一種循環(huán)驅(qū)動機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種傳動轉(zhuǎn)換機構(gòu)，尤其涉及一種循環(huán)驅(qū)動機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代動力機構(gòu)的傳動變換方式多采用變頻器控制電機的方式進行，變頻器控制電機的轉(zhuǎn)速以及控制電機的轉(zhuǎn)向，使得電機對傳送機構(gòu)的速度輸出極為靈活。但是普通變頻器在輸出低頻時對電機的電壓補償存在不足，電機的轉(zhuǎn)矩提升不夠，導(dǎo)致電機的輸出扭矩下降，帶動負載能力不穩(wěn)定。特別是在低速頻繁啟、停、反轉(zhuǎn)的過程中，普通的變頻器確實存在短板，需要重新設(shè)計機械傳動機構(gòu)來實現(xiàn)較為理想的傳動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種第一彈簧擺桿輔助，軟繩約束的循環(huán)驅(qū)動機構(gòu)。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為:一種循環(huán)驅(qū)動機構(gòu)，包括:通過撥叉桿銜接的驅(qū)動機構(gòu)和撥動機構(gòu)，其特征在于，
[0005]-所述驅(qū)動機構(gòu)包括能夠分別與第一齒輪和第二齒輪嚙合的驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪滑動設(shè)置在驅(qū)動軸上，所述第一齒輪和所述第二齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反；
[0006]-所述撥動機構(gòu)包括滑動設(shè)置的撥桿，所述撥桿上設(shè)置兩撥叉桿，兩撥叉桿分別位于所述驅(qū)動齒輪的兩端外側(cè)；
[0007]所述驅(qū)動軸一端設(shè)有螺桿，連接軟繩的螺套螺紋套接在所述螺桿上；擺桿通過第一轉(zhuǎn)軸連接撥桿，擺桿通過第二轉(zhuǎn)軸連接滑輪桿，第一彈簧的一端固定連接在第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸之間的擺桿上，第一彈簧另一端固定連接在固定塊上，第一軟繩和第二軟繩分別從第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸之間的擺桿兩側(cè)的方向上連接擺桿，第一軟繩直接從就近的一側(cè)連接擺桿，第二軟繩通過滑輪桿上的至少一個滑輪引導(dǎo)從另一側(cè)連接擺桿。
[0008]本實用新型一個較佳實施例中，
[0009]-所述驅(qū)動齒輪與所述第一齒輪嚙合時，所述擺桿偏向所述第一齒輪方向，所述第一彈簧位于所述擺桿偏移方向一側(cè)；
[0010]-所述驅(qū)動齒輪與所述第二齒輪嚙合時，所述擺桿偏向所述第二齒輪方向，所述第一彈簧位于所述擺桿偏移方向一側(cè)。
[0011 ] 本實用新型一個較佳實施例中，所述第一彈簧處于拉伸狀態(tài)。
[0012]本實用新型一個較佳實施例中，所述螺套靠近所述第二齒輪一側(cè)，所述螺套連接彎桿，所述彎桿自由端連接所述軟繩。
[0013]本實用新型一個較佳實施例中，
[0014]-所述驅(qū)動齒輪與所述第一齒輪嚙合時，所述螺桿驅(qū)動所述螺套遠離所述驅(qū)動齒輪，所述第一軟繩先于所述第二軟繩處于繃緊狀態(tài)；
[0015]-所述驅(qū)動齒輪與所述第二齒輪嚙合時，所述螺桿驅(qū)動所述螺套靠近所述驅(qū)動齒輪，所述第二軟繩先于所述第一軟繩處于繃緊狀態(tài)。
[0016]本實用新型一個較佳實施例中，兩所述撥叉桿之間的間距大于所述驅(qū)動齒輪的軸向長度。
[0017]本實用新型一個較佳實施例中，所述擺桿自由端兩側(cè)各設(shè)有一擋塊。
[0018]本實用新型一個較佳實施例中，所述撥桿兩端分別滑動套接在各自對應(yīng)的套塊上。
[0019]本實用新型一個較佳實施例中，所述驅(qū)動齒輪滑鍵設(shè)置在所述驅(qū)動軸上，所述驅(qū)動齒輪在驅(qū)動軸的滑鍵上移動距離即是所述第一齒輪和所述第二齒輪軸向的距離。
[0020]本實用新型一個較佳實施例中，所述第一齒輪同軸連接傳動齒輪，所述傳動齒輪與所述第二齒輪嚙合。
[0021]本實用新型解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本實用新型具備以下有益效果:
[0022]( 1)通過撥動機構(gòu)的動作，可以將驅(qū)動齒輪在第一齒輪和第二齒輪之間變換位置，起到了變換驅(qū)動齒輪嚙合對象的作用，同時由于第一齒輪和第二齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反，保證每次驅(qū)動齒輪變換嚙合對象后驅(qū)動軸均變換旋轉(zhuǎn)方向。
[0023](2)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)方向與撥動機構(gòu)的撥動方向恰好形成聯(lián)動結(jié)構(gòu)，在驅(qū)動齒輪與第一齒輪嚙合時，撥動機構(gòu)被驅(qū)動軸驅(qū)動使得撥動機構(gòu)具有將驅(qū)動齒輪撥向第二齒輪的傾向和動力，且最終驅(qū)動齒輪脫離第一齒輪，并憑借擺桿上第一彈簧的彈性勢能驅(qū)動與第二齒輪嚙合；反之驅(qū)動齒輪與第二齒輪嚙合時，撥動機構(gòu)會使驅(qū)動齒輪反向運動。
[0024](3)滑鍵的結(jié)構(gòu)一方面可以保證驅(qū)動齒輪與驅(qū)動軸之間存在沿驅(qū)動軸周向的卡箍限定，保證驅(qū)動齒輪不會沿周向與驅(qū)動軸發(fā)生相對運動，另一方面驅(qū)動齒輪能夠沿驅(qū)動軸的軸向滑動，保證驅(qū)動齒輪在第一齒輪和第二齒輪之間運動。
[0025]( 4)兩撥叉桿分別位于驅(qū)動齒輪兩側(cè)，驅(qū)動齒輪可以在撥桿驅(qū)動下，沿驅(qū)動軸軸向運動。
[0026](5)套塊可以限定撥桿的運動姿態(tài)，同時擋塊可以將第一彈簧帶動的擺桿限定在一定的擺動范圍內(nèi)，進而撥桿的運動范圍也被限定，保證撥桿不會過度的左右偏移，僅保證驅(qū)動齒輪在第一齒輪和第二齒輪之間變換嚙合的間距即可。
[0027](6)驅(qū)動齒輪與第一齒輪嗤合時，擺桿朝向第一齒輪一側(cè)偏移，此時第一彈簧拉緊擺桿，螺套被螺桿驅(qū)動遠離第一齒輪，然后第一軟繩首先被繃緊，進而拉動擺桿朝向第二齒輪一側(cè)轉(zhuǎn)動，待擺桿越過豎直狀態(tài)時，驅(qū)動齒輪與第一齒輪脫離，此時第一彈簧的拉力便會將擺桿朝向第二齒輪一側(cè)拉持，并將擺桿朝向第二齒輪方向擺動，最終將驅(qū)動齒輪壓動與第二齒輪嚙合。
[0028](7)撥叉桿在撥桿的左右運動過程中不斷的通過兩個撥叉桿推動驅(qū)動齒輪沿驅(qū)動軸左右移動，變化嚙合對象。
[0029](8)第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的相互配合，使得擺桿能以第二轉(zhuǎn)軸為圓心轉(zhuǎn)動，驅(qū)動撥桿左右移動，進而驅(qū)動撥叉桿跟隨撥桿左右移動。
[0030](9 )兩個滑輪設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸的左右兩側(cè)，第二軟繩通過繞過連個滑輪后，轉(zhuǎn)變的第二軟繩拉動擺桿的方向，保證兩軟繩能分別從不同的方向拽拉擺桿。
[0031](10)在彎桿左右移動過程中，第一軟繩和第二軟繩可以實現(xiàn)不同步的優(yōu)先繃緊狀態(tài)，使得擺桿實現(xiàn)了同一時間僅能夠被一根軟繩繃緊的情況。
[0032](11)擋塊的設(shè)置保證擺桿的下端不會偏離超過范圍，也即擺桿不會使得撥桿移動范圍過大。
[0033](12)螺桿驅(qū)動螺套的結(jié)構(gòu)，進而螺套為撥動機構(gòu)提供動力來源，由于螺桿的轉(zhuǎn)動方向與驅(qū)動齒輪嚙合的對象有關(guān)，所以，螺套的運動方向與驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動方向有關(guān)，而驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動方向受到撥動機構(gòu)的控制；這樣上述過程就形成相互影響的循環(huán)運動過程，撥動機構(gòu)與驅(qū)動機構(gòu)不斷影響不斷循環(huán)控制。
[0034](13)當驅(qū)動齒輪與第一齒輪嚙合時，靠近第二齒輪一側(cè)的卷輪便收緊其對應(yīng)的軟繩，當軟繩繃緊到一定能程度后，軟繩便將擺桿拉動，此時撥桿上的撥叉桿運動，撥叉桿將驅(qū)動齒輪向第二齒輪方向推動，并最終使驅(qū)動齒輪與第二齒輪嚙合，使驅(qū)動軸反轉(zhuǎn)；反之，驅(qū)動齒輪被推到第一齒輪方向并嗤合。
[0035](14)兩個撥叉桿之間的間距大于驅(qū)動齒輪的軸向長度，可以給驅(qū)動齒輪的運動提供反向運動的慣性緩沖。
[0036](15)兩個撥叉桿之間的間距大于驅(qū)動齒輪的軸向長度，長于驅(qū)動齒輪的長度為兩撥叉桿間距相對于驅(qū)動齒輪的長度余量，由于上述余量的存在，擺桿在處于豎直狀態(tài)時，兩個撥叉桿均不會被驅(qū)動齒輪所阻擋，擺桿越過其豎直狀態(tài)時僅需要憑借慣性即可。
[0037](16)傳動齒輪與第一齒輪同軸，第二齒輪與傳動齒輪嗤合，實現(xiàn)了第一齒輪與第二齒輪的反向旋轉(zhuǎn)。
【附圖說明】
[0038]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0039]圖1是本實用新型的優(yōu)選實施例的立體結(jié)構(gòu)圖一；
[0040]圖2是本實用新型的優(yōu)選實施例的立體結(jié)構(gòu)圖二 ；
[0041]圖中:1、第一齒輪，2、第二齒輪，3、驅(qū)動齒輪，4、驅(qū)動軸，5、滑鍵，6、傳動齒輪，7、撥桿，8、撥叉桿，9、套塊，10、螺桿，11、螺套，12、彎桿，13、擺桿，15、第一轉(zhuǎn)軸，16、第二轉(zhuǎn)軸，17、固定塊，18、滑輪桿，19、滑輪，20、第一彈簧，21、擋塊，22、第一軟繩，23、第二軟繩。
【具體實施方式】
[0042]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0043]如圖1和圖2所示，一種循環(huán)驅(qū)動機構(gòu)，包括:通過撥叉桿8銜接的驅(qū)動機構(gòu)和撥動機構(gòu)，
[0044]驅(qū)動機構(gòu)包括能夠分別與第一齒輪1和第二齒輪2嚙合的驅(qū)動齒輪3，驅(qū)動齒輪3滑動設(shè)置在驅(qū)動軸4上，第一齒輪1和第二齒輪2旋轉(zhuǎn)方向相反；通過撥動機構(gòu)的動作，可以將驅(qū)動齒輪3在第一齒輪1和第二齒輪2之間變換位置，起到了變換驅(qū)動齒輪3嚙合對象的作用，同時由于第一齒輪1和第二齒輪2旋轉(zhuǎn)方向相反，保證每次驅(qū)動齒輪3變換嚙合對象后驅(qū)動軸4均變換旋轉(zhuǎn)方向。
[0045]撥動機構(gòu)包括滑動設(shè)置的撥桿7，撥桿7上設(shè)置兩撥叉桿8，兩撥叉桿8分別位于驅(qū)動齒輪3的兩端外側(cè)，驅(qū)動齒輪3可以在撥桿7驅(qū)動下，沿驅(qū)動軸4軸向運動。
[0046]驅(qū)動軸4 一端設(shè)有螺桿10，連接軟繩14的螺套11螺紋套接在螺桿10上；螺桿10驅(qū)動螺套11的結(jié)構(gòu)，進而螺套11為撥動機構(gòu)提供動力來源，由