內(nèi)的銷柱，所述的定位槽內(nèi)還設(shè)有使銷柱一端與套筒內(nèi)側(cè)壁緊抵的壓縮彈簧三，所述的銷柱的數(shù)量至少有兩根且沿周向均布，所述的壓縮彈簧三和定位槽的數(shù)量均與銷柱相同且位置一一對(duì)應(yīng)。
[0029]在壓縮彈簧三的作用下，銷柱與套筒內(nèi)壁緊抵形成較為可靠的摩擦，使連接件能夠穩(wěn)定地帶動(dòng)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了本傳動(dòng)裝置的工作穩(wěn)定性。
[0030]作為另一種方案，在上述的雙向自動(dòng)變速電機(jī)傳動(dòng)裝置中，摩擦結(jié)構(gòu)包括開(kāi)設(shè)在連接件外側(cè)壁上的定位槽和位于定位槽內(nèi)的彈子，所述的定位槽內(nèi)還設(shè)有使彈子與套筒內(nèi)側(cè)壁緊抵的壓縮彈簧三，所述的彈子的數(shù)量至少有兩個(gè)且沿周向均布，所述的壓縮彈簧三和定位槽的數(shù)量均與彈子相同且位置一一對(duì)應(yīng)。
[0031]在上述的雙向自動(dòng)變速電機(jī)傳動(dòng)裝置中，所述的傳動(dòng)件包括抵靠筒和插接在抵靠筒內(nèi)且與轉(zhuǎn)軸周向固定的傳動(dòng)筒，所述的擋沿位于抵靠筒上，所述的導(dǎo)向部包括傳動(dòng)筒端面上呈圓弧形凸出的導(dǎo)向塊一和抵靠筒端面上呈圓弧形凸出的導(dǎo)向塊二，且導(dǎo)向塊一和導(dǎo)向塊二上均具有上述的傾斜面二，所述的抵靠筒內(nèi)側(cè)壁上具有呈環(huán)狀的凸沿，所述的傳動(dòng)筒上具有呈環(huán)狀的凸肩，且凸肩抵在凸沿上，所述的殼體內(nèi)設(shè)有在轉(zhuǎn)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)抵靠筒進(jìn)行周向限位的限位結(jié)構(gòu)。
[0032]通過(guò)設(shè)置傳動(dòng)件為分體式結(jié)構(gòu)，以有效減少限位塊與抵靠筒相抵時(shí)所產(chǎn)生的碰撞力傳遞到傳動(dòng)筒上的量，以使主軸能夠始終保持穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了本傳動(dòng)裝置的工作穩(wěn)定性。自然，傳動(dòng)件為一體式結(jié)構(gòu)也是可以的。通過(guò)設(shè)置限位結(jié)構(gòu)，使抵靠筒在轉(zhuǎn)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)只能沿軸向移動(dòng)，使抵靠筒和傳動(dòng)筒能夠更加順暢地與連接件分離，進(jìn)一步提高了本傳動(dòng)裝置的工作穩(wěn)定性。
[0033]在上述的雙向自動(dòng)變速電機(jī)傳動(dòng)裝置中，所述的殼體內(nèi)固定有螺紋管，所述的限位結(jié)構(gòu)包括位于螺紋管內(nèi)且呈條狀的卡塊和開(kāi)設(shè)在抵靠筒外側(cè)壁上且呈條狀的卡槽，所述的卡槽的橫截面呈臺(tái)階型，且所述的卡塊的外端伸出螺紋管并插入到卡槽內(nèi)，所述的螺紋管內(nèi)設(shè)有使卡塊外端具有與卡槽內(nèi)壁相抵趨勢(shì)的壓縮彈簧五。
[0034]作為另一種方案，在上述的雙向自動(dòng)變速電機(jī)傳動(dòng)裝置中，所述的殼體內(nèi)固定有螺紋管，所述的限位結(jié)構(gòu)包括位于螺紋管內(nèi)且呈條狀的卡塊、開(kāi)設(shè)在抵靠筒外側(cè)壁上且呈條狀的卡槽和能驅(qū)動(dòng)卡塊插入或伸出卡槽的電磁鐵二，所述的卡槽的橫截面呈臺(tái)階型，所述的電磁鐵二與殼體相固定。
[0035]在上述的雙向自動(dòng)變速電機(jī)傳動(dòng)裝置中，所述的變速機(jī)構(gòu)包括套設(shè)在主軸上的行星齒輪機(jī)構(gòu)和套設(shè)在主軸上并與齒輪相固定的環(huán)形板，環(huán)形板位于齒輪和行星齒輪機(jī)構(gòu)之間，行星齒輪機(jī)構(gòu)包括齒圈、太陽(yáng)輪和行星架，所述的太陽(yáng)輪通過(guò)套設(shè)在主軸上的軸套與齒輪相連，所述的行星架與內(nèi)環(huán)周向固定，所述的環(huán)形板的端面上鉸接有向心塊，向心塊至少有2塊且沿周向均布，每個(gè)向心塊和環(huán)形板的鉸接處均設(shè)有扭簧，所述的軸套上套設(shè)有呈筒狀的抵靠件，且抵靠件一端與環(huán)形板相抵，向心塊和抵靠件之間設(shè)有通過(guò)向心塊的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)抵靠件向行星架方向軸向移動(dòng)的導(dǎo)向組件二，所述的齒圈和行星架之間設(shè)有當(dāng)?shù)挚考蛐行羌芊较蜉S向移動(dòng)時(shí)能使齒圈和行星架聯(lián)動(dòng)的連接結(jié)構(gòu)，所述的抵靠件和行星架之間設(shè)有壓縮彈簧六。
[0036]當(dāng)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪同時(shí)帶動(dòng)環(huán)形板和太陽(yáng)輪高速轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，太陽(yáng)輪通過(guò)行星齒輪機(jī)構(gòu)中的行星輪帶動(dòng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)；向心塊在向心力的作用下向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)導(dǎo)向組件二使抵靠件向行星架方向移動(dòng)，此時(shí)，齒圈和行星架通過(guò)連接結(jié)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，使齒圈帶動(dòng)行星架轉(zhuǎn)動(dòng)，接著行星架帶動(dòng)內(nèi)環(huán)高速轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)三輪車的高速前進(jìn)；當(dāng)轉(zhuǎn)軸低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，抵靠件在壓縮彈簧六的作用下復(fù)位，以使齒圈和行星架處于分離狀態(tài)。通過(guò)設(shè)置軸套套設(shè)在主軸上以及抵靠件套設(shè)在軸套上，有效減少抵靠件、軸套和主軸三者之間的間隙，以使本傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0037]在上述的雙向自動(dòng)變速電機(jī)傳動(dòng)裝置中，所述的抵靠件包括套設(shè)在軸套上且與環(huán)形板相抵的限位筒和套設(shè)并固定在限位筒上的導(dǎo)向筒，導(dǎo)向筒的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有呈弧形的導(dǎo)向槽，且導(dǎo)向槽的其中一端面為斜面，所述的導(dǎo)向組件二包括導(dǎo)向槽上為斜面的端面和向心塊上面朝導(dǎo)向筒的傾斜面三，導(dǎo)向槽的數(shù)量與向心塊的數(shù)量相同且位置一一對(duì)應(yīng)。
[0038]當(dāng)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，向心塊轉(zhuǎn)動(dòng)使傾斜面三和斜面接觸，并在傾斜面三和斜面的作用下，以帶動(dòng)軸套沿軸向移動(dòng)，具有工作穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)設(shè)置導(dǎo)向組件二為向心塊上的傾斜面三和導(dǎo)向筒上的導(dǎo)向槽，以減少起導(dǎo)向作用的各零部件的數(shù)量，從而減抵靠件和向心塊之間的間隙，使本傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)變得更加緊湊。
[0039]作為另一種方案，在上述的雙向自動(dòng)變速電機(jī)傳動(dòng)裝置中，所述的抵靠件包括套設(shè)在軸套上的限位筒和套設(shè)并固定在限位筒上的導(dǎo)向筒，導(dǎo)向筒靠近向心塊的端部的邊沿處具有倒角一，所述的導(dǎo)向組件二包括倒角一和向心塊上面朝導(dǎo)向筒的傾斜面三。
[0040]在上述的雙向自動(dòng)變速電機(jī)傳動(dòng)裝置中，所述的行星架呈圓筒狀，所述的齒圈包括齒部和與齒部一端相連且呈圓環(huán)狀的套設(shè)部，所述的套設(shè)部套接在行星架上，所述的連接結(jié)構(gòu)包括貫穿在行星架側(cè)壁上且沿周向均布的若干通孔，且每個(gè)通孔內(nèi)均設(shè)有鋼球，鋼球的直徑大于行星架的厚度，所述的套設(shè)部的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有弧形槽，弧形槽的數(shù)量與通孔相同且位置一一正對(duì)，所述的抵靠件未與環(huán)形板相抵的端部的外側(cè)壁上具有呈圓環(huán)狀凸出的連接部，且所述的連接部在轉(zhuǎn)軸順時(shí)針高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能伸入行星架并使鋼球與弧形槽內(nèi)側(cè)緊抵。
[0041]在轉(zhuǎn)軸順時(shí)針高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，向心塊帶動(dòng)抵靠件上移以使連接部插入到行星架內(nèi)，然后鋼球受到行星架的擠壓向弧形槽方向移動(dòng)并最終與弧形槽內(nèi)壁緊抵，使行星架和齒圈形成一個(gè)整體，從而使齒圈帶動(dòng)行星架一起高速轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)三輪車的高速前進(jìn)，具有工作穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。
[0042]作為另一種方案，在上述的雙向自動(dòng)變速電機(jī)傳動(dòng)裝置中，所述的抵靠件的外側(cè)壁上具有呈環(huán)狀凸出的傳動(dòng)部，所述的連接結(jié)構(gòu)包括開(kāi)設(shè)在齒圈端面上的連接孔一、開(kāi)設(shè)在連接架端面上的連接孔二以及設(shè)于傳動(dòng)部端面上并與連接孔一正對(duì)的連接柱一和與連接孔二正對(duì)的連接柱二，所述的連接孔一和連接孔二均至少有兩個(gè)且沿周向均布，所述的連接柱一的數(shù)量與連接孔一相同且位置一一對(duì)應(yīng)，所述的連接柱二的數(shù)量與連接孔二相同且位置一一對(duì)應(yīng)，且所述的連接柱一和連接柱二能分別插接在連接孔一和連接孔二內(nèi)。
[0043]在上述的雙向自動(dòng)變速電機(jī)傳動(dòng)裝置中，所述的行星架內(nèi)沿徑向滑動(dòng)連接有由剛性材料制成的圓弧片，圓弧片至少有兩片且沿周向均布，鋼球位于圓弧片和齒圈之間，且鋼球與圓弧片正對(duì)，圓弧片上設(shè)有與連接部正對(duì)且呈圓弧形的擠壓槽，所述的擠壓槽的橫截面呈臺(tái)階型，所述的連接部靠近圓弧片的端部的邊沿具有倒角二，所述的擠壓槽包括與所述的倒角二正對(duì)的底壁且該底壁為斜面。
[0044]當(dāng)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連接部進(jìn)入到圓弧片內(nèi)側(cè)并與擠壓槽底壁相抵，此時(shí)在倒角二和擠壓槽底壁的作用下，連接部會(huì)繼續(xù)上移，使圓弧片受力向鋼球方向運(yùn)動(dòng)來(lái)擠壓鋼球，從而使鋼球與弧形槽的內(nèi)壁緊密抵靠。通過(guò)設(shè)置圓弧片，使鋼球在移動(dòng)的過(guò)程中只受到沿徑向的作用力，從而有效減少當(dāng)連接部直接與鋼球接觸時(shí)鋼球所受到的沖擊并作用在齒圈上，提高了齒圈的使用壽命，從而提高了本傳動(dòng)裝置的使用壽命。
[0045]在上述的雙向自動(dòng)變速電機(jī)傳動(dòng)裝置中，所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括均套設(shè)并固定在轉(zhuǎn)軸上的傳動(dòng)齒一和傳動(dòng)齒二，所述的傳動(dòng)齒一與外環(huán)相嗤合，且所述的傳動(dòng)齒二與齒輪相嗤合。
[0046]采用上述的結(jié)構(gòu)，以有效減小齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與主軸之間的間隙，從而進(jìn)一步提高了本傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)緊湊性。
[0047]作為另一種方案，在上述的雙向自動(dòng)變速電機(jī)傳動(dòng)裝置中，所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括均套設(shè)并固定在轉(zhuǎn)軸上的傳動(dòng)套，所述的傳動(dòng)套的外側(cè)壁上具有與外環(huán)相嚙合的齒牙一和與齒輪相嗤合的齒牙二。
[0048]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本雙向自動(dòng)變速電機(jī)傳動(dòng)裝置具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0049]1、轉(zhuǎn)軸通過(guò)齒輪嚙合的方式帶動(dòng)外環(huán)和齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以及用于實(shí)現(xiàn)三輪車正倒車功能的各個(gè)零部件(除去齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu))均分布在主軸的軸線上，以減少各個(gè)零部件之間的間隙，使在實(shí)現(xiàn)電動(dòng)三輪車、電動(dòng)汽車正倒車的同時(shí)，又具有結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)，從而減少本傳動(dòng)裝置所占用的空間。
[0050]2、通過(guò)設(shè)置導(dǎo)向組件一為導(dǎo)向部一上的傾斜面一和導(dǎo)向部二上的傾斜面二，以減少起分離作用的各零部件的數(shù)量，從而減少連接件和傳動(dòng)件之間的間隙，使本傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)變得更加緊湊。
[0051]3、通過(guò)設(shè)置圓弧片，使鋼球在移動(dòng)的過(guò)程中只受到沿徑向的作用力，從而有效減少當(dāng)連接部直接與鋼球接觸時(shí)鋼球所受到的沖擊并作用在齒圈上，提高了齒圈的使用壽命和工作穩(wěn)定性，從而提高了本傳動(dòng)裝置的使用壽命和工作穩(wěn)定性。
[0052]4、通過(guò)設(shè)置傳動(dòng)件為分體式結(jié)構(gòu)，以有效減少限位塊與抵靠筒相抵時(shí)所產(chǎn)生的碰撞力傳遞到傳動(dòng)筒上的量，以使主軸能夠始終保持穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了本傳動(dòng)裝置的工作穩(wěn)定性。
【附圖說(shuō)明】
[0053]圖1是本雙向自動(dòng)變速電機(jī)傳動(dòng)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0054]圖2是本雙向自動(dòng)變速電機(jī)傳動(dòng)裝置位于殼體內(nèi)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0055]圖3是圖2的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0056]圖4是本雙向自動(dòng)變速電機(jī)傳動(dòng)裝置在轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0057]圖5是摩擦結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0058]圖6是連接件和套筒連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0059]圖7是傳動(dòng)件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0060]圖8是傳動(dòng)件的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0061]圖9是向心塊與環(huán)形板連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0062]圖10是抵靠件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0063]圖11是轉(zhuǎn)軸未高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)抵靠件和向心塊的位置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0064]圖12是圓弧片與行星架的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0065]圖13是行星齒輪機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0066]圖14是齒圈的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0067]圖15是轉(zhuǎn)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)限位塊的位置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0068]圖16是轉(zhuǎn)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)傳動(dòng)件的位置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0069]圖17是轉(zhuǎn)軸順時(shí)針高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)鋼球的位置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0070]圖18是轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)限位塊的位置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0071]圖19是轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)傳動(dòng)筒的位置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0072]圖中，1、殼體；la、上半殼；lb、下半殼；2、主軸；3、單向器；3a、外環(huán)；3b、內(nèi)環(huán)；4、齒輪；5、變速機(jī)構(gòu)；5a、行星齒輪機(jī)構(gòu)；5al、太陽(yáng)輪；5a2、行星輪；5a3、齒圈；5a3a、齒部；5a3b、套設(shè)部；5a3c、弧形槽；5a4、行星架；5a4a、限位柱；5a4b、導(dǎo)向柱一 ；5b、環(huán)形板；5c、軸套；5d、向心塊；5dl、傾斜面三；5e、扭簧；5f、抵靠件；5fl、限位筒；5fla、連接部；5f2、導(dǎo)向筒；5f2a、導(dǎo)向槽；5g、壓縮彈簧