行星差齒式變速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種變速器，具體是一種行星變速器。
【背景技術(shù)】
[0002]變速器行業(yè)在我國(guó)作為基礎(chǔ)裝備行業(yè)之一，這得益于工業(yè)化、城鎮(zhèn)化以及國(guó)家對(duì)機(jī)械制造的重視得到快速發(fā)展。國(guó)內(nèi)企業(yè)這些年自主研發(fā)的各種類型的高精密的變速器在上海國(guó)際齒輪傳動(dòng)裝備展會(huì)上與國(guó)際高端機(jī)器人減速工具同臺(tái)競(jìng)技。這是我國(guó)在產(chǎn)業(yè)變速機(jī)領(lǐng)域的重大突破。它作為現(xiàn)代化建設(shè)中必不可少的傳動(dòng)設(shè)備，被應(yīng)用在各行各業(yè)中。
[0003]目前各類型的變速機(jī)主要以減速為主要功能，國(guó)內(nèi)使用普遍的減速機(jī)大體可分為五類，而在實(shí)際應(yīng)用中它們也都存在著各自的優(yōu)缺點(diǎn)。1、齒輪減速機(jī)是應(yīng)用數(shù)量最多的一類減速機(jī)，它包括了圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)以及圓錐一圓柱齒輪減速機(jī)等多種形式，但是事實(shí)上，行業(yè)中此種類型產(chǎn)品的產(chǎn)品體系已基本上都是由國(guó)外公司所主導(dǎo)，這樣顯然不利于國(guó)內(nèi)減速機(jī)企業(yè)的成長(zhǎng)和發(fā)展，及其容易已發(fā)產(chǎn)品產(chǎn)權(quán)的糾紛，由于種種原因的制約，盡管國(guó)內(nèi)多家機(jī)構(gòu)努力呼吁，但是進(jìn)展一直不理想，前景尚不明朗。同時(shí)齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極其多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，因?yàn)榘惭b形式多樣，一般對(duì)于安裝方面也比較麻煩;2、行星齒輪減速機(jī)是目前市場(chǎng)上應(yīng)用也比較普遍的傳動(dòng)產(chǎn)品，由于其傳動(dòng)技術(shù)自身所具有的一系列優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)也是由于我國(guó)工業(yè)近些年以來的快速發(fā)展，使得行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)在國(guó)內(nèi)發(fā)展迅速，產(chǎn)品的載荷也達(dá)到了前所未有的水平，產(chǎn)品的技術(shù)性能也基本達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品的水平。但行星齒輪減速機(jī)的齒輪不在同一個(gè)中心上，所以在負(fù)載和扭矩越大的情況下，對(duì)齒輪的磨損也愈來愈額大，而且相對(duì)其它減速機(jī)，行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)比較緊湊，回轉(zhuǎn)間隙小，精度比較高，使用壽命也比較長(zhǎng)，額定扭矩輸出可以做得很大，所以其價(jià)格非常昂貴;3、蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比例，而它的輸入和輸出軸不在用一個(gè)軸線上，也不在同一個(gè)平面上，使其的體積一般都比較大，而傳動(dòng)中效率和精度都不高，在以后各種工業(yè)中對(duì)于工業(yè)機(jī)器人越來越微型化的趨勢(shì)上沒有明顯的優(yōu)勢(shì)。4、擺線針輪減速機(jī)主要應(yīng)用于中小功率的大速比傳動(dòng)，由于產(chǎn)品性能與國(guó)外相比差距不小，近幾年擺線針輪減速機(jī)生產(chǎn)越來越少，許多廠家已經(jīng)停產(chǎn)此類產(chǎn)品，轉(zhuǎn)而生產(chǎn)其它類型的產(chǎn)品。很明顯擺線針輪減速機(jī)的多種性能問題使它幾近淘汰，而盡快實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的性能提升與換代升級(jí)也是這款減速機(jī)尋求升級(jí)所不能亦不應(yīng)回避的選擇;5、諧波齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)比大，它不僅承載能力高，傳動(dòng)精度高，效率高等。但它的缺點(diǎn)也比較明顯，諧波齒輪減速機(jī)的柔輪周期性地發(fā)生變形，因而產(chǎn)生交變應(yīng)力，使之容易產(chǎn)生疲勞破損。而且它的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和啟動(dòng)的力矩較大，不適宜用于小功率的跟蹤傳動(dòng)上面，在速度上諧波減速機(jī)也不能用于傳動(dòng)比小于35的場(chǎng)合。如果采用滾子波發(fā)生器的諧波傳動(dòng)，其瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)、而且還有散熱條件差等問題，不適宜應(yīng)用于工作時(shí)間長(zhǎng)的場(chǎng)合;6、各類混合傳動(dòng)箱的類型眾多，基本上為專用系列或非標(biāo)產(chǎn)品，如風(fēng)力以及水力發(fā)電增速箱、李墨竹傳動(dòng)齒輪箱、大型擠出機(jī)齒輪箱等等。隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)近幾年來的飛速發(fā)展，混合傳動(dòng)箱的開發(fā)和制造均得到快速發(fā)展，產(chǎn)品水平和國(guó)外相比也基本相當(dāng)。雖然隨著各行各業(yè)技術(shù)的發(fā)展，這種類型的變速箱的開發(fā)與應(yīng)用有很大的發(fā)展空間，但是其在以上各類傳動(dòng)機(jī)器的基礎(chǔ)上發(fā)展遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，最根本還是要不停的改善力矩、磨損、耐勞度等技術(shù)問題，得以滿足工業(yè)發(fā)展的要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種效率高，性能好，消耗低，體積小，成本低的行星差齒式變速器。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]行星差齒式變速器，包括輸入軸、星形架、至少兩個(gè)行星齒輪、固定內(nèi)齒圈、傳動(dòng)內(nèi)齒圈、固定盤和輸出軸，輸入軸的一端與星形架連接，行星齒輪設(shè)在星形架上，行星齒輪的前段部分與固定內(nèi)齒圈相嗤合，所述傳動(dòng)內(nèi)齒圈固定在固定盤上，固定盤固定在輸出軸上，所述固定內(nèi)齒圈和傳動(dòng)內(nèi)齒圈的齒數(shù)不相同，輸入軸帶動(dòng)星形架轉(zhuǎn)動(dòng)，跟隨星形架移動(dòng)的行星齒輪沿著固定內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪的后段部分帶動(dòng)傳動(dòng)內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)內(nèi)齒圈通過固定盤帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步地，所述行星齒輪為直齒齒輪。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:
[0009]本變速器內(nèi)部的齒輪都是以共軸的方式轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣可以減少齒與齒間的徑向力，從而減少機(jī)械磨損，提高齒輪的使用壽命；
[0010]由于采用上述差齒的結(jié)構(gòu)形式，齒角差的推進(jìn)方式大大增強(qiáng)了變速器的傳動(dòng)扭矩，在一定的齒輪組合條件下用小型的電機(jī)便可實(shí)現(xiàn)大負(fù)載工作，甚至可以將電機(jī)嵌入到變速器當(dāng)中合成體積更小，負(fù)載更大的集成變速器，這將大大地節(jié)省了生產(chǎn)材料與工作空間，具有效率高，體積小和成本低的優(yōu)點(diǎn)；
[0011]由于采用上述差齒的結(jié)構(gòu)形式，讓變速器的散熱問題迎刃而解，因?yàn)樗臋C(jī)械磨損相對(duì)減少了許多，運(yùn)作過程中零件之間相互摩擦所產(chǎn)生的熱量自然銳減不少，功率的輸出率也自然有很大的提升，具有效率高，性能好，消耗低的特點(diǎn)；
[0012]本變速器的結(jié)構(gòu)減少了加工和維修更換零件等工序的繁瑣，為用戶實(shí)用與維護(hù)帶來更多方便，它有很高的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，利于推廣和普及，利于工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明:
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖2為圖1所示的沿A—A線的剖視圖。
[0016]圖中:1、輸入軸；2、星形架；3、行星齒輪;4、固定內(nèi)齒圈；5、傳動(dòng)內(nèi)齒圈；6、固定盤;7、輸出軸;8、行星齒輪的前段部分;9、行星齒輪的后段部分。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1、2所示，行星差齒式變速器，包括輸入軸1、星形架2、至少兩個(gè)行星齒輪3、固定內(nèi)齒圈4、傳動(dòng)內(nèi)齒圈5、固定盤6和輸出軸7，輸入軸I的一端與星形架2連接，行星齒輪3設(shè)在星形架2上，行星齒輪的前段部分8與固定內(nèi)齒圈4相嚙合，所述傳動(dòng)內(nèi)齒圈5固定在固定盤6上，固定盤6固定在輸出軸7上，所述固定內(nèi)齒圈4和傳動(dòng)內(nèi)齒圈5的齒數(shù)不相同，輸入軸I帶動(dòng)星形架2轉(zhuǎn)動(dòng)，跟隨星形架2移動(dòng)的行星齒輪3沿著固定內(nèi)齒圈4轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪的后段部分9帶動(dòng)傳動(dòng)內(nèi)齒圈5轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)內(nèi)齒圈5通過固定盤6帶動(dòng)輸出軸7轉(zhuǎn)動(dòng)。所述行星齒輪3為直齒齒輪。
[0018]由于固定內(nèi)齒圈和傳動(dòng)內(nèi)齒圈的齒數(shù)不一樣，所以固定內(nèi)齒圈和傳動(dòng)內(nèi)齒圈與行星齒輪咬合的兩個(gè)齒相鄰的其它齒之間有一定的角度差，而在行星齒輪向前轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)必然會(huì)利用固定內(nèi)齒圈和傳動(dòng)內(nèi)齒圈對(duì)應(yīng)齒的角度差進(jìn)行咬合，從而使固定內(nèi)齒圈和傳動(dòng)內(nèi)齒圈對(duì)應(yīng)的下一組齒的角度差被動(dòng)為零形成同步。因?yàn)楣潭▋?nèi)齒圈是固定不動(dòng)的，所以在齒組的角度差被動(dòng)為零的同時(shí)，傳動(dòng)內(nèi)齒圈必然也跟著行星齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，但由于固定內(nèi)齒圈和傳動(dòng)內(nèi)齒圈有著齒數(shù)的差別，所以傳動(dòng)內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度與行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度是不相等的，從而達(dá)到了變速的效果。
[0019]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，都不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種行星差齒式變速器，其特征在于:包括輸入軸、星形架、至少兩個(gè)行星齒輪、固定內(nèi)齒圈、傳動(dòng)內(nèi)齒圈、固定盤和輸出軸，輸入軸的一端與星形架連接，行星齒輪設(shè)在星形架上，行星齒輪的前段部分與固定內(nèi)齒圈相嚙合，所述傳動(dòng)內(nèi)齒圈固定在固定盤上，固定盤固定在輸出軸上，所述固定內(nèi)齒圈和傳動(dòng)內(nèi)齒圈的齒數(shù)不相同，輸入軸帶動(dòng)星形架轉(zhuǎn)動(dòng)，跟隨星形架移動(dòng)的行星齒輪沿著固定內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪的后段部分帶動(dòng)傳動(dòng)內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)內(nèi)齒圈通過固定盤帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星差齒式變速器，其特征在于:所述行星齒輪為直齒齒輪。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種行星差齒式變速器，包括輸入軸、星形架、至少兩個(gè)行星齒輪、固定內(nèi)齒圈、傳動(dòng)內(nèi)齒圈、固定盤和輸出軸，輸入軸的一端與星形架連接，行星齒輪設(shè)在星形架上，行星齒輪的前段部分與固定內(nèi)齒圈相嚙合，所述傳動(dòng)內(nèi)齒圈固定在固定盤上，固定盤固定在輸出軸上，所述固定內(nèi)齒圈和傳動(dòng)內(nèi)齒圈的齒數(shù)不相同，輸入軸帶動(dòng)星形架轉(zhuǎn)動(dòng)，跟隨星形架移動(dòng)的行星齒輪沿著固定內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪的后段部分帶動(dòng)傳動(dòng)內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)內(nèi)齒圈通過固定盤帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。它具體效率高，性能好，消耗低，體積小，成本低的特點(diǎn)。
【IPC分類】F16H3/44, F16H57/08
【公開號(hào)】CN205371485
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521024172
【發(fā)明人】梁志光
【申請(qǐng)人】梁志光
【公開日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2015年12月11日