桿相嚙合，所述的第五蝸輪上開(kāi)設(shè)有第五內(nèi)螺紋孔，所述的第五內(nèi)螺紋孔的頂部設(shè)置有第五圓柱凸臺(tái)，第五長(zhǎng)螺桿穿過(guò)所述的第三層板伸入所述的第五內(nèi)螺紋孔內(nèi)與所述的第五蝸輪螺紋配合，所述的第四層板上設(shè)置有與所述的第五圓柱凸臺(tái)位置相應(yīng)的第五定位柱，所述的第五圓柱凸臺(tái)與所述的第五定位柱軸孔配合;所述的第三定位柱、所述的第四定位柱和所述的第五定位柱在所述的第四層板上呈三角形分布，所述的第五定位柱的中心位于所述的第三定位柱和所述的第四定位柱的中心連線的中分線上；
[0012]所述的第四驅(qū)動(dòng)單元包括第六內(nèi)置電機(jī)、傳動(dòng)螺桿及相嚙合的第三齒輪和第四齒輪，所述的第六內(nèi)置電機(jī)的殼體上固定有所述的第六連接板，所述的第六連接板固定在所述的第四層板上，所述的第三齒輪固定在所述的第六內(nèi)置電機(jī)的電機(jī)軸上，所述的傳動(dòng)螺桿的一端通過(guò)第六卡簧安裝在所述的第六連接板上并安裝有所述的第四齒輪，所述的傳動(dòng)螺桿的另一端螺紋連接有平動(dòng)板并安裝在所述的第五連接板上，所述的平動(dòng)板與所述的第五層板固定連接，所述的第五層板上開(kāi)設(shè)有若干第二長(zhǎng)條槽，若干帶滑套的螺絲分別穿過(guò)所述的若干第二長(zhǎng)條槽將所述的第五層板和所述的第四層板滑動(dòng)連接。
[0013]第三卡簧固定第三蝸桿電機(jī)后，第三蝸輪可自由旋轉(zhuǎn)，第三內(nèi)置電機(jī)上電運(yùn)行時(shí)，第三蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)變換為第三長(zhǎng)螺桿沿Z軸的平移運(yùn)動(dòng)。同樣地，第四卡簧固定第四蝸桿電機(jī)后，第四蝸輪可自由旋轉(zhuǎn)，第四內(nèi)置電機(jī)上電運(yùn)行時(shí)，第四蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)變換為第四長(zhǎng)螺桿沿Z軸的平移運(yùn)動(dòng)；第五卡簧固定第五蝸桿電機(jī)后，第五蝸輪可自由旋轉(zhuǎn)，第五內(nèi)置電機(jī)上電運(yùn)行時(shí)，第五蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)變換為第五長(zhǎng)螺桿沿Z軸的平移運(yùn)動(dòng);第六卡簧固定傳動(dòng)螺桿后，可保證傳動(dòng)螺桿的自由轉(zhuǎn)動(dòng)，第六內(nèi)置電機(jī)上電運(yùn)行時(shí)，通過(guò)傳動(dòng)螺桿與平動(dòng)板之間的螺紋連接將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞并轉(zhuǎn)換為第五層板的平動(dòng)，而由于第五層板作為靜止不動(dòng)的基礎(chǔ)層固定在箱體上，因此第四層板及其以上的部件將相對(duì)第五層板平動(dòng)，實(shí)現(xiàn)X軸方向的平移運(yùn)動(dòng)，且X軸方向平移的最大行程受第二長(zhǎng)條槽長(zhǎng)度的限制。
[0014]由于第三定位柱、第四定位柱和第五定位柱在所述的第四層板上呈三角形分布，且第五定位柱的中心位于第三定位柱和第四定位柱的中心連線的中分線上，因此當(dāng)?shù)谌齼?nèi)置電機(jī)、第四內(nèi)置電機(jī)和第五內(nèi)置電機(jī)聯(lián)動(dòng)時(shí)將實(shí)現(xiàn)第三層板在Z軸方向的平動(dòng)，僅第五內(nèi)置電機(jī)運(yùn)行時(shí)將實(shí)現(xiàn)第三層板繞X軸的旋轉(zhuǎn)，而當(dāng)?shù)谌齼?nèi)置電機(jī)與第四內(nèi)置電機(jī)運(yùn)行方向相反時(shí)將實(shí)現(xiàn)第三層板繞Y軸的旋轉(zhuǎn)，因此，第三內(nèi)置電機(jī)、第四內(nèi)置電機(jī)和第五內(nèi)置電機(jī)這三個(gè)電機(jī)的不同運(yùn)行方向能夠?qū)崿F(xiàn)第三層板的任意傾斜，當(dāng)然必須說(shuō)明的是所有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)按實(shí)際使用狀況應(yīng)限定在一定范圍內(nèi)。
[0015]采用6個(gè)內(nèi)置電機(jī)后的電動(dòng)六軸調(diào)節(jié)平臺(tái)結(jié)構(gòu)更緊湊，成本低，其最小安裝尺寸僅為傳統(tǒng)平臺(tái)的一半左右，可應(yīng)用于大屏投影系統(tǒng)的超薄機(jī)箱。
[0016]所述的第三層板與所述的第四層板之間設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括若干導(dǎo)向單元，每個(gè)所述的導(dǎo)向單元包括導(dǎo)向桿和導(dǎo)向塊，所述的導(dǎo)向塊固定在所述的第四層板上，所述的導(dǎo)向塊上開(kāi)設(shè)導(dǎo)向槽，所述的導(dǎo)向桿的一端固定在所述的第三層板上，所述的導(dǎo)向桿的另一端安裝有帶滑套的螺絲，該帶滑套的螺絲穿設(shè)在所述的導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0017]所述的控制線路板設(shè)置在所述的第二層板與所述的第三層板之間，所述的第三層板的側(cè)面安裝有限位開(kāi)關(guān)。限位開(kāi)關(guān)可對(duì)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的極限位置進(jìn)行確認(rèn)，提高平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的安全性和可控性。
[0018]所述的遙控模塊為紅外遙控模塊、微波遙控模塊、激光遙控模塊和超聲波遙控模塊中的任一種。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型公開(kāi)的電動(dòng)六軸調(diào)節(jié)平臺(tái)結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小，安裝后第五層板作為靜止不動(dòng)的基礎(chǔ)層固定在箱體上，使用過(guò)程中，在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，可相應(yīng)實(shí)現(xiàn)整個(gè)平臺(tái)在空間X軸、Y軸、Z軸三個(gè)方向的一定范圍內(nèi)的平移和旋轉(zhuǎn)以及兩軸、三軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，S卩:第一層板完成Y軸方向的平移，第二層板完成繞Z軸的旋轉(zhuǎn)，第三層板完成Z軸方向的平移及繞X軸和Y軸的旋轉(zhuǎn)，第四層板完成X軸方向的平移。進(jìn)一步地，采用6個(gè)內(nèi)置電機(jī)后的電動(dòng)六軸調(diào)節(jié)平臺(tái)結(jié)構(gòu)更緊湊，成本低，其最小安裝尺寸僅為傳統(tǒng)平臺(tái)的一半左右，可應(yīng)用于大屏投影系統(tǒng)的超薄機(jī)箱。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為實(shí)施例的電動(dòng)六軸調(diào)節(jié)平臺(tái)的外觀圖；
[0021]圖2為移除部分零件后的實(shí)施例的電動(dòng)六軸調(diào)節(jié)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0022]圖3為移除限位開(kāi)關(guān)后的圖2向上翻轉(zhuǎn)180度后的示意圖；
[0023]圖4為實(shí)施例中4個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的外觀圖；
[0024]圖5為向上翻轉(zhuǎn)180度后的第三內(nèi)置電機(jī)、第四內(nèi)置電機(jī)和第五內(nèi)置電機(jī)三軸聯(lián)動(dòng)狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0026]實(shí)施例的電動(dòng)六軸調(diào)節(jié)平臺(tái)，如圖所示，包括上下依次設(shè)置的第一層板1、第二層板2、第三層板3、第四層板4和第五層板5，第五層板5用于連接固定箱體(圖中未示出)，第一層板I與第二層板2滑動(dòng)連接，第一層板I與第二層板2之間設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一層板I通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)Y軸方向的平移，第二層板2的一側(cè)與第三層板3軸接，第二層板2的另一側(cè)與第三層板3滑動(dòng)連接，第二層板2與第三層板3之間設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一層板I和第二層板2通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同步繞Z軸的旋轉(zhuǎn)，第三層板3與第四層板4之間滑動(dòng)連接，第三層板3與第四層板4之間設(shè)置有第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一層板1、第二層板2和第三層板3通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同步Z軸方向的平移及繞X軸和Y軸的旋轉(zhuǎn)，第四層板4與第五層板5滑動(dòng)連接，第五層板5與第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，第一層板1、第二層板2、第三層板3和第四層板4通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同步X軸方向的平移，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與一控制線路板6電連接，控制線路板6設(shè)置在第二層板2與第三層板3之間，控制線路板6也可以外置，第三層板3的側(cè)面安裝有限位開(kāi)關(guān)61，控制線路板6與一遙控模塊(圖中未示出)無(wú)線連接，遙控模塊通過(guò)控制線路板6控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的啟閉及其驅(qū)動(dòng)方向和速度。
[0027]以上具體實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一內(nèi)置電機(jī)71及相嗤合的第一齒輪72和第一齒條73，第一內(nèi)置電機(jī)71的殼體上固定有第一連接板74，第一連接板74固定在第二層板2上，第一齒輪72固定在第一內(nèi)置電機(jī)71的電機(jī)軸上，第一齒條73固定在第一層板I上，第一層板I的兩側(cè)各開(kāi)設(shè)有兩個(gè)第一長(zhǎng)條槽U，兩個(gè)帶滑套的螺絲12分別穿過(guò)兩個(gè)第一長(zhǎng)條槽11將第一層板I和第二層板2滑動(dòng)連接。
[0028]以上具體實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二內(nèi)置電機(jī)81及相嚙合的第二齒輪82和第二齒條83，第二內(nèi)置電機(jī)81的殼體上固定有第二連接板84，第二連接板84固定在第二層板2上，第二齒輪82固定在第二內(nèi)置電機(jī)81的電機(jī)軸上，第二層板2上安裝有齒條座21，齒條座21與第三層板3固定連接，齒條座21上開(kāi)設(shè)有腰型孔22，腰型孔22內(nèi)安裝有第二連接螺絲23，第二齒條83的一側(cè)通過(guò)第一連接螺絲(圖中未示出)連接在齒條座21上，第二齒條83的另一側(cè)通過(guò)第二連接螺絲23與齒條座21相連，第二層板2的一側(cè)與第三層板3通過(guò)一帶滑套的螺絲24相軸接，第二層板2的另一側(cè)