一種行星擺線針輪減速機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種減速機(jī)構(gòu)，尤其是指一種行星擺線針輪減速機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]擺線針輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)大體上包括輸入部件，減速部件和輸出部件三個(gè)部分組成。其中減速部件中的針齒殼分布有多個(gè)圓孔，圓孔通常是通過鉆孔胎鉆孔形成，然后件銷軸設(shè)置在圓孔內(nèi)。但是現(xiàn)有的擺線輪組裝結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，內(nèi)齒面擠壓強(qiáng)度較高，參加嚙合的齒數(shù)較少，其受力不均勻，傳動(dòng)不平穩(wěn)，噪聲大，往往達(dá)不到理想的減速比。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種減速比范圍大，剛性高，耐沖擊，適用于安裝空間小、且要求頻繁正反轉(zhuǎn)的各種設(shè)備的行星擺線針輪減速機(jī)。
[0004]所述行星擺線針輪減速機(jī)，包括一個(gè)立式機(jī)座，所述立式機(jī)座內(nèi)設(shè)置有電機(jī)，輸入軸，與輸入軸同軸設(shè)置的輸出軸，所述輸入軸受一個(gè)電機(jī)聯(lián)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入軸上套設(shè)有一個(gè)偏心軸承，立式機(jī)座上安裝有針齒殼，所述針齒殼的內(nèi)周安裝有針齒銷套與針齒銷，輸入軸的外周均布有數(shù)個(gè)銷軸，所述銷軸上安裝有兩個(gè)與針齒銷相嚙合的擺線輪，所述擺線輪之間設(shè)置有間隔環(huán)，所述偏心軸承上具有兩個(gè)偏心方向呈180度設(shè)置的偏心部，所述擺線輪分別安裝在對應(yīng)的偏心部上，所述輸出軸具有一個(gè)位于擺線輪一端的安裝盤，所述安裝盤朝向擺線輪的一端沿圓周均布有數(shù)個(gè)安裝孔，銷軸插裝在對應(yīng)的安裝孔內(nèi)，所述輸入軸通過軸承支撐在立式機(jī)座內(nèi)，偏心軸承的一端與軸承之間設(shè)置有定距環(huán)，偏心軸承的另一端與立式機(jī)座的內(nèi)壁之間設(shè)置有平衡塊。
[0005]較佳的，所述立式機(jī)座上開設(shè)有輸入通孔，輸入軸的一端支撐安裝在輸入通孔內(nèi)，所述輸入通孔內(nèi)設(shè)置有密封膠圈，密封膠圈外密封套設(shè)有骨架油封。
[0006]較佳的，所述立式機(jī)座上沿垂直輸入軸的方向開設(shè)針齒殼安裝孔，所述針齒殼通過圓柱螺釘固定安裝在立式機(jī)座上，針齒殼上設(shè)置有油流孔以及與油流孔相連通的潤滑油槽道，油流孔上封蓋有油塞。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果在于:立式機(jī)座上安裝有針齒殼，所述針齒殼的內(nèi)周安裝有針齒銷套與針齒銷，輸入軸的外周均布有數(shù)個(gè)銷軸，所述銷軸上安裝有兩個(gè)與針齒銷相嚙合的擺線輪，所述擺線輪之間設(shè)置有間隔環(huán)，輸入軸上套設(shè)偏心軸承，偏心軸承上設(shè)置兩個(gè)偏心方向呈180度設(shè)置的偏心部，利用一個(gè)偏心軸承即可帶動(dòng)兩個(gè)擺線輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高;輸入軸通過軸承支撐在立式機(jī)座內(nèi)，偏心軸承的一端與軸承之間設(shè)置有定距環(huán)，偏心軸承的另一端與立式機(jī)座的內(nèi)壁之間設(shè)置有平衡塊，剛性較高，耐沖擊、軸向竄動(dòng)小，結(jié)構(gòu)緊湊，使用壽命長。
【附圖說明】
[0008]附圖1為本實(shí)用新型所述的行星擺線針輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]參閱附圖1所示為本實(shí)用新型所述的行星擺線針輪減速機(jī)，包括一個(gè)立式機(jī)座I，所述立式機(jī)座I內(nèi)設(shè)置有電機(jī)20，輸入軸25，與輸入軸25同軸設(shè)置的輸出軸2，所述輸入軸25受一個(gè)電機(jī)20聯(lián)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入軸25上套設(shè)有一個(gè)偏心軸承3，立式機(jī)座I上安裝有針齒殼4，所述針齒殼4的內(nèi)周安裝有針齒銷套與針齒銷5，輸入軸25的外周均布有數(shù)個(gè)銷軸6，所述銷軸6上安裝有兩個(gè)與針齒銷5相嚙合的擺線輪7，所述擺線輪7之間設(shè)置有間隔環(huán)15，所述偏心軸承3上具有兩個(gè)偏心方向呈180度設(shè)置的偏心部，所述擺線輪7分別安裝在對應(yīng)的偏心部上，所述輸出軸2具有一個(gè)位于擺線輪7—端的安裝盤，所述安裝盤朝向擺線輪7的一端沿圓周均布有數(shù)個(gè)安裝孔，銷軸6插裝在對應(yīng)的安裝孔內(nèi)，所述輸入軸25通過軸承8支撐在立式機(jī)座I內(nèi)，偏心軸承3的一端與軸承8之間設(shè)置有定距環(huán)9，偏心軸承3的另一端與立式機(jī)座I的內(nèi)壁之間設(shè)置有平衡塊10。在具體實(shí)施時(shí)，所述電機(jī)20采用直聯(lián)式非標(biāo)電機(jī)。
[0010]較佳的，所述立式機(jī)座I上開設(shè)有輸入通孔，輸入軸25的一端支撐安裝在輸入通孔內(nèi)，所述輸入通孔內(nèi)設(shè)置有密封膠圈，密封膠圈外密封套設(shè)有骨架油封11。
[0011]較佳的，所述立式機(jī)座I上沿垂直輸入軸25的方向開設(shè)針齒殼安裝孔，所述針齒殼4通過圓柱螺釘12固定安裝在立式機(jī)座I上，針齒殼4上設(shè)置有油流孔以及與油流孔相連通的潤滑油槽道，油流孔上封蓋有油塞16。
[0012]本實(shí)用新型所述行星擺線針輪減速機(jī)為標(biāo)準(zhǔn)單級擺線針輪減速傳動(dòng)，帶平鍵實(shí)心輸出軸輸出，法蘭式安裝;其單級減速比為9?87，配直聯(lián)式非標(biāo)電機(jī)，體積小，重量更輕，結(jié)構(gòu)特別緊湊;擺線輪7、針齒銷及針齒銷套5、軸銷6、軸銷套26均采用軸承鋼GCrl5整體淬火并磨削，精度高;擺線輪7輪齒為短幅擺線，剛性強(qiáng)；嚙合采用滾動(dòng)嚙合，單級傳動(dòng)效率高達(dá)94%。生產(chǎn)制造成本低，安裝、維修方便;齒輪耐磨性能好，傳動(dòng)運(yùn)行平穩(wěn)，傳遞效率高，工作可靠，使用壽命長。
[0013]由以上對本實(shí)用新型的描述可知:立式機(jī)座上安裝有針齒殼，所述針齒殼的內(nèi)周安裝有針齒銷套與針齒銷，輸入軸的外周均布有數(shù)個(gè)銷軸，所述銷軸上安裝有兩個(gè)與針齒銷相嚙合的擺線輪，所述擺線輪之間設(shè)置有間隔環(huán)，輸入軸上套設(shè)偏心軸承，偏心軸承上設(shè)置兩個(gè)偏心方向呈180度設(shè)置的偏心部，利用一個(gè)偏心軸承即可帶動(dòng)兩個(gè)擺線輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高;輸入軸通過軸承支撐在立式機(jī)座內(nèi)，偏心軸承的一端與軸承之間設(shè)置有定距環(huán)，偏心軸承的另一端與立式機(jī)座的內(nèi)壁之間設(shè)置有平衡塊，剛性較高，耐沖擊、軸向竄動(dòng)小，結(jié)構(gòu)緊湊，使用壽命長。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種行星擺線針輪減速機(jī)，其特征在于:包括一個(gè)立式機(jī)座，所述機(jī)座內(nèi)設(shè)置有電機(jī)，輸入軸，與輸入軸同軸設(shè)置的輸出軸，所述輸入軸受一個(gè)電機(jī)聯(lián)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入軸上套設(shè)有一個(gè)偏心軸承，立式機(jī)座上安裝有針齒殼，所述針齒殼的內(nèi)周安裝有針齒銷套與針齒銷，輸入軸的外周均布有數(shù)個(gè)銷軸，所述銷軸上安裝有兩個(gè)與針齒銷相嚙合的擺線輪，所述擺線輪之間設(shè)置有間隔環(huán)，所述偏心軸承上具有兩個(gè)偏心方向呈180度設(shè)置的偏心部，所述擺線輪分別安裝在對應(yīng)的偏心部上，所述輸出軸具有一個(gè)位于擺線輪一端的安裝盤，所述安裝盤朝向擺線輪的一端沿圓周均布有數(shù)個(gè)安裝孔，銷軸插裝在對應(yīng)的安裝孔內(nèi)，所述輸入軸通過軸承支撐在立式機(jī)座內(nèi)，偏心軸承的一端與軸承之間設(shè)置有定距環(huán)，偏心軸承的另一端與立式機(jī)座的內(nèi)壁之間設(shè)置有平衡塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星擺線針輪減速機(jī)，其特征在于:所述立式機(jī)座上開設(shè)有輸入通孔，輸入軸的一端支撐安裝在輸入通孔內(nèi)，所述輸入通孔內(nèi)設(shè)置有密封膠圈，密封膠圈外密封套設(shè)有骨架油封。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星擺線針輪減速機(jī)，其特征在于:所述立式機(jī)座上沿垂直輸入軸的方向開設(shè)針齒殼安裝孔，所述針齒殼通過圓柱螺釘固定安裝在立式機(jī)座上，針齒殼上設(shè)置有油流孔以及與油流孔相連通的潤滑油槽道，油流孔上封蓋有油塞。
【專利摘要】本實(shí)用新型的目的在于提供一種行星擺線針輪減速機(jī)，包括一個(gè)立式機(jī)座，立式機(jī)座內(nèi)設(shè)置有電機(jī)，輸入軸，與輸入軸同軸設(shè)置的輸出軸，輸入軸受一個(gè)電機(jī)聯(lián)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入軸上套設(shè)有一個(gè)偏心軸承，立式機(jī)座上安裝有針齒殼，針齒殼的內(nèi)周安裝有針齒銷套與針齒銷，輸入軸的外周均布有數(shù)個(gè)銷軸，銷軸上安裝有兩個(gè)與針齒銷相嚙合的擺線輪，擺線輪之間設(shè)置有間隔環(huán)，偏心軸承上具有兩個(gè)偏心方向呈180度設(shè)置的偏心部，擺線輪分別安裝在對應(yīng)的偏心部上，輸出軸具有一個(gè)位于擺線輪一端的安裝盤，安裝盤朝向擺線輪的一端沿圓周均布有數(shù)個(gè)安裝孔，銷軸插裝在對應(yīng)的安裝孔內(nèi)，輸入軸通過軸承支撐在立式機(jī)座內(nèi)，偏心軸承的一端與軸承之間設(shè)置有定距環(huán)。
【IPC分類】F16H1/32
【公開號】CN205244261
【申請?zhí)枴緾N201521041795
【發(fā)明人】李承業(yè)
【申請人】浙江雙聯(lián)機(jī)械有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月15日