一種高阻尼減振地腳的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及減振裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，特別涉及一種高阻尼減振地腳。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著技術(shù)的快速發(fā)展和進步，在LED或者半導體封裝設(shè)備領(lǐng)域，機臺的主運動平臺 速度越來越高，這些設(shè)備主運動平臺運動加速度從之前的4~10G(G = 9.81m/s2)，發(fā)展到20 ~25G的加速度甚至更高。同時，機臺執(zhí)行機構(gòu)定位精度也需要達到0.1 um甚至0.05um級別， 與此同時，機臺的整體尺寸沒有相應(yīng)提高，甚至在不斷縮小，這就對機臺在工作過程中姿態(tài) 的穩(wěn)定給出了較高的要求，即要求機臺與地面接觸的地腳接觸面積能夠盡可能充分，同時 迫切需要較高的阻尼系數(shù)來耗散掉機臺高速運動帶來的較高幅值的振動。
[0003] 傳統(tǒng)的地腳雖然高度方向可以調(diào)節(jié)，但沿高度方向角度偏擺無法較大幅度調(diào)節(jié)， 亦或者是依靠地腳螺桿和腳杯間的間隙小角度適應(yīng)，但由于間隙的存在顯然無法滿足穩(wěn)固 接觸的要求;其次，傳統(tǒng)地腳通常采用普通橡膠、塑膠或者硫化橡膠作為阻尼或者緩沖材 料，但這些材料的阻尼比較低，應(yīng)對一些低慣量低速運動尚能滿足要求，但對于大加速度、 高頻運動的機臺，無法有效吸收密集的振動幅值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，提供一種擺角可自適應(yīng)調(diào) 節(jié)的高阻尼減振地腳，能夠保持和地面無間隙接觸，并有效降低設(shè)備自身振動幅值。
[0005] 為了解決以上提出的問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為：
[0006] -種高阻尼減振地腳，所述地腳包括螺桿、腳杯、第一螺釘、高阻尼合成橡膠墊和 第二螺釘;所述螺桿通過第一螺釘與腳杯連接，所述腳杯通過第二螺釘與高阻尼合成橡膠 墊螺紋連接。
[0007] 所述高阻尼減振地腳還包括鎖緊螺母，所述螺桿與機架對應(yīng)的螺紋孔螺紋連接， 所述鎖緊螺母對螺桿與機架進行固定。
[0008] 所述螺桿和腳杯之間的接觸面為球面結(jié)構(gòu)。
[0009] 所述螺桿的底端設(shè)有圓柱狀的凸出部，所述腳杯的中間設(shè)有與凸出部位置相對應(yīng) 的通孔，所述第一螺釘通過通孔與凸出部連接在一起;且所述通孔的直徑大于凸出部的直 徑。
[0010] 所述高阻尼減振地腳還包括柔性橡膠墊片和鋼墊片，所述柔性橡膠墊片和鋼墊片 依次設(shè)于螺桿與第一螺釘?shù)倪B接處。
[0011] 所述第二螺釘為半圓頭螺釘，所述第二螺釘?shù)臄?shù)量為2個。
[0012] 所述螺桿和腳杯的材質(zhì)包括鑄鐵、鑄鋼、合金鋼或碳鋼。
[0013] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于:本實用新型實施例的高阻尼減振 地腳通過接觸面的球面設(shè)計使得螺桿和腳杯之間的接觸面壓強大大降低，同時降低了地腳 使用過程中的磨損，極大的改進了傳統(tǒng)地腳結(jié)構(gòu)對于沿重力方向角度調(diào)節(jié)的局限性，大大 提高地腳的承載能力和使用壽命;通過柔性橡膠墊片和鋼墊片的過渡使螺釘和螺桿實現(xiàn)柔 性連接，保證了在角度自適應(yīng)的條件下連接的可靠性;并通過應(yīng)用高阻尼比的隔振材料，極 大的改進了傳統(tǒng)地腳結(jié)構(gòu)的減振、隔振性能。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型實施的高阻尼減振地腳的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖標記說明：1-螺桿、2-鎖緊螺母、3-腳杯、4-接觸面、5-柔性橡膠墊片、6-鋼墊 片、7-第一螺釘、8-高阻尼合成橡膠墊、9-第二螺釘
【具體實施方式】
[0016] 為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進行更全面的描 述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實 現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公 開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0017] 除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng) 域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為 了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。
[0018] 請參閱圖1，是本實用新型實施例的高阻尼減振地腳的結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型實 施例的高阻尼減振地腳包括螺桿1、鎖緊螺母2、腳杯3、接觸面4、柔性橡膠墊片5、鋼墊片6、 第一螺釘7、高阻尼合成橡膠墊8以及第二螺釘9;其中，螺桿1與機架（圖未示)對應(yīng)的螺紋孔 螺紋連接，并通過鎖緊螺母2對螺桿1與機架進行固定;螺桿1通過第一螺釘7與腳杯3連接， 保證了在地腳搬運過程中，螺桿1和腳杯3結(jié)構(gòu)不會分離;螺桿1和腳杯3之間的接觸面4為球 面結(jié)構(gòu)，螺桿1和腳杯3沿重力方向的擺角可通過接觸面4的相對滑移達到自適應(yīng);螺桿1的 底端設(shè)有一個圓柱狀的凸出部10,腳杯3的中間設(shè)有一個與凸出部10位置相對應(yīng)的通孔11， 第一螺釘7通過通孔11與凸出部10連接在一起;且通孔11的直徑大于凸出部10的直徑，從而 使得螺桿1在通孔11與凸出部10之間的空隙中位移。
[0019] 腳杯3通過第二螺釘9與高阻尼合成橡膠墊8螺紋連接，可以有效克服地腳在機臺 水平調(diào)節(jié)時沿螺桿1軸線旋轉(zhuǎn)的扭矩，確保腳杯3與高阻尼合成橡膠墊8之間的連接可靠性； 其中，在本實施方式中，第二螺釘9為半圓頭螺釘，第二螺釘9的數(shù)量為2個，在其他實施方式 中，第二螺釘9的數(shù)量可根據(jù)需要調(diào)整。
[0020] 螺桿1與第一螺釘7的連接處還依次設(shè)有柔性橡膠墊片5和鋼墊片6,通過柔性橡膠 墊片5和鋼墊片6的過渡使螺桿1和第一螺釘7達到一種柔性連接，從而既保證了螺桿1和腳 杯3的連接可靠性，同時由于柔性橡膠墊片5的作用，使接觸面4的接觸內(nèi)應(yīng)力保持在合理范 圍內(nèi)，避免了第一螺釘7過高的預緊力導致的接觸面4相對滑移阻力過大。
[0021] 在本實用新型實施例中，螺桿1和腳杯3可以為鑄鐵、鑄鋼、合金鋼或碳鋼等材質(zhì)， 接觸面4通過球面設(shè)計突出了接觸面4的接觸面積，從而使得螺桿1和腳杯3之間的接觸面壓 強大大降低，從而提高了地腳的承載能力，同時降低了地腳使用過程中的磨損，大大提高使 用壽命。
[0022] 另外，本實用新型通過隔振或減振材料的性能理論指導引入了高阻尼比的高阻尼 合成橡膠墊8,有效降低設(shè)備自身振動幅值，同時減小了振動傳遞到周圍環(huán)境，極大的改進 了傳統(tǒng)地腳結(jié)構(gòu)的減振、隔振性能。其理論依據(jù)為:一種隔振或減振材料的性能可以用傳遞 率來描述，即輸出能量與進入能量之比為：
(1)
[0024] 上述公式（1)中，T =傳遞率 [0025] Aout =材料輸出的能量 [0026] Ain =進入材料的能量
[0027] ζ =阻尼比
[0028] fd =干擾頻率
[0029] fn=固有頻率
[0030]在非常低的頻率區(qū)(fd/fn 1)，輸入的振動等于輸出的振動(傳遞率等于1)，輸入的 位移基本上等于輸出的位移。
[0031] 在固有頻率區(qū)(fd/fn? 1)，系統(tǒng)的運動處于共振區(qū)。由上述公式(1)看出，此時如果 忽略阻尼的存在，即ζ = 〇,則傳遞率T將接近無窮大，隨著阻尼的增大，共振處的傳遞率將減 小。但所有的真實系統(tǒng)總是具有一定的內(nèi)阻尼，因此在真實系統(tǒng)中不可能存在ζ = 〇的情況， 由此證明了阻尼的重要性。如果地腳的工作頻率接近機臺的系統(tǒng)固有頻率，或者高阻尼合 成橡膠墊8的材質(zhì)是傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)上使用的低阻尼普通橡膠或者塑膠，就會因為能量放大而帶 來許多問題，甚至會對機臺的機械結(jié)構(gòu)帶來災(zāi)難性損傷。
[0032] 如果頻率比等于V5(即Λ/Λ = # )，則傳遞率再一次下降到1，這就是所謂的交 叉頻率。低于此頻率的區(qū)域稱為放大區(qū)，其傳遞率大于1;超過此頻率的區(qū)域稱為隔振/減振 區(qū)，其傳遞率小于1。
[0033] 本實用新型實施例的高阻尼減振地腳通過接觸面的球面設(shè)計使得螺桿和腳杯之 間的接觸面壓強大大降低，同時降低了地腳使用過程中的磨損，極大的改進了傳統(tǒng)地腳結(jié) 構(gòu)對于沿重力方向角度調(diào)節(jié)的局限性，大大提高地腳的承載能力和使用壽命;通過柔性橡 膠墊片和鋼墊片的過渡使螺釘和螺桿實現(xiàn)柔性連接，保證了在角度自適應(yīng)的條件下連接的 可靠性;并通過應(yīng)用高阻尼比的隔振材料，極大的改進了傳統(tǒng)地腳結(jié)構(gòu)的減振、隔振性能。
[0034] 上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述 實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替 代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種高阻尼減振地腳，其特征在于:所述地腳包括螺桿（1)、腳杯(3)、第一螺釘(7)、 高阻尼合成橡膠墊(8)和第二螺釘(9);所述螺桿(1)通過第一螺釘(7)與腳杯(3)連接，所述 腳杯(3)通過第二螺釘(9)與高阻尼合成橡膠墊(8)螺紋連接。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高阻尼減振地腳，其特征在于:還包括鎖緊螺母(2)，所述螺桿 (1)與機架對應(yīng)的螺紋孔螺紋連接，所述鎖緊螺母(2)對螺桿(1)與機架進行固定。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高阻尼減振地腳，其特征在于:所述螺桿（1)和腳杯(3)之間的 接觸面(4)為球面結(jié)構(gòu)。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高阻尼減振地腳，其特征在于:所述螺桿（1)的底端設(shè)有圓柱 狀的凸出部（10)，所述腳杯(3)的中間設(shè)有與凸出部（10)位置相對應(yīng)的通孔（11)，所述第一 螺釘(7)通過通孔（11)與凸出部（10)連接在一起;且所述通孔（11)的直徑大于凸出部（10) 的直徑。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高阻尼減振地腳，其特征在于:還包括柔性橡膠墊片（5)和鋼 墊片(6)，所述柔性橡膠墊片(5)和鋼墊片(6)依次設(shè)于螺桿(1)與第一螺釘(7)的連接處。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高阻尼減振地腳，其特征在于:所述第二螺釘(9)為半圓頭螺 釘，所述第二螺釘(9)的數(shù)量為2個。7. 根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的高阻尼減振地腳，其特征在于:所述螺桿（1)和腳杯(3)的 材質(zhì)包括鑄鐵、鑄鋼、合金鋼或碳鋼。
【專利摘要】本實用新型涉及減振裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種高阻尼減振地腳。所述地腳包括螺桿、腳杯、第一螺釘、高阻尼合成橡膠墊和第二螺釘；所述螺桿通過第一螺釘與腳杯連接，所述腳杯通過第二螺釘與高阻尼合成橡膠墊螺紋連接。本實用新型實施例的高阻尼減振地腳通過接觸面的球面設(shè)計使得螺桿和腳杯之間的接觸面壓強大大降低，同時降低了地腳使用過程中的磨損，極大的改進了傳統(tǒng)地腳結(jié)構(gòu)對于沿重力方向角度調(diào)節(jié)的局限性，大大提高地腳的承載能力和使用壽命；通過柔性橡膠墊片和鋼墊片的過渡使螺釘和螺桿實現(xiàn)柔性連接，保證了在角度自適應(yīng)的條件下連接的可靠性；并通過應(yīng)用高阻尼比的隔振材料，極大的改進了傳統(tǒng)地腳結(jié)構(gòu)的減振、隔振性能。
【IPC分類】F16F15/08, F16M7/00
【公開號】CN205173875
【申請?zhí)枴緾N201520909898
【發(fā)明人】胡晶, 羅誠, 高云峰
【申請人】大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團股份有限公司, 深圳市大族光電設(shè)備有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年11月16日