具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種雙向自動變速電機傳動裝置，包括殼體⑴以及均軸向固定在殼體⑴內(nèi)的主軸(2)和轉(zhuǎn)軸(9)，所述的主軸(2)上套有單向器(3)，單向器(3)包括具有外齒牙的外環(huán)(3a)和與主軸(2)固定的內(nèi)環(huán)(3b)，其特征在于，所述的主軸(2)上軸向固定有齒輪(4)，所述的外環(huán)(3a)上固定有連接件(7)且外環(huán)(3a)位于連接件(7)和齒輪(4)之間，所述的主軸(2)上還周向固定有傳動件￠)，且連接件(7)位于傳動件(6)和外環(huán)(3a)之間；轉(zhuǎn)軸(9)通過齒輪傳動機構(gòu)同時帶動外環(huán)(3a)和齒輪(4)轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)軸(9)與外環(huán)(3a)的傳動比大于轉(zhuǎn)軸(9)與齒輪(4)的傳動比；當(dāng)轉(zhuǎn)軸(9)逆時針轉(zhuǎn)動時，所述的單向器(3)處于打滑狀態(tài)，連接件(7)和傳動件(6)通過設(shè)于兩者之間的結(jié)合機構(gòu)聯(lián)動；當(dāng)轉(zhuǎn)軸(9)順時針轉(zhuǎn)動時，連接件(7)和傳動件(6)通過設(shè)于殼體(I)內(nèi)的分離機構(gòu)分離并保持分離狀態(tài)；當(dāng)轉(zhuǎn)軸(9)順時針高速轉(zhuǎn)動時，所述的齒輪(4)和內(nèi)環(huán)(3b)通過設(shè)于兩者之間的變速機構(gòu)(5)聯(lián)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向自動變速電機傳動裝置，其特征在于，所述的連接件(7)和傳動件(6)均呈筒狀且均套設(shè)在主軸(2)上，所述的結(jié)合機構(gòu)包括連接件(7)端面上呈圓弧形凸出的導(dǎo)向部一(7a)、傳動件(6)端面上凸出的且呈圓弧形的導(dǎo)向部二(6a)和位于傳動件(6)另一端面與殼體(I)之間的壓縮彈簧一(12)，所述的導(dǎo)向部一(7a)至少有兩塊且沿周向均布，相鄰兩所述的導(dǎo)向部一(7a)之間形成一供導(dǎo)向部二 ^a)插接的插口。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向自動變速電機傳動裝置，其特征在于，所述的分離機構(gòu)包括使連接件(7)和傳動件(6)分離的導(dǎo)向組件一以及使連接件(7)和傳動件(6)保持分離狀態(tài)的限位件(13)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙向自動變速電機傳動裝置，其特征在于，所述的導(dǎo)向組件一包括導(dǎo)向部一(7a)上面朝傳動件￠)的傾斜面一(7al)和導(dǎo)向部二 ^a)上面朝連接件(7)的傾斜面二 (6al) ο5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的雙向自動變速電機傳動裝置，其特征在于，所述的殼體(I)內(nèi)固定有連接管(13b)，所述的傳動件(6)的外側(cè)壁上具有呈環(huán)狀的擋沿^cl)，所述的限位件(13)包括位于連接管(13b)內(nèi)且呈條狀的限位塊(13a)，所述的限位塊(13a)的外端伸出連接管(13b)并與擋沿(6cl)上靠近外環(huán)(3a)的端面相抵，所述的連接管(13b)內(nèi)設(shè)有使限位塊(13a)具有與傳動件(6)外側(cè)壁相抵趨勢的壓縮彈簧二(13c)，所述的結(jié)合機構(gòu)還包括使限位塊(13a)向遠(yuǎn)離主軸(2)方向移動的退位結(jié)構(gòu)，且所述的分離機構(gòu)還包括使限位塊(13a)向靠近主軸(2)方向移動的前進(jìn)機構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的雙向自動變速電機傳動裝置，其特征在于，所述的傳動件(6)的外側(cè)壁上具有呈環(huán)狀的擋沿^cl)，所述的限位件(13)包括與擋沿^cl)上靠近外環(huán)(3a)的端面相抵的限位塊(13a)以及能驅(qū)動限位塊(13a)向靠近或遠(yuǎn)離主軸(2)方向平移的電磁鐵一，所述的電磁鐵一與殼體(I)相固定。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙向自動變速電機傳動裝置，其特征在于，所述的連接件(7)上套有呈圓筒狀的套筒(14)，且套筒(14)與連接件(7)軸向固定，套筒(14)和連接件(7)之間設(shè)有單向機構(gòu)(15)，且套筒(14)、連接件(7)和單向機構(gòu)(15)三者構(gòu)成一在轉(zhuǎn)軸(9)順時針轉(zhuǎn)動時打滑的單向離合器，所述的套筒(14)的側(cè)壁上具有呈弧形且供限位塊(13a)穿過的缺口槽(14a)，所述的限位塊(13a)靠近傳動件(6)的端面為一傾斜的導(dǎo)向面，所述的缺口槽(14a)的兩端面分別為平面和斜面，所述的退位結(jié)構(gòu)包括所述的導(dǎo)向面和缺口槽(14a)上為斜面的端面。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙向自動變速電機傳動裝置，其特征在于，所述的連接件(7)上套有呈圓筒狀的套筒(14)，且套筒(14)與連接件(7)軸向固定，套筒(14)和連接件(7)之間設(shè)有單向機構(gòu)(15)，且套筒(14)、連接件(7)和單向機構(gòu)(15)三者構(gòu)成一在轉(zhuǎn)軸(9)順時針轉(zhuǎn)動時打滑的單向離合器，所述的套筒(14)的側(cè)壁上具有呈弧形且供限位塊(13a)穿過的缺口槽(14a)，所述的缺口槽(14a)的兩端面分別為平面和斜面，且所述的退位結(jié)構(gòu)包括缺口槽(14a)上為斜面的端面。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙向自動變速電機傳動裝置，其特征在于，所述的前進(jìn)機構(gòu)包括使套筒(14)和連接件(7)之間產(chǎn)生摩擦阻力的摩擦結(jié)構(gòu)(16)，且套筒(14)在上述的摩擦阻力的作用下能與所述的連接件(7)聯(lián)動。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的雙向自動變速電機傳動裝置，其特征在于，所述的摩擦結(jié)構(gòu)(16)包括開設(shè)在連接件(7)外側(cè)壁上的定位槽和位于定位槽內(nèi)的銷柱(16a)，所述的定位槽內(nèi)還設(shè)有使銷柱(16a) —端與套筒(14)內(nèi)側(cè)壁緊抵的壓縮彈簧三(16b)，所述的銷柱(16a)的數(shù)量至少有兩根且沿周向均布，所述的壓縮彈簧三(16b)和定位槽的數(shù)量均與銷柱(16a)相同且位置--對應(yīng)。11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙向自動變速電機傳動裝置，其特征在于，所述的傳動件(6)包括抵靠筒(6c)和插接在抵靠筒(6c)內(nèi)且與轉(zhuǎn)軸(9)周向固定的傳動筒(6d)，所述的擋沿(6cl)位于抵靠筒^c)上，所述的導(dǎo)向部^a)包括傳動筒^d)端面上呈圓弧形凸出的導(dǎo)向塊一和抵靠筒^c)端面上呈圓弧形凸出的導(dǎo)向塊二，且導(dǎo)向塊一和導(dǎo)向塊二上均具有上述的傾斜面二 ^al)，所述的抵靠筒^c)內(nèi)側(cè)壁上具有呈環(huán)狀的凸沿，所述的傳動筒^d)上具有呈環(huán)狀的凸肩，且凸肩抵在凸沿上，所述的殼體(I)內(nèi)設(shè)有在轉(zhuǎn)軸(9)順時針轉(zhuǎn)動時對抵靠筒(6c)進(jìn)行周向限位的限位結(jié)構(gòu)(17)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的雙向自動變速電機傳動裝置，其特征在于，所述的殼體(I)內(nèi)固定有螺紋管(17a)，所述的限位結(jié)構(gòu)(17)包括位于螺紋管(17a)內(nèi)且呈條狀的卡塊(17b)和開設(shè)在抵靠筒^c)外側(cè)壁上且呈條狀的卡槽，所述的卡槽的橫截面呈臺階型，且所述的卡塊(17b)的外端伸出螺紋管(17a)并插入到卡槽內(nèi)，所述的螺紋管(17a)內(nèi)設(shè)有使卡塊(17b)外端具有與卡槽內(nèi)壁相抵趨勢的壓縮彈簧五(17c)。13.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的雙向自動變速電機傳動裝置，其特征在于，所述的變速機構(gòu)(5)包括套設(shè)在主軸(2)上的行星齒輪機構(gòu)(5a)和套設(shè)在主軸(2)上并與齒輪(4)相固定的環(huán)形板(5b)，環(huán)形板(5b)位于齒輪(4)和行星齒輪機構(gòu)(5a)之間，行星齒輪機構(gòu)(5a)包括齒圈(5a3)、太陽輪(5al)和行星架(5a4)，所述的太陽輪(5al)通過套設(shè)在主軸(2)上的軸套(5c)與齒輪(4)相連，所述的行星架(5a4)與內(nèi)環(huán)(3b)周向固定，所述的環(huán)形板(5b)的端面上鉸接有向心塊(5d)，向心塊(5d)至少有2塊且沿周向均布，每個向心塊(5d)和環(huán)形板(5b)的鉸接處均設(shè)有扭簧(5e)，所述的軸套(5c)上套設(shè)有呈筒狀的抵靠件(5f)，且抵靠件(5f) —端與環(huán)形板(5b)相抵，向心塊(5d)和抵靠件(5f)之間設(shè)有通過向心塊(5d)的轉(zhuǎn)動帶動抵靠件(5f)向行星架(5a4)方向軸向移動的導(dǎo)向組件二，所述的齒圈(5a3)和行星架(5a4)之間設(shè)有當(dāng)?shù)挚考?5f)向行星架(5a4)方向軸向移動時能使齒圈(5a3)和行星架(5a4)聯(lián)動的連接結(jié)構(gòu)，所述的抵靠件(5f)和行星架(5a4)之間設(shè)有壓縮彈簧六(5g)。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的雙向自動變速電機傳動裝置，其特征在于，所述的抵靠件(5f)包括套設(shè)在軸套(5c)上且與環(huán)形板(5b)相抵的限位筒(5fl)和套設(shè)并固定在限位筒(5fl)上的導(dǎo)向筒(5f2)，導(dǎo)向筒(5f2)的側(cè)壁上開設(shè)有呈弧形的導(dǎo)向槽(5f2a)，且導(dǎo)向槽(5f2a)的其中一端面為斜面，所述的導(dǎo)向組件二包括導(dǎo)向槽(5f2a)上為斜面的端面和向心塊(5d)上面朝導(dǎo)向筒(5f2)的傾斜面三(5dl)，所述的導(dǎo)向槽(5f2a)的數(shù)量與向心塊(5d)的數(shù)量相同且位置一一對應(yīng)。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的雙向自動變速電機傳動裝置，其特征在于，所述的行星架(5a4)呈圓筒狀，所述的齒圈(5a3)包括齒部(5a3a)和與齒部(5a3a) —端相連且呈圓環(huán)狀的套設(shè)部(5a3b)，所述的套設(shè)部(5a3b)套接在行星架(5a4)上，所述的連接結(jié)構(gòu)包括貫穿在行星架(5a4)側(cè)壁上且沿周向均布的若干通孔，且每個通孔內(nèi)均設(shè)有鋼球(5i)，鋼球(5i)的直徑大于行星架(5a4)的厚度，所述的套設(shè)部(5a3b)的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有弧形槽(5a3c)，弧形槽(5a3c)的數(shù)量與通孔相同且位置一一正對，所述的抵靠件(5f)未與環(huán)形板(5b)相抵的端部的外側(cè)壁上具有呈圓環(huán)狀凸出的連接部(5f Ia)，且所述的連接部(5fla)在轉(zhuǎn)軸(9)順時針高速轉(zhuǎn)動時能伸入行星架(5a4)并使鋼球(5i)與弧形槽(5a3c)內(nèi)側(cè)緊抵。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的雙向自動變速電機傳動裝置，其特征在于，所述的行星架(5a4)內(nèi)沿徑向滑動連接有由剛性材料制成的圓弧片(5j)，圓弧片(5j)至少有兩片且沿周向均布，鋼球(5i)位于圓弧片(5j)和齒圈(5a3)之間，且鋼球(5i)與圓形片(5j)正對，圓弧片(5j)上設(shè)有與連接部(5fla)正對且呈圓弧形的擠壓槽，所述的擠壓槽的橫截面呈臺階型，所述的連接部(5fla)靠近圓弧片(5j)的端部的邊沿具有倒角二，所述的擠壓槽包括與所述的倒角二正對的底壁且該底壁為斜面。17.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的雙向自動變速電機傳動裝置，其特征在于，所述的齒輪傳動機構(gòu)包括均套設(shè)并固定在轉(zhuǎn)軸(9)上的傳動齒一(10)和傳動齒二(11)，所述的傳動齒一(10)與外環(huán)(3a)相嗤合，且所述的傳動齒二(11)與齒輪⑷相嗤合。
【專利摘要】本實用新型提供了一種雙向自動變速電機傳動裝置，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的雙向自動變速電機傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)松散的問題。本雙向自動變速電機傳動裝置包括殼體以及均軸向固定在殼體內(nèi)的主軸和轉(zhuǎn)軸，主軸上套有單向器，單向器包括外環(huán)和與主軸固定的內(nèi)環(huán)，主軸上軸向固定有齒輪，外環(huán)上固定有連接件，主軸上周向固定有傳動件；轉(zhuǎn)軸通過傳動機構(gòu)同時帶動外環(huán)和齒輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸與外環(huán)的傳動比大于轉(zhuǎn)與齒輪的傳動比；當(dāng)轉(zhuǎn)軸逆時針轉(zhuǎn)動，單向器打滑，連接件和傳動件通過結(jié)合機構(gòu)聯(lián)動；當(dāng)轉(zhuǎn)軸順時針轉(zhuǎn)動，連接件和傳動件通過分離機構(gòu)分離；當(dāng)轉(zhuǎn)軸順時針高速轉(zhuǎn)動，齒輪和內(nèi)環(huán)通過變速機構(gòu)聯(lián)動。本雙向自動變速電機傳動裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點。
【IPC分類】F16H3/44, F16H57/023
【公開號】CN204900704
【申請?zhí)枴緾N201520526628
【發(fā)明人】屠申富, 屠昌德
【申請人】屠申富, 屠昌德
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年7月18日