的成本的同時還達到電機剎車的目地，需研發(fā)出一種成本低的剎車機構(gòu)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述不足，本實用新型目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)設計合理、巧妙，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，能達到電機剎車的目的氣動剎車機構(gòu)。
[0004]本實用新型為實現(xiàn)上述目的，所提供的技術方案是:一種氣動剎車機構(gòu)，其包括固定架、氣缸、拉桿、錐形拉頭、拉頭夾緊組件和與驅(qū)動電機相連接的中空主軸，該中空主軸通過軸承組件活動設置在固定架上，所述拉桿設置在中空主軸的中空孔內(nèi)，且上端伸出中空主軸且固定有所述的錐形拉頭，下端伸出中空主軸通過浮動接頭與氣缸的活塞桿連接，該氣缸的缸體固定在所述固定架上，所述拉頭夾緊組件對應錐形拉頭的位置設置固定架上。
[0005]作為本實用新型的一種改進，所述拉頭夾緊組件包括殼體和至少兩塊夾緊塊，夾緊塊呈圓心對稱設置在殼體內(nèi)，并在殼體與夾緊塊之間設有復位彈簧，該復位彈簧能使夾緊塊復位，確保剎車性能。
[0006]作為本實用新型的一種改進，所述驅(qū)動電機設置在中空主軸的一側(cè)位置，該驅(qū)動電機的驅(qū)動軸上設有主動齒輪，所述中空主軸上設有從動齒輪，該從動齒輪通過減速齒輪與所述主動齒輪相嚙合；所述浮動接頭包括套筒和軸承，該軸承設置在套筒內(nèi)，且與所述拉桿的下端相連接，所述套筒固定在所述氣缸的活塞桿上。結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，工作穩(wěn)定性好。
[0007]本實用新型的有益效果為:本實用新型的結(jié)構(gòu)設計合理、巧妙，在驅(qū)動電機停止運行后，氣缸使錐形拉頭下行與拉頭夾緊組件相接觸，實現(xiàn)剎車目的，讓中空主軸快速停止轉(zhuǎn)動，從而達到被驅(qū)動件的精準定位，而且工作穩(wěn)定性好，可靠性高，另外整體結(jié)構(gòu)簡潔、緊湊，成本低，易于實現(xiàn)，利于廣泛推廣應用。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本實用新型的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]實施例:參見圖1和圖2，本實用新型實施例提供的一種氣動剎車機構(gòu)，其包括固定架1、氣缸2、拉桿3、錐形拉頭4、拉頭夾緊組件5和與驅(qū)動電機6相連接的中空主軸7，該中空主軸7通過軸承組件活動設置在固定架I上，所述拉桿3設置在中空主軸7的中空孔內(nèi)，且上端伸出中空主軸7且固定有所述的錐形拉頭4，下端伸出中空主軸7通過浮動接頭8與氣缸2的活塞桿連接，該氣缸2的缸體固定在所述固定架I上，所述拉頭夾緊組件5對應錐形拉頭4的位置設置固定架I上。
[0011]具體的，參見圖2，所述拉頭夾緊組件5包括殼體51和至少兩塊夾緊塊52，夾緊塊52呈圓心對稱設置在殼體51內(nèi)，并在殼體51與夾緊塊52之間設有復位彈簧53，在錐形拉頭4向上運動時，該復位彈簧53能使夾緊塊52退回原位，等待下一輪剎車動作，以確保剎車性能。所述驅(qū)動電機6設置在中空主軸7的一側(cè)位置，該驅(qū)動電機6的驅(qū)動軸上設有主動齒輪61，所述中空主軸7上設有從動齒輪62，該從動齒輪62通過減速齒輪63與所述主動齒輪61相嚙合。所述浮動接頭8包括套筒81和軸承82，該軸承82設置在套筒81內(nèi)，且與所述拉桿3的下端相連接，所述套筒81固定在所述氣缸2的活塞桿上。較佳的，所述軸承82的數(shù)量為兩個，依次疊置設置在套筒81內(nèi)，有效提升工作的穩(wěn)定性，使用壽命長。
[0012]工作時，在驅(qū)動電機6停止運行后，與此同時，氣缸2使錐形拉頭4下行與拉頭夾緊組件5相接觸，實現(xiàn)剎車目的，進而讓中空主軸7停止轉(zhuǎn)動，幾乎達到瞬間同時停止轉(zhuǎn)動的效果，從而達到被驅(qū)動件的精準定位，工作穩(wěn)定性好，可靠性高，在一定程度上提高工作精度。
[0013]根據(jù)上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。如本實用新型上述實施例所述，采用與其相同或相似的結(jié)構(gòu)而得到的其它裝置，均在本實用新型保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種氣動剎車機構(gòu)，其特征在于，其包括固定架、氣缸、拉桿、錐形拉頭、拉頭夾緊組件和與驅(qū)動電機相連接的中空主軸，該中空主軸通過軸承組件活動設置在固定架上，所述拉桿設置在中空主軸的中空孔內(nèi)，且上端伸出中空主軸且固定有所述的錐形拉頭，下端伸出中空主軸通過浮動接頭與氣缸的活塞桿連接，該氣缸的缸體固定在所述固定架上，所述拉頭夾緊組件對應錐形拉頭的位置設置固定架上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動剎車機構(gòu)，其特征在于，所述拉頭夾緊組件包括殼體和至少兩塊夾緊塊，夾緊塊呈圓心對稱設置在殼體內(nèi)，并在殼體與夾緊塊之間設有復位彈簧。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的氣動剎車機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動電機設置在中空主軸的一側(cè)位置，該驅(qū)動電機的驅(qū)動軸上設有主動齒輪，所述中空主軸上設有從動齒輪，該從動齒輪通過減速齒輪與所述主動齒輪相嚙合。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的氣動剎車機構(gòu)，其特征在于，所述浮動接頭包括套筒和軸承，該軸承設置在套筒內(nèi)，且與所述拉桿的下端相連接，所述套筒固定在所述氣缸的活塞桿上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣動剎車機構(gòu)，其特征在于，所述軸承的數(shù)量為兩個，依次疊置設置在套筒內(nèi)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種氣動剎車機構(gòu)，其包括固定架、氣缸、拉桿、錐形拉頭、拉頭夾緊組件和與驅(qū)動電機相連接的中空主軸，該中空主軸通過軸承組件活動設置在固定架上，拉桿設置在中空主軸的中空孔內(nèi)，且上端伸出中空主軸且固定有所述的錐形拉頭，下端伸出中空主軸通過浮動接頭與氣缸的活塞桿連接，該氣缸的缸體固定在所述固定架上，拉頭夾緊組件對應錐形拉頭的位置設置固定架上。本實用新型的結(jié)構(gòu)設計合理、巧妙，在驅(qū)動電機停止運行后，氣缸使錐形拉頭下行與拉頭夾緊組件相接觸，實現(xiàn)剎車目的，讓中空主軸快速停止轉(zhuǎn)動，從而達到被驅(qū)動件的精準定位，而且工作穩(wěn)定性好，可靠性高，另外整體結(jié)構(gòu)簡潔、緊湊，成本低，易于實現(xiàn)，利于廣泛推廣應用。
【IPC分類】F16D49/00, F16D121/04, F16D65/18, H02K7/10
【公開號】CN204664225
【申請?zhí)枴緾N201520320454
【發(fā)明人】卿茂江
【申請人】東莞市爾必地機器人有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年5月19日