本實(shí)用新型涉及云臺(tái)領(lǐng)域，尤其涉及一種云臺(tái)減震結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

云臺(tái)作為安裝、固定攝像機(jī)等電器設(shè)備的支撐設(shè)備安裝于承載件上，其廣泛應(yīng)用于攝影、照相、監(jiān)控等領(lǐng)域。在無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，通常將云臺(tái)固定在作為承載件的無(wú)人機(jī)的機(jī)身上，并通過云臺(tái)搭載用于航拍的拍攝設(shè)備(比如照相機(jī)和攝像機(jī))，以獲取特定類型的環(huán)境信息(例如遙感圖像)。通常情況下，云臺(tái)直接與無(wú)人機(jī)固定連接，無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的振動(dòng)會(huì)傳遞到云臺(tái)，進(jìn)而造成云臺(tái)相機(jī)拍攝的畫面出現(xiàn)抖動(dòng)，從而影響云臺(tái)相機(jī)拍攝的效果。為了解決這一問題，現(xiàn)有技術(shù)中的云臺(tái)會(huì)安裝減震件以達(dá)到減震的目的。

但是，上述云臺(tái)減震結(jié)構(gòu)在選擇彈性球時(shí)，為了達(dá)到良好的減震效果，需要選擇彈性系數(shù)高，材質(zhì)更軟的材料，從而大大的加大了彈性球的加工難度；同時(shí)，由于減震件的強(qiáng)度降低導(dǎo)致了云臺(tái)的承重能力被大大削弱，進(jìn)而影響了云臺(tái)正常功能的實(shí)現(xiàn)。因此，如何在保證云臺(tái)承重能力的前提下提高其減震效果成為了現(xiàn)如今亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的云臺(tái)減震結(jié)構(gòu)在滿足強(qiáng)度要求的情況下減震效果差的技術(shù)缺陷，從而提供一種減震效果好的云臺(tái)減震結(jié)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種云臺(tái)減震結(jié)構(gòu)，承載板，固定裝設(shè)于承載件上；云臺(tái)板，固定裝設(shè)于云臺(tái)上；減震板，至少有一個(gè)，設(shè)置于承載板和云臺(tái)板之間，并連接承載板和云臺(tái)板，減震板與承載板通過第一減震件連接，減震板與云臺(tái)板通過第二減震件連接。

作為優(yōu)選，減震板包括平行間隔設(shè)置的第一板和第二板，第一板和第二板相連，第一板位于靠近云臺(tái)板的一側(cè)，第二板位于靠近承載板的一側(cè)，第一減震件連接設(shè)置在承載板和第一板之間，第二減震件連接設(shè)置在云臺(tái)板和第二板之間。

作為優(yōu)選，第一板和第二板之間連接設(shè)置有一連接板，第一板和第二板通過連接板形成具有階梯狀的Z形結(jié)構(gòu)的減震板。

作為優(yōu)選，第一板和第二板之間設(shè)置有一緩沖件，第一板和第二板通過緩沖件連接，以形成階梯狀的減震板。

作為優(yōu)選，減震板為多個(gè)，并且多個(gè)減震板的第二板一體成型在同一平面上，以形成具有多個(gè)減震板的中間板。

作為優(yōu)選，承載板呈多邊形，承載板的每一個(gè)角分別開設(shè)有承載孔；多個(gè)第二板一體成型的中間板對(duì)應(yīng)于承載板呈多邊形，與第二板末端連接的第一板上開設(shè)有第一安裝孔，第一減震件通過緊固件安裝在承載孔和第一安裝孔中。

作為優(yōu)選，云臺(tái)板上開設(shè)有若干個(gè)云臺(tái)孔，第二板上對(duì)應(yīng)于云臺(tái)孔開設(shè)有第二安裝孔，第二減震件通過緊固件安裝在第二安裝孔和云臺(tái)孔中。

作為優(yōu)選，中間板可以有多個(gè)，并以層疊的方式放置于承載板和云臺(tái)板之間，相鄰中間板之間通過第三減震件連接。

作為優(yōu)選，第一減震件和第二減震件為減震球。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供一種無(wú)人機(jī)，包括上述任一項(xiàng)的云臺(tái)減震結(jié)構(gòu)，以及拍攝裝置，拍攝裝置設(shè)置于云臺(tái)上，承載件為無(wú)人機(jī)的機(jī)身。

本實(shí)用新型提供的云臺(tái)減震結(jié)構(gòu)以及具有其的無(wú)人機(jī)具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.本實(shí)用新型提供的云臺(tái)減震結(jié)構(gòu)，通過在承載板和云臺(tái)板之間設(shè)置減震板，減震板與承載板通過第一減震件連接以形成一級(jí)減震結(jié)構(gòu)，同時(shí)減震板與云臺(tái)板通過第二減震件連接以形成二級(jí)減震結(jié)構(gòu)，進(jìn)而得到一級(jí)減震結(jié)構(gòu)和二級(jí)減震結(jié)構(gòu)之間串聯(lián)的減震系統(tǒng)，其相比于承載板和云臺(tái)板之間通過減震件直接相連而言，在保證每一減震件具有足夠的強(qiáng)度的情況下，每一層減震件所受的力和單層減震件所受的力一樣，但整個(gè)減震系統(tǒng)的剛度會(huì)大幅度下降，減震件吸收振動(dòng)能量的能力更強(qiáng)，從而傳遞給云臺(tái)的振動(dòng)減小，提高了減震效果，保證了拍攝的畫質(zhì)。

2.本實(shí)用新型提供的無(wú)人機(jī)，由于采用了云臺(tái)減震結(jié)構(gòu)，將承載板固定在無(wú)人機(jī)上，將云臺(tái)板固定在云臺(tái)上，承載板和云臺(tái)板通過減震板相連以形成多級(jí)串聯(lián)減震系統(tǒng)，進(jìn)而使無(wú)人機(jī)傳遞給云臺(tái)的振動(dòng)減小，提高了減震效果，保證了拍攝的畫質(zhì)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式的技術(shù)方案，下面根據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1為本實(shí)用新型云臺(tái)減震結(jié)構(gòu)一種實(shí)施方式的立體圖。

圖2為圖1所示云臺(tái)減震結(jié)構(gòu)中承載板的立體圖。

圖3為圖1所示云臺(tái)減震結(jié)構(gòu)中減震板的立體圖。

圖4為圖3所示云臺(tái)減震結(jié)構(gòu)中由減震板一體成型的中間板的立體圖。

圖5為本實(shí)用新型云臺(tái)減震結(jié)構(gòu)采用中間板的實(shí)施方式的立體圖。

圖6為圖5所示云臺(tái)減震結(jié)構(gòu)的另一角度的立體圖。

圖中各附圖標(biāo)記說明如下。

1′-上固定件；2′-下固定件；21′-第一板；22′-第二板；23′-減震件；24′-緊固件；3′-鎖緊件；1-承載板；11-承載孔；

2-云臺(tái)板；21-云臺(tái)孔；3-減震板；31-第一安裝孔；32-第二安裝孔；33-第一板；34-第二板；35-連接板；4-第一減震件；5-第二減震件；6-緊固件；

200-云臺(tái)；300-拍攝裝置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

此外，下面所描述的本實(shí)用新型不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

實(shí)施例1

如圖1所示的云臺(tái)減震機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施方式，包括承載板1、云臺(tái)板2和減震板3，其中，承載板1固定裝設(shè)于承載件上；云臺(tái)板2固定裝設(shè)于云臺(tái)200上；減震板3至少有一個(gè)，設(shè)置于承載板1和云臺(tái)板2之間，并連接承載板1和云臺(tái)板2，減震板3與承載板1通過第一減震件4連接，減震板3與云臺(tái)板2通過第二減震件5連接。

上述云臺(tái)減震結(jié)構(gòu)，通過在承載板1和云臺(tái)板2之間設(shè)置減震板3，減震板3與承載板1通過第一減震件4連接以形成一級(jí)減震結(jié)構(gòu)，同時(shí)減震板3與云臺(tái)板2通過第二減震件5連接以形成二級(jí)減震結(jié)構(gòu)，進(jìn)而得到一級(jí)減震結(jié)構(gòu)和二級(jí)減震結(jié)構(gòu)之間串聯(lián)的減震系統(tǒng)，其相比于承載板1和云臺(tái)板2之間通過減震件直接相連而言，在保證每一減震件具有足夠的強(qiáng)度的情況下，每一層減震件所受的力和單層減震件所受的力一樣，但整個(gè)減震系統(tǒng)的剛度會(huì)大幅度下降，減震件吸收振動(dòng)能量的能力更強(qiáng)，從而傳遞給云臺(tái)200的振動(dòng)減小，提高了減震效果，保證了拍攝的畫質(zhì)。

具體的，如圖1至圖3所示，承載板1呈平板狀，并且四周開設(shè)有若干承載孔11；減震板3上對(duì)應(yīng)于承載孔11開設(shè)有若干第一安裝孔31，第一減震件4通過緊固件6安裝在承載孔11和第一安裝孔31中，以連接承載板1和減震板3；同時(shí)，減震板3上還開設(shè)有若干第二安裝孔32；云臺(tái)板2上開設(shè)有若干云臺(tái)孔21，第二減震件5通過緊固件6安裝在第二安裝孔32和云臺(tái)孔21中，以連接減震板3和云臺(tái)板2。從而板得到了減震板3與承載板1形成的一級(jí)減震結(jié)構(gòu)和減震板3與云臺(tái)板2形成的二級(jí)減震結(jié)構(gòu)，進(jìn)而得到了包括一級(jí)減震結(jié)構(gòu)和二級(jí)減震結(jié)構(gòu)串聯(lián)的減震系統(tǒng)。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，第一減震件4和第二減震件5均為減震球。

由于用戶往往要求整個(gè)結(jié)構(gòu)具有良好的輕便性，進(jìn)而需要將減震結(jié)構(gòu)占用的空間設(shè)計(jì)的盡量小，具體的，減震板3包括平行設(shè)置的第一板33和第二板34，第一板33和第二板34相連，第一板33位于靠近云臺(tái)板2的一側(cè)，第二板34位于靠近承載板1的一側(cè)，第一減震件4連接設(shè)置在承載板1和第一板33之間，第二減震件5連接設(shè)置在云臺(tái)板2和第二板34之間，如圖1和圖3所示。通過將安裝在減震板3上的一級(jí)減震結(jié)構(gòu)中的第一減震件4和二級(jí)減震機(jī)構(gòu)中的第二減震件5放置在同一平面內(nèi)，以達(dá)到縮小減震結(jié)構(gòu)體積的目的。

為了實(shí)現(xiàn)第一板33和第二板34之間的相連，第一板33和第二板34之間連接設(shè)置有一連接板35，第一板33和第二板34通過連接板35形成具有階梯狀的Z形結(jié)構(gòu)的減震板3，如圖3所示。同時(shí)，還可以采用第一板33和第二板34之間設(shè)置有一緩沖件(圖未示)，第一板33和第二板34通過緩沖件連接，以形成階梯狀的減震板3。

在使用中，減震件需要采用減震板3為多個(gè)的實(shí)施方式來達(dá)到減震的目的，為了保證減震的效果，同時(shí)還需要各個(gè)減震板之間相互受力平衡，由此作為變形的實(shí)施方式，多個(gè)減震板3的第二板34一體成型在同一平面上，以形成具有多個(gè)減震板3的中間板，如圖4。采用一體成型的方式將多個(gè)減震板3連接在一起形成中間板，來達(dá)到分別與承載板1和云臺(tái)板2多點(diǎn)連接的目的，其相比于減震板3分散獨(dú)立設(shè)置而言，減震板3之間相互制約，受力更為平衡，進(jìn)而有效保證了云臺(tái)200在使用過程中的平穩(wěn)性。

具體的，如圖4至圖6所示，承載板1呈多邊形，承載板1的每一個(gè)角分別開設(shè)有承載孔11；云臺(tái)板2上開設(shè)有若干個(gè)云臺(tái)孔21；多個(gè)第二板34一體成型的中間板對(duì)應(yīng)于承載板1呈多邊形，與第二板34末端連接的第一板33上開設(shè)有第一安裝孔31，第二板34上對(duì)應(yīng)于云臺(tái)孔21開設(shè)有第二安裝孔32，通過將承載板1和中間板設(shè)計(jì)成多邊形，進(jìn)而方便了承載板1和中間板的組裝定位。除此之外，中間板還可以設(shè)計(jì)成圓形或者其它形狀，在此不予以贅述。

為了達(dá)到更好的減震效果，中間板還可以有多個(gè)，并以層疊的方式放置于承載板1和云臺(tái)板2之間，相鄰中間板之間通過第三減震件(圖未示)連接，其中第三減震件可以為減震球。通過采用多層中間板的方式，以形成多級(jí)串聯(lián)的減震結(jié)構(gòu)，進(jìn)而進(jìn)一步提高了該云臺(tái)減震結(jié)構(gòu)的減震效果。

實(shí)施例2

本實(shí)施例提供一種無(wú)人機(jī)(圖未示)，其包括實(shí)施例1中記載的任一項(xiàng)云臺(tái)減震結(jié)構(gòu)，以及拍攝裝置300，拍攝裝置300設(shè)置于云臺(tái)200上，承載件為無(wú)人機(jī)的機(jī)身。

上述無(wú)人機(jī)由于采用了實(shí)施例1中的云臺(tái)減震結(jié)構(gòu)，將承載板1固定在無(wú)人機(jī)上，將云臺(tái)板2固定在云臺(tái)200上，承載板1和云臺(tái)板2通過減震板3相連以形成多級(jí)串聯(lián)減震系統(tǒng)，進(jìn)而使無(wú)人機(jī)傳遞給云臺(tái)200的振動(dòng)減小，提高了減震效果，保證了拍攝的畫質(zhì)。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。