一種同向同步的多軸減速機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于減速機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種同向同步的多軸減速機。
【背景技術(shù)】
[0002]減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓維齒輪減速機和圓維一圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機械中應用極為廣泛。但是目前的減速機無法實現(xiàn)多軸同向輸出。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種同向同步的多軸減速機。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]本實用新型實施例提供一種同向同步的多軸減速機，其特征在于，該多軸減速機包括箱體、輸入軸、至少兩個蝸桿、與蝸桿相同數(shù)量的輸出軸，所述輸入軸設置在箱體內(nèi)，所述輸入軸的輸出端設置有第一圓弧錐齒輪，所述輸入軸的輸出端下方沿水平方向布置至少兩個蝸桿并且蝸桿之間連接，所述第一圓弧錐齒輪與設置在其中一個蝸桿端部的第二圓弧錐齒輪配合連接；每個蝸桿的渦輪與一個輸出軸連接。
[0006]上述方案中，所述蝸桿之間通過二級行星架連接。
[0007]上述方案中，所述蝸桿的兩側(cè)通過蝸桿支架固定在箱體內(nèi)。
[0008]上述方案中，所述沿水平方向布置至少兩個蝸桿并且蝸桿之間連接構(gòu)成一傳動軸，所述傳動軸的兩端與箱體兩側(cè)的軸承座連接。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果:
[0010]本實用新型能夠提供多軸的輸出，并且每個輸出軸的轉(zhuǎn)速、方向相同，能夠提供穩(wěn)定的動力源。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型實施例提供一種同向同步的多軸減速機的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。
[0013]本實用新型實施例提供一種同向同步的多軸減速機，如圖1所示，該多軸減速機包括箱體2、輸入軸1、至少兩個蝸桿6、與蝸桿6相同數(shù)量的輸出軸8，所述輸入軸I設置在箱體2內(nèi)，所述輸入軸I的輸出端設置有第一圓弧錐齒輪4，所述輸入軸I的輸出端下方沿水平方向布置至少兩個蝸桿6并且蝸桿6之間連接，所述第一圓弧錐齒輪4與設置在其中一個蝸桿6端部的第二圓弧錐齒輪5配合連接；每個蝸桿6的渦輪與一個輸出軸8連接。
[0014]所述蝸桿6之間通過二級行星架9連接。
[0015]所述蝸桿6的兩側(cè)通過蝸桿支架7固定在箱體2內(nèi)。
[0016]所述沿水平方向布置至少兩個蝸桿6并且蝸桿6之間連接構(gòu)成一傳動軸，所述傳動軸的兩端與箱體2兩側(cè)的軸承座3連接。
【主權(quán)項】
1.一種同向同步的多軸減速機，其特征在于，該多軸減速機包括箱體(2)、輸入軸(I )、至少兩個蝸桿(6)、與蝸桿(6)相同數(shù)量的輸出軸(8)，所述輸入軸(I)設置在箱體(2)內(nèi)，所述輸入軸(I)的輸出端設置有第一圓弧錐齒輪(4)，所述輸入軸(I)的輸出端下方沿水平方向布置至少兩個蝸桿(6)并且蝸桿(6)之間連接，所述第一圓弧錐齒輪(4)與設置在其中一個蝸桿(6)端部的第二圓弧錐齒輪(5)配合連接；每個蝸桿(6)的渦輪與一個輸出軸(8)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同向同步的多軸減速機，其特征在于:所述蝸桿(6)之間通過二級行星架(9)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的同向同步的多軸減速機，其特征在于:所述蝸桿(6)的兩側(cè)通過蝸桿支架(7)固定在箱體(2)內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的同向同步的多軸減速機，其特征在于:所述沿水平方向布置至少兩個蝸桿(6)并且蝸桿(6)之間連接構(gòu)成一傳動軸，所述傳動軸的兩端與箱體(2)兩側(cè)的軸承座(3)連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種同向同步的多軸減速機，該多軸減速機包括箱體、輸入軸、至少兩個蝸桿、與蝸桿相同數(shù)量的輸出軸，所述輸入軸設置在箱體內(nèi)，所述輸入軸的輸出端設置有第一圓弧錐齒輪，所述輸入軸的輸出端下方沿水平方向布置至少兩個蝸桿并且蝸桿之間連接，所述第一圓弧錐齒輪與設置在其中一個蝸桿端部的第二圓弧錐齒輪配合連接；每個蝸桿的渦輪與一個輸出軸連接。本實用新型能夠提供多軸的輸出，并且每個輸出軸的轉(zhuǎn)速、方向相同，能夠提供穩(wěn)定的動力源。
【IPC分類】F16H57/039, F16H1/20, F16H57/023
【公開號】CN204852181
【申請?zhí)枴緾N201520546781
【發(fā)明人】余金全, 袁卓亞, 余立, 屈連奎, 黃勝
【申請人】余金全
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年7月27日