一種機器人的齒輪箱密封結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機器人的齒輪箱密封結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]機器人上傳動軸使用軸承支撐，目前大部分機器人在齒輪箱直接使用高稠度油月旨，并直接使用帶防塵蓋軸承，高稠度油脂不會從防塵蓋和軸承內(nèi)外圈的縫隙中流出。如前所述，高稠度油脂流動性較差，同時齒輪旋轉(zhuǎn)，在離心力作用下油脂大部分貼在外壁，齒輪表面并不能很好地得到潤滑，噪音較大，同時齒輪摩擦生熱，溫度也高于使用一般機油或低稠度油脂的狀態(tài)。還有一種做法是使用帶密封圈軸承，軸承內(nèi)外圈都是過盈壓裝，通過軸承上的密封圈、內(nèi)圈過盈、外圈過盈三道密封形成完全密封，但軸承內(nèi)外過盈會導(dǎo)致裝配困難，需要制作專門的拉具工裝，批量生產(chǎn)還要配氣動臺架，同時裝配后基本無法拆卸，更換只能整體組件更換。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種機器人的齒輪箱密封結(jié)構(gòu)，該機器人的齒輪箱密封結(jié)構(gòu)具有較好的密封效果，且使得齒輪箱上的傳動軸拆裝方便。
[0004]本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種機器人的齒輪箱密封結(jié)構(gòu)，機器人包括殼體和定位在殼體上的齒輪座，齒輪箱定位在殼體內(nèi)，且齒輪座與齒輪箱端口相對，所述齒輪座上開設(shè)有軸孔，所述軸孔內(nèi)定位有傳動軸，該傳動軸的內(nèi)端伸入齒輪箱，且在傳動軸的內(nèi)端具有齒輪，其特征在于，所述密封結(jié)構(gòu)包括密封圈，所述傳動軸與軸孔內(nèi)壁之間設(shè)有至少一個支撐軸承，所述支撐軸承的外圈外周壁與軸孔內(nèi)周壁過盈配合，支撐軸承的內(nèi)圈固定在傳動軸上，且支撐軸承的內(nèi)圈內(nèi)周壁與傳動軸外周壁間隙配合，所述傳動軸外周壁上周向開設(shè)有環(huán)形的密封槽，所述密封圈設(shè)置在密封槽內(nèi)，所述支撐軸承的內(nèi)圈內(nèi)周壁與密封圈相抵壓，所述支撐軸承的內(nèi)圈和外圈之間設(shè)有環(huán)形的密封墊。
[0005]傳動軸通過支撐軸承定位在齒輪座的軸孔內(nèi)，能夠相對齒輪座轉(zhuǎn)動，齒輪箱內(nèi)具有潤滑油，能夠?qū)鲃虞S內(nèi)端的齒輪進行潤滑，支撐軸承可以為深溝球軸承，深溝球軸承具有多種類型，其中包括兩面帶密封墊的類型，即密封墊有兩個，且分別位于內(nèi)圈與外圈之間的兩端處，對支撐軸承內(nèi)圈與外圈之間的間隙進行密封，支撐軸承的外圈外周壁與軸孔內(nèi)周壁之間過盈配合，因此也具有密封作用，支撐軸承的內(nèi)圈內(nèi)周壁與傳動軸外周壁之間壓緊有密封圈，因此也具有密封作用，至此傳動軸與齒輪座之間具有較好的密封效果，防止齒輪箱內(nèi)的潤滑油泄露，與此同時，由于傳動軸外周壁與支撐軸承內(nèi)圈的內(nèi)周壁之間為間隙配合，因此解除支撐軸承與傳動軸之間的固定力后，傳動軸與支撐軸承之間拆裝方便快捷。
[0006]在上述的機器人的齒輪箱密封結(jié)構(gòu)中，所述支撐軸承有兩個，所述密封槽槽口與外端的支撐軸承內(nèi)圈內(nèi)周壁相對。密封槽的寬度較小，密封圈被限位在密封槽內(nèi)，支撐軸承內(nèi)圈內(nèi)周壁能夠完全覆蓋住密封槽的槽口，同時密封圈壓緊在支撐軸承內(nèi)圈內(nèi)周壁上。
[0007]在上述的機器人的齒輪箱密封結(jié)構(gòu)中，所述傳動軸上套設(shè)有內(nèi)襯套，所述內(nèi)襯套位于兩個支撐軸承之間，且內(nèi)襯套的一端與外端的支撐軸承內(nèi)圈端面相抵靠，另一端與內(nèi)端的支撐軸承內(nèi)圈端面相抵靠。內(nèi)襯套對兩個支撐軸承的內(nèi)圈進行定位，使其具有合理的間隙和固定力。
[0008]在上述的機器人的齒輪箱密封結(jié)構(gòu)中，所述傳動軸內(nèi)端的外周壁上周向具有軸擋，傳動軸的外端固連有法蘭，所述法蘭抵靠在外端的支撐軸承內(nèi)圈端面上，在法蘭作用下，內(nèi)端的支撐軸承內(nèi)圈端面抵靠在軸擋上。即法蘭抵壓在外端的支撐軸承內(nèi)圈端面上，對該支撐軸承的內(nèi)圈具有軸向壓緊力，外端的支撐軸承內(nèi)圈抵壓在內(nèi)襯套上，內(nèi)襯套抵壓在內(nèi)端的支撐軸承內(nèi)圈上，內(nèi)端的支撐軸承內(nèi)圈抵壓在軸擋上，從而實現(xiàn)兩個支撐軸承內(nèi)圈與傳動軸的固定。
[0009]在上述的機器人的齒輪箱密封結(jié)構(gòu)中，所述法蘭端面上開設(shè)有插接孔，所述傳動軸的外端端面上具有柱狀插接部，所述插接部插接在插接孔內(nèi)并通過軸向螺釘鎖緊，在軸向螺釘作用下，法蘭端面與外端的支撐軸承內(nèi)圈端面相抵靠。軸向螺釘?shù)妮S向與傳動軸的軸向相同，因此鎖緊軸向螺釘時，法蘭對外端的支撐軸承內(nèi)圈具有沿傳動軸軸向的壓緊力，該壓緊力使得兩個支撐軸承內(nèi)圈與傳動軸固定，同時通過軸向螺釘也方便拆裝。
[0010]在上述的機器人的齒輪箱密封結(jié)構(gòu)中，所述傳動軸上還套設(shè)有外襯套，所述外襯套位于兩個支撐軸承之間，且外襯套的一端與外端的支撐軸承外圈端面相抵靠，另一端與內(nèi)端的支撐軸承外圈端面相抵靠。外襯套對兩個支撐軸承的外圈進行定位，使得外圈與內(nèi)圈精確配合。
[0011]在上述的機器人的齒輪箱密封結(jié)構(gòu)中，所述齒輪座上套設(shè)有傳動軸承，所述齒輪箱端口周向具有定位臺階，上述傳動軸承的內(nèi)圈與齒輪座固定連接，傳動軸承的外圈與定位臺階側(cè)壁固定連接，所述傳動軸承與定位臺階底面之間固連有環(huán)形的隔墊，該隔墊將傳動軸承與齒輪箱內(nèi)腔分隔開。該傳動軸承也可以米用深溝球軸承，對齒輪座與齒輪箱之間進行密封，而隔墊能夠避免齒輪箱內(nèi)的潤滑油被甩到傳動軸承上，提高密封效果。
[0012]在上述的機器人的齒輪箱密封結(jié)構(gòu)中，所述隔墊的外周面與定位臺階的側(cè)壁相抵靠，所述隔墊的下側(cè)面與定位臺階的底面抵靠，所述隔墊的寬度與傳動軸承的寬度相同。即隔墊阻擋在傳動軸承與齒輪箱內(nèi)腔之間，避免齒輪箱內(nèi)的潤滑油被甩到傳動軸承上，提高密封效果。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本機器人的齒輪箱密封結(jié)構(gòu)具有以下優(yōu)點:
[0014]1、由于密封墊分別位于內(nèi)圈與外圈之間的兩端處，對支撐軸承內(nèi)圈與外圈之間的間隙進行密封，支撐軸承的外圈外周壁與軸孔內(nèi)周壁之間過盈配合，因此也具有密封作用，支撐軸承的內(nèi)圈內(nèi)周壁與傳動軸外周壁之間壓緊有密封圈，因此也具有密封作用，至此傳動軸與齒輪座之間具有較好的密封效果，防止齒輪箱內(nèi)的潤滑油泄露。
[0015]2、由于傳動軸外周壁與支撐軸承內(nèi)圈的內(nèi)周壁之間為間隙配合，因此解除軸向螺釘后，傳動軸與支撐軸承之間拆裝方便快捷。
[0016]3、由于傳動軸承對齒輪座與齒輪箱之間進行密封，隔墊阻擋在傳動軸承與齒輪箱內(nèi)腔之間，避免齒輪箱內(nèi)的潤滑油被甩到傳動軸承上，提高密封效果。
【附圖說明】
[0017]圖1是本機器人的局部結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0018]圖2是圖1中A處的結(jié)構(gòu)放大圖。
[0019]圖中，1、殼體；2、齒輪座；21、軸孔；3、齒輪箱；31、定位臺階；4、傳動軸；41、齒輪；42、密封槽；43、密封圈；44、軸擋；45、插接部；5、法蘭；51、插接孔；52、軸向螺釘；6、支撐軸承；61、密封墊；7、內(nèi)襯套；8、外襯套；9、傳動軸承；91、隔墊。
【具體實施方式】
[0020]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0021]如圖1、圖2所示，一種機器人的齒輪箱密封結(jié)構(gòu)，機器人包括殼體1和定位在殼體1上的齒輪座2，齒輪箱3定位在殼體1內(nèi)，且齒輪座2與齒輪箱3端口相對，齒輪座2上開設(shè)有軸孔21，軸孔21內(nèi)定位有傳動軸4，該傳動軸4的內(nèi)端伸入齒輪箱3，且在傳動軸4的內(nèi)端具有齒輪41，所述密封結(jié)構(gòu)包括密封圈43，傳動軸4與軸孔21內(nèi)壁之間設(shè)有支撐軸承6，傳動軸4通過支撐軸承6定位在齒輪座2的軸孔21內(nèi)，能夠相對齒輪座2轉(zhuǎn)動，齒輪箱3內(nèi)具有潤滑油，能夠?qū)鲃虞S4內(nèi)端的齒輪41進行潤滑，支撐軸承6可以為深溝球軸承，深溝球軸承具有多種類型，其中包括兩面帶密封墊61的類型，即密封墊61有兩個，且分別位于內(nèi)圈與外圈之間的兩端處，對支