一種行星減速機行星齒輪組潤滑機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種齒輪組潤滑結(jié)構(gòu)，更具體地說，它涉及一種具有優(yōu)化潤滑結(jié)構(gòu)的行星輪減速機行星輪組。
【背景技術(shù)】
[0002]行星輪機構(gòu)有很多類型，其中最簡單的行星齒輪機構(gòu)是由一個太陽輪、一個齒圈、一個行星架和幾個行星輪組成的，稱為一個行星排。太陽輪、齒圈及行星架有一個共同的固定軸線，行星輪支承在固定于行星架的行星齒輪軸上，并同時與太陽輪和齒圈嚙合。當(dāng)行星齒輪機構(gòu)運轉(zhuǎn)時，空套在行星架上的幾個行星輪，一方面可以繞自己的軸線旋轉(zhuǎn)，另一方面又可以隨行星架一起繞著太陽輪旋轉(zhuǎn)，就象天上的行星運動一樣，兼有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)兩種運動狀態(tài)，行星齒輪也由此而得名。在行星排中，具有固定軸線的太陽輪、齒圈和行星架稱為行星排的三個基本元件。
[0003]目前，市場上有一款申請?zhí)枮镃N104315124A的中國專利，該專利公布了一種行星減速機的潤滑結(jié)構(gòu)，該裝置對推力轉(zhuǎn)盤行星減速機兩路油路進行集成設(shè)計，第一路油路道通過推力轉(zhuǎn)盤行星減速機構(gòu)的靠外側(cè)的平面推力軸承、內(nèi)齒圈與行星齒輪輪副、行星輪軸承回至油壺；第二路油路道通過本裝置靠內(nèi)圈的導(dǎo)向軸承、浮動齒套的上齒輪副、下齒輪輻、摩擦副以及浮動齒套的內(nèi)側(cè)的推力軸承、關(guān)節(jié)軸承、最后通過太陽齒輪輪輻、行星架外側(cè)回到油壺。
[0004]該裝置兩路油路的設(shè)計雖然減少了單位時間循環(huán)機油的總量，且滿足了整個裝置各工作面的潤滑和冷卻需求，但是兩路油路的潤滑機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用減速機內(nèi)部空間，維護成本高，不利于推廣。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種行星輪減速機行星輪組潤滑結(jié)構(gòu)。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案:一種行星減速機行星齒輪組潤滑機構(gòu)，包括殼體、齒圈、行星齒輪和太陽齒輪，所述齒圈貼靠殼體內(nèi)壁，所述行星齒輪裝配在齒圈和太陽齒輪之間，所述太陽齒輪和行星齒輪嚙合，所述齒圈和行星齒輪嚙合，所述行星齒輪設(shè)在行星架上，所述行星齒輪中心設(shè)有行星輪軸，所述行星齒輪和行星輪軸之間裝配有行星輪軸承，所述齒圈上方周向設(shè)有儲油箱，所述殼體的外壁上設(shè)有注油嘴，所述注油嘴與儲油箱相連通，所述儲油箱下端面設(shè)有出口，所述齒圈內(nèi)、行星齒輪內(nèi)和行星輪軸承外壁均設(shè)有導(dǎo)油通道，所述各導(dǎo)油通道均配合相通，所述齒圈內(nèi)導(dǎo)油通道與出口配合相通。
[0007]通過采用上述技術(shù)方案，與對比專利相比，將對比專利中橫向設(shè)在齒圈側(cè)邊的儲油箱重新設(shè)在齒圈上方周向處，縮小了殼體橫向的體積，充分利用殼體內(nèi)原有的空間，達到了結(jié)構(gòu)簡單緊湊的效果。
[0008]進一步的，所述儲油箱內(nèi)設(shè)有出油開關(guān)機構(gòu)，所述出油開關(guān)機構(gòu)一端設(shè)在出口且處于閉合出口狀態(tài)，所述出油開關(guān)機構(gòu)另一端設(shè)有開關(guān)凸起，所述開關(guān)凸起通過儲油箱側(cè)壁上的小孔延伸至儲油箱外，所述行星架側(cè)壁對應(yīng)開關(guān)凸起位置設(shè)有觸動凸塊。
[0009]通過采用上述技術(shù)方案，因為齒圈固定不動，行星架將隨行星齒輪轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，將觸動出油開關(guān)的觸動凸起設(shè)在行星架上，可以有規(guī)律的觸動油口出油，保證行星齒輪組各部件都處于潤滑狀態(tài)。
[0010]進一步的，所述行星架側(cè)壁設(shè)有長條形的觸動凸起，所述觸動凸起兩端與開關(guān)凸起周面均設(shè)有圓倒角，所述觸動凸起表面大于開關(guān)凸起表面。
[0011]通過采用上述技術(shù)方案，將觸動凸起設(shè)置成長條形可以增加出口出油的時間，保證有足夠的潤滑油流入行星齒輪組內(nèi)。因為觸動凸起需要擠壓開關(guān)凸起使出口打開出油，所以觸動凸起與開關(guān)凸起必然有需要重合的部分，將觸動凸起兩端與開關(guān)凸起周面均設(shè)置成圓倒角，既可以防止觸動凸起與開關(guān)凸起相互阻擋，阻礙行星齒輪轉(zhuǎn)動，又可以減小觸動凸起與開關(guān)凸起之間的摩擦性，使開關(guān)機構(gòu)順利被觸動出油。觸動凸起表面大于開關(guān)凸起表面，可以保證觸動凸起與開關(guān)凸起每次接觸時，觸動凸起都能順利頂開開關(guān)機構(gòu)。
[0012]進一步的，所述儲油箱下端設(shè)有3至6個出口，所述出口間距相同，所述出油開關(guān)機構(gòu)均與出口配套設(shè)置。
[0013]通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置多個出口且每個出口均配有出油開關(guān)機構(gòu)可以防止其中任一出油開關(guān)機構(gòu)出現(xiàn)故障時，仍能夠有出口出油潤滑行星齒輪組。設(shè)置不超過6個出口防止?jié)櫥屠速M，節(jié)約成本。每個出口間距相同，可以防止行星齒輪組潤滑不均勻。
[0014]進一步的，所述齒圈內(nèi)的導(dǎo)油通道延伸至對應(yīng)齒廓面。
[0015]通過采用上述技術(shù)方案，齒輪之間嚙合，齒廓面與齒廓面貼靠接觸，將導(dǎo)油通道的出口設(shè)在齒廓面上利于潤滑油充分潤滑齒輪，防止?jié)櫥屠速M。
[0016]進一步的，所述齒圈與行星齒輪內(nèi)的導(dǎo)油通道均呈進口高于出口設(shè)置，所述行星齒輪上的進口大于齒圈上的出口。
[0017]通過采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)油通道出口高于進口的設(shè)置，能夠使?jié)櫥偷闹亓Φ淖饔孟?，加速潤滑油的流動性，使?dǎo)油通道內(nèi)的潤滑油充分流入行星齒輪組內(nèi)。當(dāng)行星齒輪上的導(dǎo)油通道與齒圈上的導(dǎo)油通道接通，齒圈導(dǎo)油通道內(nèi)的潤滑油流入行星齒輪內(nèi)的導(dǎo)油通道，行星齒輪組運轉(zhuǎn)時會出現(xiàn)晃動，同樣大小的對接口在晃動時無法完全對齊，會導(dǎo)致齒圈內(nèi)的潤滑油無法順利流入行星齒輪內(nèi)的。將行星齒輪齒廓面上的進口設(shè)成大于齒圈齒廓面上的出口，增大導(dǎo)油能力，防止?jié)櫥屠速M。
[0018]進一步的，所述行星輪軸承的外壁設(shè)有定位銷，所述行星齒輪內(nèi)壁設(shè)有定位槽，所述行星輪軸承與行星齒輪通過定位銷和定位槽定位套接。
[0019]通過采用上述技術(shù)方案，方便行星輪軸承外壁上的進油孔與行星齒輪上的出口準確配合，保證行星齒輪導(dǎo)油通道內(nèi)的潤滑油流入行星輪軸承內(nèi)，充分利用潤滑油。
【附圖說明】
[0020]圖1為行星輪減速機的爆炸圖；
[0021 ]圖2為行星減速機的剖面圖；
[0022]圖3為圖2中A的放大圖。
[0023]附圖標記:1、殼體;2、齒圈；3、行星齒輪;4、太陽齒輪;5、行星輪軸承;6、儲油箱;7、觸動凸起;8、導(dǎo)油通道;9、出口；10、開關(guān)機構(gòu)；11、注油嘴。
【具體實施方式】
[0024]參照圖1至圖3對一種行星減速機行星齒輪組潤滑機構(gòu)做進一步說明。
[0025]參照圖1、圖2所示，一種行星減速機行星齒輪3組潤滑機構(gòu)，包括殼體1、齒圈2、行星齒輪3和太陽齒輪4，所述齒圈2貼靠殼體I內(nèi)壁，所述行星齒輪3裝配在齒圈2和太陽齒輪4之間，所述太陽齒輪4和行星齒輪3嚙合，所述齒圈2和行星齒輪3嚙合，所述行星齒輪3設(shè)在行星架上，所述行星齒輪3中心設(shè)有行星輪軸，所述行星齒輪3和行星輪軸之間裝配有行星輪軸承5，所述齒圈2