智能監(jiān)控器上控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能監(jiān)控器上控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，適用于安全、監(jiān)控等電子設(shè)備系統(tǒng)的云臺(tái)控制及實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的應(yīng)用。
【背景技術(shù)】
[0002]在智能監(jiān)控器上使用減速箱實(shí)現(xiàn)云臺(tái)水平360度轉(zhuǎn)動(dòng)和垂直180度轉(zhuǎn)動(dòng)，這也足以滿足智能監(jiān)控器全方位視角的要求?，F(xiàn)市面上所用普通馬達(dá)加齒輪減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的云臺(tái)存在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，組裝困難，云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)不穩(wěn)定等原因。均是由于馬達(dá)與齒輪機(jī)構(gòu)為單獨(dú)安裝存在很大的個(gè)體差異。
[0003]目前市面上監(jiān)控設(shè)備上的云臺(tái)馬達(dá)均需要很大尺寸的齒輪結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)大變速比.齒輪設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，組裝困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種智能監(jiān)控器上控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，將復(fù)雜的多級(jí)減速機(jī)構(gòu)融合于一個(gè)減速箱并與電機(jī)進(jìn)行封裝再通過簡(jiǎn)單的組裝就可以在設(shè)備上實(shí)現(xiàn)云臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)和減速。本實(shí)用新型將馬達(dá)及其減速箱融合為一體，解決了單獨(dú)安裝帶來的個(gè)體差異，組裝簡(jiǎn)單了，穩(wěn)定性提高了。為后續(xù)機(jī)種開發(fā)實(shí)現(xiàn)了公用性。
[0005]本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案:
[0006]智能監(jiān)控器上控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，包括鏡頭盒、U型架、底座、垂直轉(zhuǎn)軸、垂直馬達(dá)、水平齒輪、水平馬達(dá)，其特征在于:垂直馬達(dá)用螺絲鎖附固定于鏡頭盒上，垂直轉(zhuǎn)軸套上軸承后活動(dòng)連接在鏡頭上，且垂直轉(zhuǎn)軸上的齒與垂直馬達(dá)的齒進(jìn)行咬合，再將垂直轉(zhuǎn)軸用螺絲鎖附與U型架固定，可以實(shí)現(xiàn)鏡頭盒和U型架的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；水平馬達(dá)由螺絲鎖附固定于底座上，U型架穿過固定于底座上的軸承再鎖上水平齒輪，水平齒輪的齒與水平馬達(dá)的齒進(jìn)行咬合，水平齒輪與U型架組成總成可以相對(duì)底座轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]所述的垂直馬達(dá)或水平馬達(dá)由減速箱和電機(jī)組合成一個(gè)整體模組，減速箱由減速箱上蓋、五個(gè)齒輪、五根金屬轉(zhuǎn)軸、減速箱下蓋組成，每個(gè)齒輪套在對(duì)應(yīng)的一根金屬轉(zhuǎn)軸上，五根金屬轉(zhuǎn)軸封裝在減速箱上蓋和減速箱下蓋上，且電機(jī)的蝸桿齒輪與第一齒輪a相嚙合，第一齒輪a與第二齒輪b相嚙合，第二齒輪b與第三齒輪c相嚙合，第三齒輪c與第四齒輪d相嚙合，第四齒輪d與第五齒輪e相嚙合。電機(jī)將軸向轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)到第一齒輪a，使第一齒輪a水平轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向變化和第一級(jí)減速，第一齒輪a的轉(zhuǎn)動(dòng)再帶動(dòng)第二齒輪b實(shí)現(xiàn)第二級(jí)減速，第二齒輪b的轉(zhuǎn)動(dòng)再帶動(dòng)第三齒輪c實(shí)現(xiàn)第三級(jí)減速，第三齒輪c的轉(zhuǎn)動(dòng)再帶動(dòng)第四齒輪d實(shí)現(xiàn)第四級(jí)減速，第四齒輪d的轉(zhuǎn)動(dòng)再帶動(dòng)輸出第五齒輪e實(shí)現(xiàn)第五級(jí)減速。
[0008]所述的五個(gè)齒輪選用硬塑膠材料制作而成。
[0009]本實(shí)用新型具有以下有益效果:將齒輪箱進(jìn)行獨(dú)立模組進(jìn)設(shè)計(jì)和制造，精度高，與電機(jī)進(jìn)行直連，可靠性和穩(wěn)定性增強(qiáng)。利于后續(xù)機(jī)種的標(biāo)準(zhǔn)化開發(fā)，省去復(fù)雜的多級(jí)降速的齒輪設(shè)計(jì)和安裝。只需將形成一個(gè)完整的減速箱模組簡(jiǎn)單安裝后即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，且減速箱體積小，可以用在更小的設(shè)備中來實(shí)現(xiàn)云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng).讓智能家居產(chǎn)品能設(shè)計(jì)得更輕而更小巧。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型的垂直馬達(dá)或水平馬達(dá)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0014]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型包括鏡頭盒1、U型架2、底座3、垂直轉(zhuǎn)軸4、垂直馬達(dá)5、水平齒輪6、水平馬達(dá)7，垂直馬達(dá)5用螺絲鎖附固定于鏡頭盒上，垂直轉(zhuǎn)軸4套上軸承后活動(dòng)連接在鏡頭上，且垂直轉(zhuǎn)軸4上的齒與垂直馬達(dá)5的第五齒輪e進(jìn)行咬合，再將垂直轉(zhuǎn)軸4用螺絲鎖附與U型架固定，可以實(shí)現(xiàn)鏡頭盒和U型架的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；水平馬達(dá)7由螺絲鎖附固定于底座上，U型架2穿過固定于底座上的軸承再鎖上水平齒輪6，水平齒輪6的齒與水平馬達(dá)7的第五齒輪e進(jìn)行咬合，水平齒輪6與U型架2組成總成可以相對(duì)底座轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]如圖3所示，所述的垂直馬達(dá)5或水平馬達(dá)7由減速箱8和電機(jī)9組合成一個(gè)整體模組，減速箱8由減速箱上蓋8.1、五個(gè)齒輪8.2、五根金屬轉(zhuǎn)軸8.3、減速箱下蓋8.4組成，每個(gè)齒輪套在對(duì)應(yīng)的一根金屬轉(zhuǎn)軸8.3上，五根金屬轉(zhuǎn)軸8.3封裝在減速箱上蓋8.1和減速箱下蓋8.4上，且電機(jī)9的蝸桿齒輪與第一齒輪a相嗤合，第一齒輪a與第二齒輪b相嚙合，第二齒輪b與第三齒輪c相嚙合，第三齒輪c與第四齒輪d相嚙合，第四齒輪d與第五齒輪e相嗤合。電機(jī)9將軸向轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)到第一齒輪a，使第一齒輪a水平轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向變化和第一級(jí)減速，第一齒輪a的轉(zhuǎn)動(dòng)再帶動(dòng)第二齒輪b實(shí)現(xiàn)第二級(jí)減速，第二齒輪b的轉(zhuǎn)動(dòng)再帶動(dòng)第三齒輪c實(shí)現(xiàn)第三級(jí)減速，第三齒輪c的轉(zhuǎn)動(dòng)再帶動(dòng)第四齒輪d實(shí)現(xiàn)第四級(jí)減速，第四齒輪d的轉(zhuǎn)動(dòng)再帶動(dòng)輸出第五齒輪e實(shí)現(xiàn)第五級(jí)減速。所述的五個(gè)齒輪選用硬塑膠材料制作而成。
[0016]操作者通過對(duì)與上述產(chǎn)品進(jìn)行無線聯(lián)接后，可以通過聯(lián)接的手機(jī)軟件，在觀看畫面上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作指令。
[0017]垂直方向調(diào)整:
[0018]操作者有垂直指令后由主控芯片給垂直馬達(dá)給電信號(hào)，垂直馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)便與鏡頭盒1內(nèi)的垂直轉(zhuǎn)軸4有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于垂直轉(zhuǎn)軸與U型架2固定，則由垂直馬達(dá)5和鏡頭盒1組成的模組進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鏡頭觀察視角的垂直變化。鏡頭盒1如要反向則由主控芯片給垂直馬達(dá)5反向電信號(hào)來實(shí)現(xiàn)。
[0019]水平方向調(diào)整:
[0020]操作者有水平指令后由主控芯片給水平馬達(dá)給電信號(hào)，水平馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)便與U型架2內(nèi)的水平齒輪6有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于水平馬達(dá)固定在底座3內(nèi)，則由水平齒輪5和U型架2及以上部分包刮鏡頭盒一起進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鏡頭觀察視角的水平環(huán)繞變化。鏡頭盒1如要反向則由主控芯片給水平馬達(dá)7反向電信號(hào)來實(shí)現(xiàn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.智能監(jiān)控器上控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，包括鏡頭盒(1)、u型架(2)、底座(3)、垂直轉(zhuǎn)軸(4)、垂直馬達(dá)(5)、水平齒輪￠)、水平馬達(dá)(7)，其特征在于:垂直馬達(dá)(5)固定于鏡頭盒上，垂直轉(zhuǎn)軸(4)套上軸承后活動(dòng)連接在鏡頭上，且垂直轉(zhuǎn)軸(4)上的齒與垂直馬達(dá)(5)的齒進(jìn)行咬合，再將垂直轉(zhuǎn)軸(4)用螺絲鎖附與U型架固定；水平馬達(dá)(7)固定于底座上，U型架(2)穿過固定于底座上的軸承再鎖上水平齒輪￠)，水平齒輪(6)的齒與水平馬達(dá)(7)的齒進(jìn)行咬合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能監(jiān)控器上控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于:所述的垂直馬達(dá)(5)或水平馬達(dá)(7)由減速箱(8)和電機(jī)(9)組合成一個(gè)整體模組，減速箱(8)由減速箱上蓋(8.1)、五個(gè)齒輪(8.2)、五根金屬轉(zhuǎn)軸(8.3)、減速箱下蓋(8.4)組成，每個(gè)齒輪套在對(duì)應(yīng)的一根金屬轉(zhuǎn)軸(8.3)上，五根金屬轉(zhuǎn)軸(8.3)封裝在減速箱上蓋(8.1)和減速箱下蓋(8.4)上，且電機(jī)(9)的蝸桿齒輪且電機(jī)的蝸桿齒輪與第一齒輪(a)相嚙合，第一齒輪(a)與第二齒輪(b)相嚙合，第二齒輪(b)與第三齒輪(c)相嚙合，第三齒輪(c)與第四齒輪(d)相嚙合，第四齒輪(d)與第五齒輪(e)相嚙合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能監(jiān)控器上控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于:所述的五個(gè)齒輪選用硬塑膠材料制作而成。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種智能監(jiān)控器上控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，包括鏡頭盒、U型架、底座、垂直轉(zhuǎn)軸、垂直馬達(dá)、水平齒輪、水平馬達(dá)，其特征在于：垂直馬達(dá)用螺絲鎖附固定于鏡頭盒上,垂直轉(zhuǎn)軸套上軸承后活動(dòng)連接在鏡頭上，且垂直轉(zhuǎn)軸上的齒與垂直馬達(dá)的齒進(jìn)行咬合，再將垂直轉(zhuǎn)軸用螺絲鎖附與U型架固定，可以實(shí)現(xiàn)鏡頭盒和U型架的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；水平馬達(dá)由螺絲鎖附固定于底座上，U型架穿過固定于底座上的軸承再鎖上水平齒輪，水平齒輪的齒與水平馬達(dá)的齒進(jìn)行咬合，水平齒輪與U型架組成總成可以相對(duì)底座轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型將馬達(dá)及其減速箱融合為一體，解決了單獨(dú)安裝帶來的個(gè)體差異，組裝簡(jiǎn)單了，穩(wěn)定性提高了。為后續(xù)機(jī)種開發(fā)實(shí)現(xiàn)了公用性。
【IPC分類】F16M11/16, G03B17/56, F16M11/12
【公開號(hào)】CN205013982
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520607443
【發(fā)明人】許張飛, 陳云, 劉培
【申請(qǐng)人】武漢赫天光電股份有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年8月12日