大轉(zhuǎn)角小行程等速凸輪升降機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及舞臺(tái)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種大轉(zhuǎn)角小行程等速凸輪升降機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]舞臺(tái)機(jī)械里有一些小行程升降設(shè)備(一般行程小于300mm)，如輔臺(tái)、補(bǔ)臺(tái)等，這些設(shè)備由于行程小，建筑結(jié)構(gòu)在預(yù)留機(jī)坑時(shí)也很淺，這就要求臺(tái)下升降設(shè)備體積小、結(jié)構(gòu)緊湊。以往舞臺(tái)機(jī)械設(shè)計(jì)中，像輔臺(tái)、補(bǔ)臺(tái)這類設(shè)備，基本都采用以下幾種升降結(jié)構(gòu):螺桿傳動(dòng)的板式鏈升降機(jī)構(gòu)、螺桿傳動(dòng)的剪刀叉機(jī)構(gòu)、偏心輪升降機(jī)構(gòu)等。這些升降機(jī)構(gòu)都存在一定的缺陷，其中螺桿傳動(dòng)效率較低，功率損失大；板式鏈在使用后會(huì)有不同程度的伸長(zhǎng)需經(jīng)常調(diào)整，否則會(huì)造成臺(tái)面傾斜；剪刀叉體積較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本相對(duì)也較高；偏心輪機(jī)構(gòu)雖然結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，但旋轉(zhuǎn)角度小(僅180° )，且升降速度是非勻速的，作為舞臺(tái)升降驅(qū)動(dòng)并不是很合適，而且偏心輪機(jī)構(gòu)需要較大的驅(qū)動(dòng)功率。因此，上述幾種小行程升降機(jī)構(gòu)都存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、能耗高，經(jīng)濟(jì)性差的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003](一 )要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能耗低，經(jīng)濟(jì)性好的大轉(zhuǎn)角小行程等速凸輪升降機(jī)構(gòu)。
[0005]( 二)技術(shù)方案
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種大轉(zhuǎn)角小行程等速凸輪升降機(jī)構(gòu)，升降設(shè)備包括凸輪升降機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)凸輪升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，凸輪升降機(jī)構(gòu)包括與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的凸輪以及與被升降物體連接的滾輪，凸輪的表面設(shè)置為曲面，曲面根據(jù)等速螺線制成，滾輪抵靠于曲面上。
[0007]其中，凸輪的最低位處設(shè)置有下限位部。
[0008]其中，凸輪的最高位處設(shè)置有上限位部。
[0009]其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)，以及與減速電機(jī)相連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，凸輪安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
[0010]其中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與減速電機(jī)相連接的第一傳動(dòng)軸，以及安裝有凸輪的第二傳動(dòng)軸，第一傳動(dòng)軸與第二傳動(dòng)軸之間設(shè)置有換向器和聯(lián)軸器。
[0011 ] 其中，第二傳動(dòng)軸上安裝有兩個(gè)軸承座，兩個(gè)軸承座設(shè)置于凸輪的兩側(cè)。
[0012]其中，被升降物體的下方設(shè)置有至少兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，每個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定安裝在被升降物體下方的導(dǎo)桿以及與導(dǎo)桿相配合的導(dǎo)套。
[0013]其中，導(dǎo)桿外套裝有軸套，軸套的外表面貼合在導(dǎo)套的導(dǎo)孔內(nèi)。
[0014](三)有益效果
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn):
[0016](I)本實(shí)用新型采用等速凸輪升降機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、外形尺寸緊湊，傳動(dòng)效率高，節(jié)能環(huán)保，造價(jià)投資省，特別適合在淺基坑和狹小的空間內(nèi)安裝使用；
[0017](2)凸輪表面的弧面根據(jù)等速螺線制成，升降過(guò)程是勻速的，設(shè)備運(yùn)行更平穩(wěn)，降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率，節(jié)能效果明顯；
[0018](3)本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用軸傳動(dòng)，傳動(dòng)效率高，運(yùn)行噪聲低。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1a是本實(shí)用新型大轉(zhuǎn)角小行程等速凸輪升降機(jī)構(gòu)位于最低位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖1b是本實(shí)用新型大轉(zhuǎn)角小行程等速凸輪升降機(jī)構(gòu)運(yùn)行了α /4時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖(α為工作轉(zhuǎn)角，即從最低位轉(zhuǎn)至最高為時(shí)經(jīng)過(guò)的角度)。
[0021]圖1c是本實(shí)用新型大轉(zhuǎn)角小行程等速凸輪升降機(jī)構(gòu)運(yùn)行了α /2時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖1d是本實(shí)用新型大轉(zhuǎn)角小行程等速凸輪升降機(jī)構(gòu)運(yùn)行了3 α /4時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖1e是本實(shí)用新型大轉(zhuǎn)角小行程等速凸輪升降機(jī)構(gòu)運(yùn)行至最高位(即運(yùn)行了 α )時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2是本實(shí)用新型大轉(zhuǎn)角小行程等速凸輪升降機(jī)構(gòu)的凸輪的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3是本實(shí)用新型升降設(shè)備的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4是圖3的俯視圖。
[0027]圖5是圖3的F部放大圖。
[0028]圖中，1-凸輪、2-滾輪、11-曲面、12_下限位部、13_上限位部、21-減速電機(jī)、22-第一傳動(dòng)軸、23-換向器、24-聯(lián)軸器、25-第二傳動(dòng)軸、26-軸承座、27-臺(tái)面鋼架、28-導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、29-舞臺(tái)面、281-導(dǎo)桿、282-導(dǎo)套、283-軸套、284-導(dǎo)孔。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不能用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。
[0030]本實(shí)用新型升降設(shè)備的正面結(jié)構(gòu)如圖3所示，其俯視結(jié)構(gòu)如圖4所示，升降設(shè)備包括凸輪升降機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)凸輪升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；如圖1a至Ie所示，凸輪升降機(jī)構(gòu)包括與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的凸輪I以及與被升降物體連接的滾輪2，凸輪I的表面設(shè)置為曲面11，曲面11根據(jù)等速螺線制成，滾輪2抵靠于曲面11上；其中，圖中h為從最低位運(yùn)行至最高位時(shí)被升降物體被提升的行程，從圖中可以知，被升降物體勻速上升或者下降，使設(shè)備運(yùn)行更平穩(wěn)，降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率，節(jié)能效果明顯。
[0031]上述凸輪的工作轉(zhuǎn)角α根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要進(jìn)行設(shè)定。
[0032]本實(shí)施例中，凸輪升降機(jī)構(gòu)應(yīng)用于舞臺(tái)機(jī)械中，被升降物體為舞臺(tái)面29，滾輪2固定安裝在舞臺(tái)面29下方的臺(tái)面鋼架27上。
[0033]如圖2所示，凸輪I的最低位處設(shè)置有下限位部12，用于定位滾輪運(yùn)動(dòng)的最低位。
[0034]凸輪I的最高位處設(shè)置有上限位部13，用于定位滾輪運(yùn)動(dòng)的最高位。
[0035]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)21，以及與減速電機(jī)21相連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，凸輪I安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，一臺(tái)減速電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可同時(shí)驅(qū)動(dòng)多組凸輪升降機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，凸輪升降機(jī)構(gòu)為4組，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩根第一傳動(dòng)軸22和四根第二傳動(dòng)軸25，該兩根第一傳動(dòng)軸22分別連接在減速電機(jī)21的兩側(cè)，每根第一傳動(dòng)軸22的末端均連接有換向器23，換向器23的兩側(cè)分別通過(guò)聯(lián)軸器24連接有一根第二傳動(dòng)軸25，每根傳動(dòng)軸25上安裝有上述凸輪I。
[0036]上述第二傳動(dòng)軸25上安裝有兩個(gè)軸承座26，該兩個(gè)軸承座26分別設(shè)置于凸輪I的兩側(cè)，以增加凸輪的穩(wěn)定性和承載力。
[0037]如圖5所示，被升降物體的下方設(shè)置有至少兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)28，每個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)28包括固定安裝在被升降物體下方的導(dǎo)桿281以及與導(dǎo)桿281相配合的導(dǎo)套282，以確保舞臺(tái)面升降平穩(wěn)。
[0038]導(dǎo)桿281外套裝有軸套283，軸套283的外表面貼合在導(dǎo)套282的導(dǎo)孔284內(nèi)，該軸套由橡膠、尼龍等可產(chǎn)生微小變形的材料制成，使其緊密地貼合在導(dǎo)孔內(nèi)，進(jìn)一步保證舞臺(tái)面升降平穩(wěn)，也減少升降時(shí)的噪音。
[0039]工作時(shí)，減速電機(jī)通過(guò)第一傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳至換向器，換向器通過(guò)聯(lián)軸器和第二傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)舞臺(tái)面進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、外形尺寸緊湊，傳動(dòng)效率高，節(jié)能環(huán)保，造價(jià)低投資低，運(yùn)行更經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)，特別適合在淺基坑和狹小的空間安裝使用。
[0040]以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大轉(zhuǎn)角小行程等速凸輪升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:升降設(shè)備包括凸輪升降機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)所述凸輪升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述凸輪升降機(jī)構(gòu)包括與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的凸輪(I)以及與被升降物體連接的滾輪⑵，所述凸輪⑴的表面設(shè)置為曲面(11)，所述曲面(II)根據(jù)等速螺線制成，所述滾輪(2)抵靠于所述曲面(11)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大轉(zhuǎn)角小行程等速凸輪升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述凸輪(I)的最低位處設(shè)置有下限位部(12)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大轉(zhuǎn)角小行程等速凸輪升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述凸輪(I)的最高位處設(shè)置有上限位部(13)。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的大轉(zhuǎn)角小行程等速凸輪升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)(21)，以及與所述減速電機(jī)(21)相連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述凸輪(I)與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的大轉(zhuǎn)角小行程等速凸輪升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述減速電機(jī)(21)相連接的第一傳動(dòng)軸(22)，以及安裝有所述凸輪(I)的第二傳動(dòng)軸(25)，所述第一傳動(dòng)軸(22)與所述第二傳動(dòng)軸(25)之間設(shè)置有換向器(23)和聯(lián)軸器(24)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的大轉(zhuǎn)角小行程等速凸輪升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二傳動(dòng)軸(25)上安裝有兩個(gè)軸承座(26)，兩個(gè)所述軸承座(26)設(shè)置于所述凸輪(I)的兩側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大轉(zhuǎn)角小行程等速凸輪升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述被升降物體的下方設(shè)置有至少兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(28)，每個(gè)所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(28)包括固定安裝在所述被升降物體下方的導(dǎo)桿(281)以及與所述導(dǎo)桿(281)相配合的導(dǎo)套(282)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的大轉(zhuǎn)角小行程等速凸輪升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)桿(281)外套裝有軸套(283)，所述軸套(283)的外表面貼合在所述導(dǎo)套(282)的導(dǎo)孔(284)內(nèi)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種大轉(zhuǎn)角小行程等速凸輪升降機(jī)構(gòu)，升降設(shè)備包括凸輪升降機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)凸輪升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該凸輪升降機(jī)構(gòu)包括與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的凸輪以及與被升降物體連接的滾輪，凸輪的表面設(shè)置為曲面，曲面根據(jù)等速螺線制成，滾輪抵靠于曲面上。本實(shí)用新型采用凸輪升降機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、外形尺寸緊湊，傳動(dòng)效率高，節(jié)能環(huán)保，造價(jià)低投資省，運(yùn)行更經(jīng)濟(jì)，特別適合在淺基坑和狹小的空間安裝使用；而且凸輪表面的弧面根據(jù)等速螺線制成，升降過(guò)程是等速的，設(shè)備運(yùn)行更平穩(wěn)，降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率，節(jié)能效果明顯。
【IPC分類】E04H3/26, F16H25/14
【公開(kāi)號(hào)】CN204942437
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520546774
【發(fā)明人】嚴(yán)華鋒, 魏志強(qiáng), 李陽(yáng), 阮玉塘, 呂浩春, 姚國(guó)陽(yáng), 周立鋒, 方慧麗, 張昭
【申請(qǐng)人】浙江大豐實(shí)業(yè)股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年7月24日