一種提高行星減速機(jī)傳動(dòng)扭矩及精度的裝配體結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人關(guān)節(jié)手用行星減速機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種提高行星減速機(jī)傳動(dòng)扭矩及精度的裝配體結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]行星減速機(jī)多數(shù)是用來(lái)降低轉(zhuǎn)速、提升扭矩、匹配慣量的。現(xiàn)有的一類行星減速機(jī)為實(shí)現(xiàn)大減速比，在不增加體積的情況下，以縮短太陽(yáng)齒輪的有效長(zhǎng)度來(lái)增加減速段數(shù)，因此輸出扭矩相對(duì)較??；一類行星減速機(jī)雖然結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)轉(zhuǎn)精度高，但是通過將行星齒輪的精度做成極高的等級(jí)的方法來(lái)達(dá)到提高行星齒輪減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度，導(dǎo)致行星齒輪減速機(jī)的制造工藝復(fù)雜化；還有一類行星減速機(jī)的行星齒輪及太陽(yáng)輪的配合采用分體式，由于各個(gè)零件加工的累計(jì)誤差導(dǎo)致配合精度不高，因而傳動(dòng)扭矩降低、齒輪配合精度很差，降低了行星減速機(jī)的傳動(dòng)精度及使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種提高行星減速機(jī)傳動(dòng)扭矩及精度的裝配體結(jié)構(gòu)。
[0004]所述技術(shù)方案如下:
[0005]—種提高行星減速機(jī)傳動(dòng)扭矩及精度的裝配體結(jié)構(gòu)，包括后法蘭、單級(jí)齒圈、輸入軸、輸出軸、至少三個(gè)行星齒輪，所述輸入軸的輸出端與輸出軸的輸入端連接，所述輸入軸和輸出軸的外側(cè)依次罩有后法蘭、單級(jí)齒圈，所述輸出軸的輸出端從內(nèi)到外套有第一軸承和第二軸承，再并列套入油封，所述行星齒輪設(shè)置在輸出軸上，所述輸出軸靠近輸出端的凸起部分上設(shè)置有至少三個(gè)行星齒輪定位銷孔，所述輸出軸的輸入端內(nèi)部設(shè)置有軸承孔；所述輸入軸的外側(cè)周圍設(shè)置有第三軸承，所述第三軸承安裝在軸承孔中。
[0006]進(jìn)一步的，所述行星齒輪的孔中間排滿有一圈行星齒輪滾針。
[0007]進(jìn)一步的，還包括行星齒輪定位銷，所述行星齒輪定位銷伸入一圈行星齒輪滾針中將行星齒輪固定在行星齒輪定位銷孔中。
[0008]進(jìn)一步的，所述行星齒輪定位銷的兩端外側(cè)還設(shè)置有行星齒輪墊片，所述行星齒輪墊片墊在行星齒輪定位銷孔和行星齒輪之間。
[0009]進(jìn)一步的，所述行星齒輪滾針優(yōu)選為十二根。
[0010]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是:
[0011]通過在加工輸出軸時(shí)，使軸承孔與至少三個(gè)行星齒輪定位銷孔在加工中心一次裝夾加工完成，實(shí)現(xiàn)行星齒輪及太陽(yáng)輪的配合采用一體式的，有效的保證了相對(duì)的位置精度，提高了行星減速機(jī)的傳動(dòng)扭矩和齒輪的傳動(dòng)精度，制造工藝簡(jiǎn)單，使用壽命長(zhǎng)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型工作狀態(tài)時(shí)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型輸出軸的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型輸出軸的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]其中，1、后法蘭，2、單級(jí)齒圈、3、輸入軸，4、輸出軸，5、行星齒輪，6、第一軸承，7、第二軸承，8、油封，9、第三軸承，401、軸承孔，402、行星齒輪定位銷孔，501、行星齒輪定位銷，502、行星齒輪滾針，503、行星齒輪墊片。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0019]實(shí)施例一:
[0020]本實(shí)用新型的一種提高行星減速機(jī)傳動(dòng)扭矩及精度的裝配體結(jié)構(gòu)，包括后法蘭1、單級(jí)齒圈2、輸入軸3、輸出軸4、至少三個(gè)行星齒輪5，所述輸入軸3的輸出端與輸出軸4的輸入端連接，所述輸入軸3和輸出軸4的外側(cè)依次罩有后法蘭1、單級(jí)齒圈2，所述輸出軸4的的輸出端從內(nèi)到外套有第一軸承6和第二軸承7，再并列套入油封8，所述行星齒輪5設(shè)置在輸出軸上4，所述輸出軸4靠近輸出端的凸起部分上設(shè)置有至少三個(gè)行星齒輪定位銷孔402，所述輸出軸4的輸入端內(nèi)部設(shè)置有軸承孔401 ;所述輸入軸3的外側(cè)周圍設(shè)置有第三軸承9，所述第三軸承9安裝在軸承孔401中。所述行星齒輪5的孔中間排滿有一圈行星齒輪滾針502，所述行星齒輪5通過行星齒輪定位銷501固定在行星齒輪定位銷孔402中，所述行星齒輪定位銷501伸入一圈行星齒輪滾針502中；所述行星齒輪定位銷501的兩端外側(cè)還設(shè)置有行星齒輪墊片503，所述行星齒輪墊片503墊在行星齒輪定位銷孔402和行星齒輪5之間。
[0021]裝配時(shí)，在輸入軸3外圓緊配壓入第三軸承9，將第三軸承9外圓放入輸出軸4的軸承孔401內(nèi)；在行星齒輪5的孔中間用12根行星齒輪滾針502排滿一圈后，裝入輸出軸4上的行星齒輪定位銷孔402中，用行星齒輪定位銷501伸進(jìn)一圈行星齒輪滾針502中固定，行星齒輪墊片503套在行星齒輪定位銷501外、墊在行星齒輪5和行星齒輪定位銷孔402之間。將輸入軸3的輸出端與輸出軸4的輸入端連接，然后依次把后法蘭1、單級(jí)齒圈2輸罩在輸入軸3和輸出軸4外面，接著把第一軸承6和第二軸承7從內(nèi)到外套在輸出軸4的輸出端上，再并列套入油封8，完成了加工輸出軸4時(shí)軸承孔401與行星齒輪定位銷孔402在加工中心一次裝夾加工完成的過程。
[0022]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種提高行星減速機(jī)傳動(dòng)扭矩及精度的裝配體結(jié)構(gòu)，包括后法蘭、單級(jí)齒圈、輸入軸、輸出軸、至少三個(gè)行星齒輪，所述輸入軸的輸出端與輸出軸的輸入端連接，所述輸入軸和輸出軸的外側(cè)依次罩有后法蘭、單級(jí)齒圈，所述輸出軸的輸出端從內(nèi)到外套有第一軸承和第二軸承，再并列套入油封，所述行星齒輪設(shè)置在輸出軸上，其特征在于，所述輸出軸靠近輸出端的凸起部分上設(shè)置有至少三個(gè)行星齒輪定位銷孔，所述輸出軸的輸入端內(nèi)部設(shè)置有軸承孔；所述輸入軸的外側(cè)周圍設(shè)置有第三軸承，所述第三軸承安裝在軸承孔中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提高行星減速機(jī)傳動(dòng)扭矩及精度的裝配體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述行星齒輪的孔中間排滿有一圈行星齒輪滾針。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種提高行星減速機(jī)傳動(dòng)扭矩及精度的裝配體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述行星齒輪滾針優(yōu)選為十二根。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提高行星減速機(jī)傳動(dòng)扭矩及精度的裝配體結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括行星齒輪定位銷，所述行星齒輪定位銷伸入一圈行星齒輪滾針中將行星齒輪固定在行星齒輪定位銷孔中。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種提高行星減速機(jī)傳動(dòng)扭矩及精度的裝配體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述行星齒輪定位銷的兩端外側(cè)還設(shè)置有行星齒輪墊片，所述行星齒輪墊片墊在行星齒輪定位銷孔和行星齒輪之間。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種提高行星減速機(jī)傳動(dòng)扭矩及精度的裝配體結(jié)構(gòu)，屬于機(jī)器人關(guān)節(jié)手用行星減速機(jī)領(lǐng)域。其結(jié)構(gòu)包括后法蘭、單級(jí)齒圈、輸入軸、輸出軸、至少三個(gè)行星齒輪，所述輸入軸的輸出端與輸出軸的輸入端連接，所述輸入軸和輸出軸的外側(cè)依次罩有后法蘭、單級(jí)齒圈，所述輸出軸的輸出端從內(nèi)到外套有第一軸承和第二軸承，再并列套入油封，所述行星齒輪設(shè)置在輸出軸上，所述輸出軸靠近輸出端的凸起部分上設(shè)置有至少三個(gè)行星齒輪定位銷孔，所述輸出軸的輸入端內(nèi)部設(shè)置有軸承孔；所述輸入軸的外側(cè)周圍設(shè)置有第三軸承，所述第三軸承安裝在軸承孔中。本實(shí)用新型使軸承孔與行星齒輪定位銷孔一次裝夾加工完成，提高了行星減速機(jī)的傳動(dòng)扭矩和齒輪的傳動(dòng)精度。
【IPC分類】F16H57/023, F16H57/08
【公開號(hào)】CN204878650
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520463898
【發(fā)明人】鄭志儀, 任國(guó)華
【申請(qǐng)人】無(wú)錫市恒翼通機(jī)械有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年7月2日