手持云臺(tái)、拍攝設(shè)備及其連接座以及定位結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種手持云臺(tái)、拍攝設(shè)備及其連接座，所述手持云臺(tái)其包括手柄及連接座，所述連接座包括設(shè)置在所述手柄上的固定件以及能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述固定件上的轉(zhuǎn)動(dòng)件，其特征在于：所述固定件及所述轉(zhuǎn)動(dòng)件之間通過定位結(jié)構(gòu)連接，所述定位結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)定位件，兩個(gè)所述定位件分別設(shè)置于所述固定件及所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上；每個(gè)所述定位件均包括基體及設(shè)置于所述基體上的定位齒，每個(gè)所述定位齒包括抵持面，兩個(gè)所述定位件上的定位齒能夠相互嚙合，使相互嚙合的定位齒上的抵持面相互抵持。
【專利說(shuō)明】
手持云臺(tái)、拍攝設(shè)備及其連接座從及定位結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型設(shè)及一種連接座，尤其設(shè)及一種用于轉(zhuǎn)動(dòng)定位的連接座W及使用該連 接座的手持云臺(tái)和拍攝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 手持云臺(tái)通常用于搭載圖像獲取裝置進(jìn)行拍攝作業(yè)，所述手持云臺(tái)一般包括手柄 及設(shè)置于所述手柄上的云臺(tái)，所述云臺(tái)用于裝設(shè)所述圖像獲取裝置。為了便于調(diào)節(jié)所述圖 像獲取裝置的拍攝角度，通常采用一連接座將所述云臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述手柄上，所述 連接座通過自身的定位結(jié)構(gòu)限定所述云臺(tái)相對(duì)于所述手柄的裝設(shè)角度。然而，現(xiàn)有的連接 座的定位結(jié)構(gòu)采用卡合齒及配合槽之間的相互彈性卡持來(lái)限定所述云臺(tái)相對(duì)于所述手柄 的裝設(shè)角度。當(dāng)所述云臺(tái)受到較強(qiáng)的沖擊震動(dòng)時(shí)，或受到較大力矩扭轉(zhuǎn)時(shí)，所述卡合齒及配 合槽容易脫離卡合，使所述云臺(tái)及所述手柄之間的定位不牢靠。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 鑒于W上內(nèi)容，有必要提供一種定位牢固可靠的連接座及其定位結(jié)構(gòu)，W及使用 該連接座的手持云臺(tái)和拍攝設(shè)備。
[0004] -種手持云臺(tái)，其包括手柄及連接座，所述連接座包括設(shè)置在所述手柄上的固定 件W及能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述固定件上的轉(zhuǎn)動(dòng)件。所述固定件及所述轉(zhuǎn)動(dòng)件之間通過定位 結(jié)構(gòu)連接，所述定位結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)定位件，兩個(gè)所述定位件分別設(shè)置于所述固定件及所述 轉(zhuǎn)動(dòng)件上;每個(gè)所述定位件均包括基體及設(shè)置于所述基體上的定位齒，每個(gè)所述定位齒包 括抵持面，兩個(gè)所述定位件上的定位齒能夠相互曬合，使相互曬合的定位齒上的抵持面相 互抵持。
[0005] 進(jìn)一步地，所述抵持面的法線與垂直于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的平面之間所成的 夾角不大于相互曬合的兩個(gè)定位齒相接觸時(shí)的摩擦角。
[0006] 進(jìn)一步地，所述抵持面的法線與垂直于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的平面之間所成的 夾角小于等于10度。
[0007] 或者，所述抵持面的法線與垂直于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的平面之間所成的夾角 小于等于8.5度。
[000引進(jìn)一步地，所述定位齒為由鋼材制成的鋼齒。
[0009] 進(jìn)一步地，所述抵持面與垂直于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的平面相垂直。
[0010] 進(jìn)一步地，所述抵持面平行于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。
[0011] 進(jìn)一步地，所述抵持面所在的平面與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線重合。
[0012] 進(jìn)一步地，所述定位齒為矩形齒。
[0013] 進(jìn)一步地，每個(gè)所述定位齒包括兩個(gè)所述抵持面，兩個(gè)所述抵持面彼此平行地設(shè) 置在所述定位齒的兩側(cè)。
[0014] 進(jìn)一步地，所述定位齒的末端設(shè)置有導(dǎo)向面，所述導(dǎo)向面相對(duì)所述抵持面傾斜W 在所述定位齒上形成倒角。
[0015] 進(jìn)一步地，所述定位齒為梯形齒。
[0016] 進(jìn)一步地，所述定位件為盤齒結(jié)構(gòu)，所述定位齒設(shè)置在所述定位件的端面上。
[0017] 進(jìn)一步地，每個(gè)所述定位件上設(shè)置有多個(gè)所述定位齒，多個(gè)所述定位齒沿所述定 位件的周向依次間隔設(shè)置。
[0018] 進(jìn)一步地，每個(gè)所述定位齒的長(zhǎng)度方向沿著所述定位件的端面的徑向延伸。
[0019] 進(jìn)一步地，所述定位件上貫穿設(shè)置有連接孔，W允許緊固件穿設(shè)該連接孔從而將 該定位件連接在所述固定件或所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上。
[0020] 進(jìn)一步地，所述連接孔為多個(gè)，多個(gè)所述連接孔沿所述定位件的周向均勻間隔設(shè) 置。
[0021] 進(jìn)一步地，所述連接孔的數(shù)量與所述定位齒的數(shù)量成倍數(shù)關(guān)系。
[0022] 進(jìn)一步地，所述連接座還包括彈性件，所述彈性件的一端與所述固定件相連接，另 一端抵持在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上，W使所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上的定位件與所述固定件上的定位件相卡持配 厶 1=1 O
[0023] 進(jìn)一步地，所述彈性件為W下幾種中的至少一種:螺旋彈黃、彈性套筒、彈片。
[0024] 進(jìn)一步地，所述連接座還包括固定于所述固定件上的裝設(shè)件，所述彈性件設(shè)置在 所述裝設(shè)件上，所述彈性件一端抵持在所述裝設(shè)件上，另一端抵持在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上。
[0025] 進(jìn)一步地，所述裝設(shè)件包括與所述固定件固定連接的止擋部W及設(shè)置于該止擋部 上的配合部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件能夠活動(dòng)地套設(shè)在所述配合部上。
[0026] 進(jìn)一步地，所述彈性件套設(shè)在所述配合部上;且所述彈性件的一端抵持在所述止 擋部上，另一端抵持在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上。
[0027] 進(jìn)一步地，所述連接座還包括操作件，所述操作件能夠活動(dòng)地設(shè)置在所述固定件 上，并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件相抵接，通過按壓所述操作件，能夠使所述轉(zhuǎn)動(dòng)件遠(yuǎn)離所述固定件，W 使所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上的定位件與所述固定件上的定位件相脫離。
[0028] 進(jìn)一步地，所述固定件包括固定部W及設(shè)置于所述固定部上的裝設(shè)部，所述裝設(shè) 部上設(shè)置有所述定位件，所述操作件設(shè)置在所述裝設(shè)部上背離所述定位件的一側(cè);所述轉(zhuǎn) 動(dòng)件能夠活動(dòng)地穿設(shè)所述裝設(shè)部及所述裝設(shè)部上的定位件，并與所述操作件相連接。
[0029] 進(jìn)一步地，所述操作件包括按壓部、設(shè)置于所述按壓部上的凸伸部W及設(shè)置在所 述按壓部及所述凸伸部之間的凸緣部，所述凸伸部凸伸入所述轉(zhuǎn)動(dòng)件中，使所述轉(zhuǎn)動(dòng)件抵 持在所述凸緣部上。
[0030] 進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件包括裝配部W及設(shè)置在所述裝配部上的套設(shè)部，所述轉(zhuǎn)動(dòng) 件上的所述定位件套設(shè)于所述套設(shè)部上，所述套設(shè)部能夠活動(dòng)地穿設(shè)所述裝設(shè)部及所述裝 設(shè)部上的定位件，并與所述操作件相連接。
[0031] 進(jìn)一步地，所述手持云臺(tái)還包括設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上的云臺(tái)。
[0032] 進(jìn)一步地，所述云臺(tái)為=軸電動(dòng)云臺(tái)，所述云臺(tái)用于搭載電子裝置進(jìn)行拍攝。
[0033] 進(jìn)一步地，所述電子裝置為W下幾種中的至少一種:攝像頭、照相機(jī)、便攜式通訊 裝置。
[0034] 進(jìn)一步地，所述手持云臺(tái)還包括設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件及所述云臺(tái)之間的豎向增穩(wěn)機(jī) 構(gòu)，所述豎向增穩(wěn)機(jī)構(gòu)用于消除豎直方向的抖動(dòng)對(duì)所述電子裝置的影響。
[0035] -種拍攝設(shè)備，其包括圖像獲取裝置W及如上任一項(xiàng)所述的手持云臺(tái)，所述圖像 獲取裝置通過所述連接座連接于所述手柄上。
[0036] 進(jìn)一步地，所述手持云臺(tái)還包括設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上的云臺(tái)，所述圖像獲取裝置 設(shè)置在所述云臺(tái)上。
[0037] 進(jìn)一步地，所述手持云臺(tái)還包括設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件及所述云臺(tái)之間的豎向增穩(wěn)機(jī) 構(gòu)，所述豎向增穩(wěn)機(jī)構(gòu)用于消除豎直方向的抖動(dòng)對(duì)所述電子裝置的影響；
[0038] 或/及，所述云臺(tái)為=軸電動(dòng)云臺(tái)，所述云臺(tái)用于調(diào)整所述圖像獲取裝置的拍攝角 度；
[0039] 或/及，所述圖像獲取裝置為W下幾種中的至少一種:攝像頭、照相機(jī)、攝影機(jī)、便 攜式通訊裝置。
[0040] -種連接座，包括固定件W及能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述固定件上的轉(zhuǎn)動(dòng)件。所述固 定件及所述轉(zhuǎn)動(dòng)件之間通過定位結(jié)構(gòu)連接，所述定位結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)定位件，兩個(gè)所述定位 件分別設(shè)置于所述固定件及所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上;每個(gè)所述定位件均包括基體及設(shè)置于所述基體 上的定位齒，每個(gè)所述定位齒包括抵持面，兩個(gè)所述定位件上的定位齒能夠相互曬合，使相 互曬合的定位齒上的抵持面相互抵持。
[0041] 進(jìn)一步地，所述抵持面的法線與垂直于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的平面之間所成的 夾角不大于相互曬合的兩個(gè)定位齒相接觸時(shí)的摩擦角。
[0042] 或者，所述抵持面的法線與垂直于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的平面之間所成的夾角 小于等于10度。
[0043] 或者，所述抵持面的法線與垂直于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的平面之間所成的夾角 小于等于8.5度。
[0044] 進(jìn)一步地，所述定位齒為由鋼材制成的鋼齒。
[0045] 進(jìn)一步地，所述抵持面與垂直于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的平面相垂直。
[0046] -種連接座，包括固定件W及能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述固定件上的轉(zhuǎn)動(dòng)件。所述固 定件包括裝設(shè)部，所述裝設(shè)部及所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上均設(shè)置有定位齒，每個(gè)所述定位齒包括抵持 面，所述固定件上的所述定位齒與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上的所述定位齒能夠相互曬合，使相互曬合 的定位齒上的抵持面相互抵持。
[0047] 進(jìn)一步地，所述抵持面的法線與垂直于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的平面之間所成的 夾角不大于相互曬合的兩個(gè)定位齒相接觸時(shí)的摩擦角。
[0048] 或者，所述抵持面的法線與垂直于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的平面之間所成的夾角 小于等于10度；
[0049] 或者，所述抵持面的法線與垂直于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的平面之間所成的夾角 小于等于8.5度。
[0050] 或者，所述抵持面與垂直于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的平面相垂直；
[0051] 或者，所述定位齒為由鋼材制成的鋼齒。
[0052] 上述的連接座中，在所述固定件與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件之間，兩個(gè)所述定位件構(gòu)成一定位 結(jié)構(gòu)，將所述轉(zhuǎn)動(dòng)件可調(diào)節(jié)地設(shè)置在所述固定件上。由于所述定位件的定位齒均包括抵持 面，當(dāng)兩個(gè)所述定位件的定位齒相曬合時(shí)，兩個(gè)所述定位件的對(duì)應(yīng)抵持面相抵持。當(dāng)存在一 外力欲使所述轉(zhuǎn)動(dòng)件相對(duì)固定件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述外力大致垂直于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線（即沿著垂直 于所述軸線的平面的方向），所述定位件的定位齒對(duì)所述定位件的定位齒產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的 抵持力，所述抵持力沿著所述抵持面的法線方向。由于所述抵持面的法線與所述垂直于所 述軸線的平面的方向之間的夾角小于或等于相互曬合的兩個(gè)定位齒相接觸時(shí)的摩擦角，即 說(shuō)明所述外力與所述抵持力的夾角小于或等于相互曬合的兩個(gè)定位齒相接觸時(shí)的摩擦角， 此時(shí)無(wú)論外界對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)件施加的轉(zhuǎn)矩多大，相互曬合的兩個(gè)定位齒相之間始終不會(huì)相對(duì) 移動(dòng)，因此，兩個(gè)所述定位件均始終處于相互曬合的狀態(tài)，相互曬合的兩個(gè)定位齒相之間始 終不會(huì)相對(duì)移動(dòng)，從而保證所述轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述固定件之間的定位牢固可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0053] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施方式的拍攝設(shè)備的立體示意圖。
[0054] 圖2為圖1所示拍攝設(shè)備的連接座的立體示意圖。
[0055] 圖3為圖2所示連接座沿III-HI線的剖面示意圖。
[0056] 圖4為圖2所示連接座的立體分解圖。
[0057] 圖5為圖2所示連接座的定位件的立體示意圖。
[005引圖6為圖5所示定位件的正面視圖。
[0059]主要元件符號(hào)說(shuō)明 「00601

[0061] 如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。
【具體實(shí)施方式】
[0062] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的 實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下 所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0063] 需要說(shuō)明的是，當(dāng)組件被稱為"固定于"另一個(gè)組件，它可W直接在另一個(gè)組件上 或者也可W存在居中的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是"連接"另一個(gè)組件，它可W是直接連接 到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是"設(shè)置于"另一個(gè)組件，它 可W是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)"垂直 的"、"水平腳V'左"、"右"W及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的。
[0064] 除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng) 域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為 了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)"及/或"包括 一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0065] 下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。在不沖突的情況下，下 述的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可W相互組合。
[0066] 請(qǐng)同時(shí)參閱圖1及圖2,本實(shí)用新型實(shí)施方式提供的拍攝設(shè)備500,包括手柄200、連 接座100、云臺(tái)300W及圖像獲取裝置400。具體在圖示的實(shí)施例中，所述云臺(tái)300通過所述連 接座100連接于所述手柄200上，并能夠相對(duì)所述手柄200轉(zhuǎn)動(dòng)。所述連接座100用于限定所 述云臺(tái)300相對(duì)于所述手柄200的裝設(shè)角度。所述圖像獲取裝置400設(shè)置在所述云臺(tái)300上。
[0067] 在本實(shí)施方式中，所述云臺(tái)300為=軸電動(dòng)云臺(tái)，所述圖像獲取裝置為攝像頭、照 相機(jī)、攝影機(jī)、便攜式通訊裝置等電子裝置。進(jìn)一步地，所述云臺(tái)300與所述連接座100之間 還可W設(shè)置有豎向增穩(wěn)機(jī)構(gòu)600,所述豎向增穩(wěn)機(jī)構(gòu)600用于支撐所述云臺(tái)300,并用于消除 豎直方向的抖動(dòng)對(duì)所述圖像獲取裝置400的影響。
[0068] 請(qǐng)同時(shí)參閱圖2,圖2示出了所述連接座100的立體示意圖。所述連接座100包括承 載座20及轉(zhuǎn)動(dòng)座40，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座40可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述承載座20上。
[0069] 請(qǐng)同時(shí)參閱圖3及圖4,所述承載座20可拆卸地設(shè)置于所述手柄200上，其包括固定 件21、定位件23、裝設(shè)件25、彈性件27W及操作件29。具體在圖示的實(shí)施例中，所述定位件 23、所述裝設(shè)件25W及所述操作件29均設(shè)置于所述固定件21上，所述彈性件27設(shè)置在所述 裝設(shè)件25上。
[0070] 所述固定件21包括固定部211W及設(shè)置于所述固定部211上的裝設(shè)部213。所述固 定部211設(shè)置于所述手柄200上，所述裝設(shè)部213設(shè)置于所述固定部211背離所述手柄200的 一側(cè)。所述裝設(shè)部213用于裝設(shè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)座40。所述裝設(shè)部213上開設(shè)有收容孔2131W及穿 設(shè)孔2133。所述收容孔2131及所述穿設(shè)孔2133相互連通，并共同貫通所述裝設(shè)部213。所述 收容孔2131及所述穿設(shè)孔2133用于收容所述操作件29,并用于收容所述轉(zhuǎn)動(dòng)座40的部分結(jié) 構(gòu)。具體在圖示的實(shí)施例中，所述收容孔2131及所述穿設(shè)孔2133均為圓孔，且二者大致同軸 設(shè)置。所述收容孔2131及所述穿設(shè)孔2133的軸線大致垂直于所述手柄200的長(zhǎng)度方向。
[0071] 所述定位件23設(shè)置在所述裝設(shè)部213上，其用于與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座40相配合，W限定所 述轉(zhuǎn)動(dòng)座40相對(duì)于所述承載座30的裝設(shè)角度。
[0072] 請(qǐng)同時(shí)參閱圖5,在本實(shí)施方式中，所述定位件23大致呈盤齒結(jié)構(gòu)。具體在圖示的 實(shí)施例中，所述定位件23鄰近所述收容孔2131設(shè)置在所述裝設(shè)部213的一側(cè)，且所述定位件 23與所述收容孔2131大致同軸設(shè)置。
[0073] 所述定位件23包括基體231W及設(shè)置于所述基體231上的定位齒233。在本實(shí)施方 式中，所述基體231大致呈圓盤狀結(jié)構(gòu)，所述定位件23設(shè)置在所述基體231的端面。所述定位 齒233的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述定位齒233依次沿所述基體231端面的周向彼此間隔排列設(shè) 置，使所述定位件23呈盤齒結(jié)構(gòu)。
[0074] 在本實(shí)施方式中，所述定位齒233為矩形齒，所述矩形齒的長(zhǎng)度方向沿著所述基體 231的端面的徑向延伸。所述定位齒233包括抵持面2331，所述抵持面2331大致垂直于所述 基體231的端面設(shè)置。具體在圖示的實(shí)施例中，每個(gè)所述定位齒233包括兩個(gè)所述抵持面 2331。兩個(gè)所述抵持面2331分別設(shè)置在所述定位齒233的兩側(cè)，且兩個(gè)所述抵持面2331大致 相互平行。
[0075] 進(jìn)一步地，所述定位齒233還包括導(dǎo)向面2333，所述導(dǎo)向面設(shè)置在所述定位齒233 的末端。具體而言，每個(gè)所述定位齒233包括兩個(gè)所述導(dǎo)向面2333,兩個(gè)所述導(dǎo)向面2333分 別設(shè)施在所述定位齒233的兩側(cè)，并相對(duì)于所述抵持面2331傾斜設(shè)置。兩個(gè)所述導(dǎo)向面2333 使所述定位齒233的末端呈倒角結(jié)構(gòu)。
[0076] 請(qǐng)同時(shí)參閱圖6,所述定位件23上設(shè)置有連接孔235,所述連接孔235貫通所述基體 231W及所述定位齒233。所述連接孔235用于供螺釘?shù)染o固件穿設(shè)，W將所述定位件23固定 于所述固定件21上。在本實(shí)施方式中，所述連接孔235的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述連接孔235沿 所述定位件23的周向彼此均勻間隔設(shè)置。具體而言，所述連接孔235的數(shù)量與所述定位齒 233的數(shù)量成倍數(shù)關(guān)系，使所述定位件23無(wú)論W何種角度裝設(shè)在所述固定件21上時(shí)，所述承 載座20均能夠通過所述定位件23實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)動(dòng)座40相對(duì)所述承載座20所述的調(diào)節(jié)定位，且 對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)座40的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)的角度范圍均相同。
[0077] 請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D4,所述裝設(shè)件25設(shè)置在所述固定部211上，并與所述定位件23相對(duì) 間隔設(shè)置。所述裝設(shè)件25包括止擋部251W及設(shè)置于所述止擋部251上的配合部253。
[0078] 所述止擋部251的一端固定地設(shè)置于所述固定部211上，所述止擋部251的另一端 大致沿垂直所述穿設(shè)孔2133軸線的方向延伸，并與所述定位件23相對(duì)。
[0079] 在本實(shí)施方式中，所述配合部253大致呈圓柱狀。所述配合部253設(shè)置在所述止擋 部251朝向所述定位件23的一側(cè)，且所述配合部253大致與所述穿設(shè)孔2133同軸設(shè)置。所述 配合部253用于裝設(shè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)座40及所述彈性件27。
[0080] 在本實(shí)施方式中，所述彈性件27為螺旋彈黃。所述彈性件27套設(shè)在所述配合部253 上。所述彈性件27的一端抵持在所述裝設(shè)件25上，另一端抵持在所述轉(zhuǎn)動(dòng)座40上，使所述轉(zhuǎn) 動(dòng)座40上的部分結(jié)構(gòu)能夠與所述定位件23相卡持配合，W將所述轉(zhuǎn)動(dòng)座40定位于所述承載 座20上。可W理解的是，在其他的實(shí)施方式中，所述彈性件27還可W為彈性套筒或彈片等其 他的彈性結(jié)構(gòu)。
[0081] 所述操作件29可活動(dòng)地設(shè)置在所述固定部211上，具體而言，所述操作件29可活動(dòng) 地設(shè)置在所述收容孔2131及所述穿設(shè)孔2133中。所述操作件29包括按壓部291、凸伸部293 W及凸緣部295。具體在圖示的實(shí)施例中，所述按壓部291及所述凸伸部293分別設(shè)置于所述 凸緣部295的兩側(cè)。所述凸伸部293凸伸入所述穿設(shè)孔2133中，并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座40連接，使所 述凸緣部295及所述按壓部291的部分結(jié)構(gòu)收容于所述收容孔2131中，且所述凸緣部295抵 持在所述轉(zhuǎn)動(dòng)座40上。所述操作件29用于抵推所述轉(zhuǎn)動(dòng)座40,使所述轉(zhuǎn)動(dòng)座40與所述定位 件23脫離卡合，從而使所述轉(zhuǎn)動(dòng)座40能夠相對(duì)所述承載座20轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0082] 所述轉(zhuǎn)動(dòng)座40可活動(dòng)地套設(shè)在所述配合部253上，其包括轉(zhuǎn)動(dòng)件41W及設(shè)置在所 述轉(zhuǎn)動(dòng)件41上的定位件43。
[0083] 所述轉(zhuǎn)動(dòng)件41用于裝設(shè)所述云臺(tái)300。所述轉(zhuǎn)動(dòng)件41可調(diào)節(jié)地設(shè)置在所述固定件 21上，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)件41可繞所述穿設(shè)孔2133的軸線相對(duì)所述固定件21轉(zhuǎn)動(dòng)。具體而言，所述 轉(zhuǎn)動(dòng)件41通過所述定位件43與所述承載座20的所述定位件23相卡合連接，W限定所述轉(zhuǎn)動(dòng) 座40相對(duì)所述承載座20的裝設(shè)角度。
[0084] 所述轉(zhuǎn)動(dòng)件41包括裝配部411、套設(shè)部413W及連接部415。具體在圖示的實(shí)施例 中，所述套設(shè)部413及所述連接部415分別設(shè)置在所述裝配部411上。
[0085] 請(qǐng)同時(shí)參閱圖5,所述裝配部411可活動(dòng)地套設(shè)在所述配合部253上，并位于所述彈 性件27與所述定位件23之間。所述彈性件27的一端抵持在所述止擋部251上，另一端抵持在 所述裝配部411上。
[0086] 所述套設(shè)部413設(shè)置于所述裝配部411背離所述彈性件27的一側(cè)，其用于裝設(shè)所述 定位件43。在本實(shí)施方式中，所述套設(shè)部413大致呈圓柱筒狀，其凸伸形成于所述裝配部411 上。所述套設(shè)部413大致與所述穿設(shè)孔2133同軸設(shè)置，且所述套設(shè)部413的末端穿過所述定 位件23后凸伸入所述穿設(shè)孔2133中，并與所述凸伸部293相連接。具體而言，所述凸伸部293 插設(shè)于所述套設(shè)部413中，使所述凸緣部295抵持于所述套設(shè)部413的末端。所述凸伸部293 與所述套設(shè)部413的連接方式可W為:螺紋連接、膠粘接、過盈配合連接等。
[0087] 所述連接部415設(shè)置在所述裝配部411的一側(cè)，其用于裝設(shè)所述云臺(tái)300或所述豎 向增穩(wěn)機(jī)構(gòu)600。在本實(shí)施方式中，所述裝配部411、所述套設(shè)部413W及所述連接部415為一 體成型?？蒞理解，在其他的實(shí)施方式中，所述裝配部411、所述套設(shè)部413W及所述連接部 415可W組裝成型。
[0088] 所述定位件43套設(shè)在所述套設(shè)部413上，并與所述裝配部411可拆卸地連接。在本 實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座40的所述定位件43的結(jié)構(gòu)與所述承載座20的定位件23的結(jié)構(gòu)大致 相同，所述定位件43同樣為盤齒結(jié)構(gòu)，并包括基體431W及設(shè)置在所述基體431上的定位齒 433,所述定位齒433上同樣設(shè)置有抵持面4331，導(dǎo)向面4333W及連接孔435。所述定位件43 設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件41上時(shí)，所述定位件43上的定位齒433與所述定位件23上的定位齒233相 對(duì)。在所述彈性件27的抵持下，所述定位件43上的定位齒433與所述定位件23上的定位齒 233相曬合，W將所述轉(zhuǎn)動(dòng)座40定位于所述承載座20上。
[0089] 組裝本實(shí)用新型實(shí)施方式的所述連接座100時(shí)，首先，將所述定位件23設(shè)置在所述 固定件21上，使所述固定件21與所述穿設(shè)孔2133大致同軸設(shè)置，將所述定位件43設(shè)置在所 述轉(zhuǎn)動(dòng)件41上，再將所述轉(zhuǎn)動(dòng)件41及所述彈性件27套設(shè)在所述裝設(shè)件25的所述配合部253 上。然后，將所述轉(zhuǎn)動(dòng)件41的所述套設(shè)部413可活動(dòng)地穿過所述定位件23及所述穿設(shè)孔 2133,使兩個(gè)所述定位件23、43大致平行設(shè)置，再將所述裝設(shè)件25與所述固定件21固定連 接，使兩個(gè)所述定位件23、43在所述彈性件27的彈性力作用下相互曬合。最后，將所述操作 件29設(shè)置在所述收容孔2131及所述穿設(shè)孔2133中，使所述凸伸部293連接于所述套設(shè)部413 上。
[0090] 當(dāng)需要調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)動(dòng)座40相對(duì)于所述承載座20的裝設(shè)角度時(shí)，通過外力按壓所述 操作件29,使所述操作件29抵推所述轉(zhuǎn)動(dòng)件41，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件41帶動(dòng)所述定位件43遠(yuǎn)離所述 定位件23,所述定位件43與所述定位件23脫離曬合。此時(shí)，彈性件27受到壓縮產(chǎn)生彈性形 變，再通過外力將所述轉(zhuǎn)動(dòng)座40相對(duì)所述承載座20轉(zhuǎn)動(dòng)至所需安裝角度后，釋放所述操作 件29,所述彈性件27恢復(fù)形變。在所述彈性件27的彈性恢復(fù)力作用下，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件41帶動(dòng)所 述定位件43朝所述定位件23運(yùn)動(dòng)，所述定位件43與所述定位件23再次曬合，使所述轉(zhuǎn)動(dòng)座 40固定于所述承載座20上。由于所述定位件23、43上的導(dǎo)向面2333、4333在所述定位齒233、 433末端形成倒角結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述定位件23、43相曬合時(shí)，彼此之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)較為流楊，使 得轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)的噪音較小。另外，上述的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)過程只需要按壓所述操作件29、轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn) 動(dòng)座40并釋放所述操作件29即可完成，不需要額外的解鎖W及鎖合的固定步驟或相應(yīng)的結(jié) 構(gòu)，因此，上述的轉(zhuǎn)動(dòng)座40的結(jié)構(gòu)相對(duì)較為簡(jiǎn)單，且其在調(diào)節(jié)角度時(shí)操作便捷。
[0091] 上述的連接座100中，在所述固定件21與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件41之間，兩個(gè)所述定位件23、 43構(gòu)成一定位結(jié)構(gòu)，將所述轉(zhuǎn)動(dòng)件41可調(diào)節(jié)地設(shè)置在所述固定件21上。由于所述定位件23、 43的定位齒均包括抵持面2331、4331，當(dāng)兩個(gè)所述定位件23、43的定位齒相曬合時(shí)，兩個(gè)所 述定位件23、43的對(duì)應(yīng)抵持面233U4331相抵持。當(dāng)存在一外力欲使所述轉(zhuǎn)動(dòng)件41相對(duì)固定 件21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述定位件23的定位齒233對(duì)所述定位件43的定位齒433產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的抵持 力，所述抵持力沿著所述抵持面233U4331的法線方向。由于所述抵持面233U4331大致垂 直于所述基體23U431的端面，則所述抵持力大致平行于所述基體23U431的端面，故，所述 抵持力的方向與欲使所述轉(zhuǎn)動(dòng)件41相對(duì)所述固定件21的外力方向相一致，此時(shí)，無(wú)論外力 多大，所述抵持力均能夠抵消所述外力，使所述定位件43的定位齒433的受力平衡而不會(huì)相 對(duì)所述定位件23的定位齒233移動(dòng)，兩個(gè)所述定位件23、43均始終處于相互曬合的狀態(tài)，所 述轉(zhuǎn)動(dòng)件41始終無(wú)法相對(duì)所述固定件21轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0092] 可W理解，在其他的實(shí)施例中，所述抵持面的設(shè)置方式可W不局限于上文所描述 的垂直所述基體的端面，所述抵持面可W W其他的設(shè)置方式設(shè)置在所述定位齒上。例如，所 述抵持面與所述基體的端面之間所成的夾角可W滿足一預(yù)定范圍，使得欲使所述轉(zhuǎn)動(dòng)件41 轉(zhuǎn)動(dòng)的外力無(wú)論多大時(shí)，所述，相互曬合的兩個(gè)定位齒相之間始終不會(huì)相對(duì)移動(dòng)，從而保證 所述轉(zhuǎn)動(dòng)件41與所述固定件21之間的定位牢固可靠。
[0093] 具體而言，所述抵持面的法線與所述基體的端面之間的夾角小于或等于相互曬合 的兩個(gè)定位齒相接觸時(shí)的摩擦角時(shí)，無(wú)論外界對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)件41施加的轉(zhuǎn)矩多大，相互曬合 的兩個(gè)定位齒相之間始終不會(huì)相對(duì)移動(dòng)，因此，兩個(gè)所述定位件均始終處于相互曬合的狀 態(tài)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件41始終無(wú)法相對(duì)所述固定件21轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0094] 上述的摩擦角為機(jī)械設(shè)計(jì)/制造領(lǐng)域中通常意義上的摩擦角，該摩擦角可W通俗 地理解為:物體在一個(gè)平面上受到外力Fr作用，當(dāng)該物體處于滑動(dòng)的臨界狀態(tài)時(shí)，該平面對(duì) 該物體的靜摩擦力Fs達(dá)到最大值Fmax,此時(shí)該外力化與該平面對(duì)該物體的支持力化的夾角 4也最大，此時(shí)的夾角4稱為摩擦角。
[0095] 上述兩個(gè)定位齒相接觸時(shí)的摩擦角由兩個(gè)定位齒的材料和表面狀況決定。在本實(shí) 施方式中，所述定位齒為由鋼材制成的定位鋼齒，所述抵持面的法線與所述基體的端面之 間的夾角小于或等于10度，優(yōu)選地，所述抵持面的法線與所述基體的端面之間的夾角小于 或等于8.5度。
[0096] 可W理解，在其他的實(shí)施例中，所述定位齒可W由其他材料制成，如侶、銅、鐵、塑 料等?？蒞理解，兩個(gè)相互曬合的定位齒的材料可W相同也可W不相同。當(dāng)所述定位齒為由 鋼材W外的材料制成時(shí)，相互曬合的兩個(gè)定位齒相接觸時(shí)的摩擦角亦隨著不同的制造材料 而不同。
[0097] 例如，兩個(gè)相互曬合的定位齒的其中一個(gè)定位齒由鋼材制成，另一個(gè)定位齒由軟 鋼制成，此時(shí)，該兩個(gè)定位齒相接觸時(shí)的靜摩擦因數(shù)相對(duì)較大，所述抵持面的法線與所述基 體的端面之間的夾角小于或等于17度，優(yōu)選地，所述抵持面的法線與所述基體的端面之間 的夾角小于或等于16.7度。
[0098] 再如，兩個(gè)相互曬合的定位齒的其中一個(gè)定位齒由軟鋼制成，另一個(gè)定位齒由黃 銅制成，此時(shí)，所述抵持面的法線與所述基體的端面之間的夾角小于或等于25度，優(yōu)選地， 所述抵持面的法線與所述基體的端面之間的夾角小于或等于24.7度。由于所述定位件與所 述收容孔2131大致同軸設(shè)置，所述定位件的所述基體大致為圓盤狀，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)件41可繞 所述穿設(shè)孔2133的軸線相對(duì)所述固定件21轉(zhuǎn)動(dòng)，則所述基體的端面大致垂直于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件 的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。因此，所述抵持面的法線與所述基體的端面之間所成的夾角小于或等于相互 曬合的兩個(gè)定位齒相接觸時(shí)的摩擦角，即可理解為，所述抵持面的法線與垂直于所述轉(zhuǎn)動(dòng) 件41的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的平面之間所成的夾角不大于相互曬合的兩個(gè)定位齒相接觸時(shí)的摩擦角。 此時(shí)，無(wú)論外界對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)件41施加的轉(zhuǎn)矩多大，所述定位件43的定位齒433都不會(huì)相對(duì)所 述定位件23的定位齒233移動(dòng)，兩個(gè)所述定位件23、43始終處于相互曬合的狀態(tài)。即使所述 拍攝設(shè)備500受到較大的沖擊震動(dòng)，兩個(gè)所述定位件23、43也不容易脫離曬合，從而保證所 述轉(zhuǎn)動(dòng)件41與所述固定件21之間的定位牢固可靠。
[0099] 在本實(shí)施方式中，所述定位齒的長(zhǎng)度方向沿著所述基體的端面的徑向延伸，即，所 述定位齒為直齒結(jié)構(gòu)，所述抵持面與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線共面設(shè)置?？蒞理解，其他的實(shí) 施方式中，所述定位齒可W為斜齒結(jié)構(gòu)，即所述定位齒的長(zhǎng)度方向可W不沿著所述基體的 端面的徑向延伸，而使所述抵持面平行于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，或使所述抵持面與所述 轉(zhuǎn)動(dòng)軸線呈預(yù)定夾角設(shè)置，從而使所述定位件為斜齒結(jié)構(gòu)。
[0100] 可W理解，所述定位件上的所述定位齒可W為梯形齒或=角形齒等其他的齒形結(jié) 構(gòu)，而使所述定位齒上的抵持面的法線與垂直于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件41的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的平面之間所成 的夾角不大于相互曬合的兩個(gè)定位齒相接觸時(shí)的摩擦角即可。
[0101] 可W理解，所述彈性件27的設(shè)置方式不局限于上文所描述的設(shè)置方式，其還可W W其他的方式設(shè)置在所述連接座100中。例如，所述彈性件27可W設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件41與所 述固定件21之間，所述彈性件27的兩端分別連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件41及所述固定件21上，且當(dāng) 兩個(gè)所述定位件23、43相互曬合時(shí)，所述彈性件27呈拉伸狀態(tài)，在所述彈性件27的彈性拉力 作用下，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件41固定于所述固定件21上。此時(shí)，所述裝設(shè)件25也可W省略，而將所述 轉(zhuǎn)動(dòng)件41的所述套設(shè)部413插設(shè)于所述穿設(shè)孔2133中，使所述轉(zhuǎn)動(dòng)件41可活動(dòng)地設(shè)置在所 述固定件21上。
[0102] 可W理解，所述固定件21與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件41之間的所述定位結(jié)構(gòu)，不局限于上文所 描述的兩個(gè)所述定位件23、43相曬合的結(jié)構(gòu)，所述定位結(jié)構(gòu)還可W通過其他的方式實(shí)現(xiàn)。例 如，所述固定件21與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件41之間的所述定位結(jié)構(gòu)通過相互曬合的定位齒來(lái)實(shí)現(xiàn)。具 體而言，兩個(gè)所述定位件23、43可W省略，而將在所述固定件21及所述轉(zhuǎn)動(dòng)件41上分別設(shè)置 所述定位齒，使所述固定件21上的所述定位齒與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件41上的所述定位齒相互卡持配 合，W限定所述轉(zhuǎn)動(dòng)件41相對(duì)于所述固定件21的裝設(shè)角度。其中，所述固定件21及所述轉(zhuǎn)動(dòng) 件41上的定位齒的設(shè)置結(jié)構(gòu)，與上述的定位件23、43的定位齒233、433的設(shè)置結(jié)構(gòu)可W大致 相同。
[0103] 可W理解，所述操作件29可W省略，而在調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)動(dòng)件41相對(duì)所述固定件21的 裝設(shè)角度時(shí)，通過外力推動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)件41，使所述轉(zhuǎn)動(dòng)件41帶動(dòng)所述定位件43與所述定位 件23脫離曬合，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)件41至所需裝設(shè)角度即可。
[0104] 可W理解，所述固定件21與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件41之間的所述定位結(jié)構(gòu)，不局限于應(yīng)用在 上述手持云臺(tái)中，其還可W應(yīng)用工作任何其他需要的場(chǎng)合。例如，該定位結(jié)構(gòu)可W應(yīng)用在兩 個(gè)可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的部件之間（如上文所述的固定件21W及轉(zhuǎn)動(dòng)件41)，其中，該定位結(jié)構(gòu)包括 上述的兩個(gè)定位件，記所述定位結(jié)構(gòu)中的兩個(gè)所述定位件中的一個(gè)為定位件，另一個(gè)為配 合件;該定位件的結(jié)構(gòu)與上述的定位件23、43的結(jié)構(gòu)大致相同，其同樣包括定位齒;該配合 件的結(jié)構(gòu)與該定位件的結(jié)構(gòu)大致相同，其包括配合齒，所述配合齒的結(jié)構(gòu)與所述定位齒的 結(jié)構(gòu)亦大致相同；所述配合齒與所述定位齒相卡持配合，W限定所述定位件相對(duì)于所述配 合件的裝設(shè)角度。
[0105] W上實(shí)施方式僅用W說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照W上較佳實(shí) 施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可W對(duì)本實(shí)用新 型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或等同替換都不應(yīng)脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍。本領(lǐng)域 技術(shù)人員還可在本實(shí)用新型精神內(nèi)做其它變化等用在本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)，只要其不偏離本 實(shí)用新型的技術(shù)效果均可。運(yùn)些依據(jù)本實(shí)用新型精神所做的變化，都應(yīng)包含在本實(shí)用新型 所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種手持云臺(tái)，其包括手柄及連接座，所述連接座包括設(shè)置在所述手柄上的固定件 以及能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述固定件上的轉(zhuǎn)動(dòng)件，其特征在于:所述固定件及所述轉(zhuǎn)動(dòng)件之 間通過定位結(jié)構(gòu)連接，所述定位結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)定位件，兩個(gè)所述定位件分別設(shè)置于所述固 定件及所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上;每個(gè)所述定位件均包括基體及設(shè)置于所述基體上的定位齒，每個(gè)所 述定位齒包括抵持面，兩個(gè)所述定位件上的定位齒能夠相互嚙合，使相互嚙合的定位齒上 的抵持面相互抵持。2. 如權(quán)利要求1所述的手持云臺(tái)，其特征在于:所述抵持面的法線與垂直于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件 的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的平面之間所成的夾角不大于相互嚙合的兩個(gè)定位齒相接觸時(shí)的摩擦角。3. 如權(quán)利要求2所述的手持云臺(tái)，其特征在于:所述抵持面的法線與垂直于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件 的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的平面之間所成的夾角小于等于10度； 或者，所述抵持面的法線與垂直于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的平面之間所成的夾角小于 等于8.5度； 或者，所述定位齒為由鋼材制成的鋼齒， 或者，所述定位齒為梯形齒。4. 如權(quán)利要求2所述的手持云臺(tái)，其特征在于:所述抵持面與垂直于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng) 軸線的平面相垂直。5. 如權(quán)利要求4所述的手持云臺(tái)，其特征在于:所述抵持面平行于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸 線； 或/及，所述抵持面所在的平面與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線重合。6. 如權(quán)利要求2所述的手持云臺(tái)，其特征在于:所述定位齒為矩形齒。7. 如權(quán)利要求6所述的手持云臺(tái)，其特征在于:每個(gè)所述定位齒包括兩個(gè)所述抵持面， 兩個(gè)所述抵持面彼此平行地設(shè)置在所述定位齒的兩側(cè)。8. 如權(quán)利要求7所述的手持云臺(tái)，其特征在于:所述定位齒的末端設(shè)置有導(dǎo)向面，所述 導(dǎo)向面相對(duì)所述抵持面傾斜以在所述定位齒上形成倒角。9. 如權(quán)利要求2所述的手持云臺(tái)，其特征在于:所述定位件為盤齒結(jié)構(gòu)，所述定位齒設(shè) 置在所述定位件的基體的端面上。10. 如權(quán)利要求9所述的手持云臺(tái)，其特征在于:每個(gè)所述定位件包括多個(gè)所述定位齒， 多個(gè)所述定位齒沿所述基體的周向依次間隔設(shè)置。11. 如權(quán)利要求10所述的手持云臺(tái)，其特征在于:每個(gè)所述定位齒的長(zhǎng)度方向沿著所述 基體的端面的徑向延伸。12. 如權(quán)利要求10所述的手持云臺(tái)，其特征在于:所述定位件上貫穿設(shè)置有連接孔，以 允許緊固件穿設(shè)該連接孔從而將該定位件連接在所述固定件或所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上。13. 如權(quán)利要求12所述的手持云臺(tái)，其特征在于:所述連接孔為多個(gè)，多個(gè)所述連接孔 沿所述基體的周向均勻間隔設(shè)置； 或/及，所述連接孔的數(shù)量與所述定位齒的數(shù)量成倍數(shù)關(guān)系。14. 如權(quán)利要求1所述的手持云臺(tái)，其特征在于:所述連接座還包括彈性件，所述彈性件 的一端與所述固定件相連接，另一端抵持在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上，以使所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上的定位件與 所述固定件上的定位件相卡持配合。15. 如權(quán)利要求14所述的手持云臺(tái)，其特征在于：所述彈性件為以下幾種中的至少一 種:螺旋彈簧、彈性套筒、彈片。16. 如權(quán)利要求14所述的手持云臺(tái)，其特征在于:所述連接座還包括固定于所述固定件 上的裝設(shè)件，所述彈性件設(shè)置在所述裝設(shè)件上，所述彈性件一端抵持在所述裝設(shè)件上，另一 端抵持在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上。17. 如權(quán)利要求16所述的手持云臺(tái)，其特征在于:所述裝設(shè)件包括與所述固定件固定連 接的止擋部以及設(shè)置于該止擋部上的配合部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件能夠活動(dòng)地套設(shè)在所述配合部 上。18. 如權(quán)利要求17所述的手持云臺(tái)，其特征在于:所述彈性件套設(shè)在所述配合部上;且 所述彈性件的一端抵持在所述止擋部上，另一端抵持在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上。19. 如權(quán)利要求14所述的手持云臺(tái)，其特征在于:所述連接座還包括操作件，所述操作 件能夠活動(dòng)地設(shè)置在所述固定件上，并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件相抵接，通過按壓所述操作件，能夠使 所述轉(zhuǎn)動(dòng)件遠(yuǎn)離所述固定件，以使所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上的定位件與所述固定件上的定位件脫離嚙 合。20. 如權(quán)利要求19所述的手持云臺(tái)，其特征在于:所述固定件包括固定部以及設(shè)置于所 述固定部上的裝設(shè)部，所述定位件設(shè)置在所述裝設(shè)部上，所述操作件設(shè)置在所述裝設(shè)部上 背離所述定位件的一側(cè);所述轉(zhuǎn)動(dòng)件能夠活動(dòng)地穿設(shè)所述裝設(shè)部及所述裝設(shè)部上的定位 件，并與所述操作件相連接。21. 如權(quán)利要求20所述的手持云臺(tái)，其特征在于:所述操作件包括按壓部、設(shè)置于所述 按壓部上的凸伸部，以及設(shè)置在所述按壓部與所述凸伸部之間的凸緣部，所述凸伸部凸伸 入所述轉(zhuǎn)動(dòng)件中，使所述轉(zhuǎn)動(dòng)件抵持在所述凸緣部上； 或/及，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件包括裝配部以及設(shè)置在所述裝配部上的套設(shè)部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上的所 述定位件套設(shè)于所述套設(shè)部上，所述套設(shè)部能夠活動(dòng)地穿設(shè)所述裝設(shè)部及所述裝設(shè)部上的 定位件，并與所述操作件相連接。22. 如權(quán)利要求1所述的手持云臺(tái)，其特征在于:所述手持云臺(tái)還包括設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng) 件上的云臺(tái)。23. 如權(quán)利要求22所述的手持云臺(tái)，其特征在于:所述手持云臺(tái)還包括設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng) 件及所述云臺(tái)之間的豎向增穩(wěn)機(jī)構(gòu)，所述豎向增穩(wěn)機(jī)構(gòu)用于消除豎直方向的抖動(dòng)對(duì)電子裝 置的影響； 或/及，所述云臺(tái)為三軸電動(dòng)云臺(tái)，所述云臺(tái)用于搭載一電子裝置進(jìn)行拍攝。24. -種拍攝設(shè)備，包括圖像獲取裝置，其特征在于:所述拍攝設(shè)備還包括權(quán)利要求1~ 23中任一項(xiàng)所述的手持云臺(tái)，所述圖像獲取裝置通過所述連接座連接于所述手柄上。25. 如權(quán)利要求24所述的拍攝設(shè)備，其特征在于:所述手持云臺(tái)還包括設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng) 件上的云臺(tái)，所述圖像獲取裝置設(shè)置在所述云臺(tái)上。26. 如權(quán)利要求25所述的拍攝設(shè)備，其特征在于:所述手持云臺(tái)還包括設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng) 件及所述云臺(tái)之間的豎向增穩(wěn)機(jī)構(gòu)，所述豎向增穩(wěn)機(jī)構(gòu)用于消除豎直方向的抖動(dòng)對(duì)所述裝 置的影響； 或/及，所述云臺(tái)為三軸電動(dòng)云臺(tái)，所述云臺(tái)用于調(diào)整所述圖像獲取裝置的拍攝角度； 或/及，所述圖像獲取裝置為以下幾種中的至少一種:攝像頭、照相機(jī)、攝影機(jī)、便攜式 通訊裝置。27. -種連接座，包括固定件以及能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述固定件上的轉(zhuǎn)動(dòng)件，其特征在 于:所述固定件及所述轉(zhuǎn)動(dòng)件之間通過定位結(jié)構(gòu)連接，所述定位結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)定位件，兩個(gè) 所述定位件分別設(shè)置于所述固定件及所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上;每個(gè)所述定位件均包括基體及設(shè)置于 所述基體上的定位齒，每個(gè)所述定位齒包括抵持面，兩個(gè)所述定位件上的定位齒能夠相互 嚙合，使相互嚙合的定位齒上的抵持面相互抵持。28. 如權(quán)利要求27所述的連接座，其特征在于： 所述抵持面的法線與垂直于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的平面之間所成的夾角不大于相 互嚙合的兩個(gè)定位齒相接觸時(shí)的摩擦角； 或者，所述抵持面的法線與垂直于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的平面之間所成的夾角小于 等于10度； 或者，所述抵持面的法線與垂直于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的平面之間所成的夾角小于 等于8.5度； 或者，所述抵持面與垂直于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的平面相垂直； 或者，所述定位齒為由鋼材制成的鋼齒。29. -種連接座，包括固定件以及能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述固定件上的轉(zhuǎn)動(dòng)件，其特征在 于:所述固定件包括裝設(shè)部，所述裝設(shè)部及所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上均設(shè)置有定位齒，每個(gè)所述定位齒 包括抵持面，所述固定件上的所述定位齒與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上的所述定位齒能夠相互嚙合，使 相互嚙合的定位齒上的抵持面相互抵持。30. 如權(quán)利要求29所述的連接座，其特征在于： 所述抵持面的法線與垂直于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的平面之間所成的夾角不大于相 互嚙合的兩個(gè)定位齒相接觸時(shí)的摩擦角； 或者，所述抵持面的法線與垂直于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的平面之間所成的夾角小于 等于10度； 或者，所述抵持面的法線與垂直于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的平面之間所成的夾角小于 等于8.5度； 或者，所述抵持面與垂直于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的平面相垂直； 或者，所述定位齒為由鋼材制成的鋼齒。
【文檔編號(hào)】F16M13/04GK205534967SQ201620098622
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年2月1日
【發(fā)明人】尹承禹
【申請(qǐng)人】深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司