本實(shí)用新型屬于管道檢測領(lǐng)域，特別涉及一種用于管道檢測的智能化檢測裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，管道行業(yè)也得到了快速的發(fā)展，其管道的種類越來越多，與此同時(shí)，人們對產(chǎn)品的質(zhì)量的要求也越來越高，對于管道也是如此，無論是企業(yè)的生產(chǎn)還是家庭的裝修，管道的質(zhì)量直接影響后期整個(gè)設(shè)備或者是建筑能否正常使用，因而對于管道質(zhì)量的檢測是必要的工序。

然而在實(shí)際的生產(chǎn)過程中，對于管道外觀的檢測，我們可以通過人的肉眼去看，然而對于管道內(nèi)壁的檢測，由于管道自身的特性，很難有設(shè)備能夠進(jìn)入管道內(nèi)對其內(nèi)壁進(jìn)行檢測，因而這就很難實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)有企業(yè)的生產(chǎn)過程中，幾乎沒有對管道內(nèi)壁進(jìn)行檢測的設(shè)備，但眾所周知，管道的內(nèi)壁對于管道后期的使用影響很大，然而劣質(zhì)管材一旦進(jìn)入市場不僅會(huì)影響顧客的使用，同時(shí)會(huì)對企業(yè)的信譽(yù)造成影響，長期出現(xiàn)質(zhì)量問題，將會(huì)對企業(yè)造成致命的打擊，因而管道質(zhì)量檢測至關(guān)重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

實(shí)用新型目的：為了克服以上不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于管道檢測的智能化檢測裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，易于生產(chǎn)，大大的提高了管道檢測的智能性。

技術(shù)方案：為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種用于管道檢測的智能化檢測裝置，包括：殼體，所述殼體的頂部設(shè)有球體，內(nèi)部設(shè)有檢測控制裝置，下部設(shè)有滑輪，所述球體的周圍設(shè)有窗口，所述檢測控制裝置中設(shè)有一組攝像機(jī)構(gòu)、報(bào)警機(jī)構(gòu)、圖像比較機(jī)構(gòu)、標(biāo)識機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，所述攝像機(jī)構(gòu)設(shè)于球體的窗口處，所述報(bào)警機(jī)構(gòu)設(shè)于殼體中位于喇叭的位置，所述圖像比較機(jī)構(gòu)、標(biāo)識機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)設(shè)于殼體內(nèi)部的安裝盒內(nèi)部，所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)設(shè)于滑輪上，所述攝像機(jī)構(gòu)、報(bào)警機(jī)構(gòu)、圖像比較機(jī)構(gòu)、標(biāo)識機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)均與控制機(jī)構(gòu)連接；所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)中設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置和用于驅(qū)動(dòng)裝置速度調(diào)節(jié)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與速度調(diào)節(jié)裝置連接，且，所述驅(qū)動(dòng)裝置與速度調(diào)節(jié)裝置均與控制機(jī)構(gòu)連接。

本實(shí)用新型所述的一種用于管道檢測的智能化檢測裝置，其通過攝像機(jī)構(gòu)對管道進(jìn)行拍攝，然后將拍攝的數(shù)據(jù)傳送給控制機(jī)構(gòu)，然后通過圖像比較機(jī)構(gòu)將拍攝的圖片與合格品數(shù)據(jù)庫中的圖像進(jìn)行對比，然后根據(jù)比對的結(jié)果，當(dāng)發(fā)現(xiàn)拍攝的圖片上存在不一致時(shí)，控制機(jī)構(gòu)中的控制器將會(huì)命令標(biāo)識機(jī)構(gòu)對圖片進(jìn)行標(biāo)識，并通過報(bào)警機(jī)構(gòu)對其進(jìn)行報(bào)警，且，在檢測的過程中，且，在工作的過程中，通過驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)對殼體的行走速度進(jìn)行控制，能夠根據(jù)產(chǎn)品的不同批次和質(zhì)量對檢測裝置的運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而進(jìn)一步提高其檢測的效果。

本實(shí)用新型中所述殼體上設(shè)有顯示屏，所述顯示屏與控制機(jī)構(gòu)連接，顯示屏的設(shè)置，能夠給工作人員提供諸多的便利。

本實(shí)用新型中所述控制機(jī)構(gòu)中設(shè)有攝像控制模塊、報(bào)警控制模塊、數(shù)據(jù)對比控制模塊、標(biāo)識控制模塊、顯示控制模塊、驅(qū)動(dòng)控制模塊、速度調(diào)節(jié)控制模塊和控制器模塊，所述攝像控制模塊與攝像機(jī)構(gòu)連接，所述報(bào)警控制模塊與報(bào)警機(jī)構(gòu)連接，所述數(shù)據(jù)對比控制模塊與圖像比較機(jī)構(gòu)連接，所述標(biāo)識控制模塊與標(biāo)識機(jī)構(gòu)連接，所述顯示控制模塊與顯示屏連接，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述速度調(diào)節(jié)控制模塊與速度調(diào)節(jié)裝置連接，所述攝像控制模塊、報(bào)警控制模塊、數(shù)據(jù)對比控制模塊、標(biāo)識控制模塊、顯示控制模塊、驅(qū)動(dòng)控制模塊以及速度調(diào)節(jié)控制模塊均與控制器模塊連接。

本實(shí)用新型中所述控制器模塊中設(shè)有攝像控制單元、報(bào)警控制單元、圖像對比控制單元、標(biāo)識控制單元、顯示控制單元、驅(qū)動(dòng)控制單元、調(diào)節(jié)器控制單元和控制器，所述攝像控制單元與攝像控制模塊連接，所述報(bào)警控制模塊與報(bào)警控制單元連接，所述顯示控制模塊與顯示控制單元連接，所述攝像控制單元、報(bào)警控制單元、數(shù)據(jù)對比控制模塊、標(biāo)識控制模塊以及顯示控制單元均與控制器連接。

本實(shí)用新型中所述殼體的內(nèi)部設(shè)有緩沖層，且，所述緩沖層下部的厚度厚于其頂部的厚度，因?yàn)樵谄涔ぷ鞯倪^程中其下部易被碰撞，從而對其起到很好的保護(hù)作用，從而對殼體內(nèi)的檢測控制裝置起到很好的保護(hù)作用。

本實(shí)用新型中所述標(biāo)識機(jī)構(gòu)能夠以光點(diǎn)或者是圈劃的形式在圖片上有問題的部位做出標(biāo)識，能夠?qū)Ξ惓^(qū)域做出提示，從而便于工作人員及時(shí)的發(fā)現(xiàn)。

進(jìn)一步的，所述殼體的下方設(shè)有擋板，所述的滑輪設(shè)于擋板上，所述擋板的邊緣設(shè)有保護(hù)套，擋板的設(shè)置能夠?qū)んw起到很好的保護(hù)作用。

進(jìn)一步的，所述保護(hù)套采用橡膠保護(hù)套，其不僅能夠?qū)醢迤鸬胶芎玫念~保護(hù)作用，同時(shí)橡膠材料的使用，也能夠?qū)艿榔鸬胶芎玫谋Ｗo(hù)作用，避免擋板對管道造成損傷。

進(jìn)一步的，所述滑輪的表面設(shè)有橡膠套，能夠?qū)艿榔鸬揭欢ǖ姆雷o(hù)作用。

進(jìn)一步的，所述顯示屏的一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)區(qū)，所述調(diào)節(jié)區(qū)設(shè)有速度調(diào)節(jié)鍵、拍攝調(diào)節(jié)鍵、音量調(diào)節(jié)鍵和開關(guān)，便于工作人員根據(jù)需要對其進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)，大大的提高該智能檢測裝置的適用范圍。

上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

1、本實(shí)用新型所述的一種用于管道檢測的智能化檢測裝置，其通過攝像機(jī)構(gòu)對管道進(jìn)行拍攝，然后將拍攝的數(shù)據(jù)傳送給控制機(jī)構(gòu)，然后通過圖像比較機(jī)構(gòu)將拍攝的圖片與合格品數(shù)據(jù)庫中的圖像進(jìn)行對比，然后根據(jù)比對的結(jié)果，當(dāng)發(fā)現(xiàn)拍攝的圖片上存在不一致時(shí)，控制機(jī)構(gòu)中的控制器將會(huì)命令標(biāo)識機(jī)構(gòu)對圖片進(jìn)行標(biāo)識，并通過報(bào)警機(jī)構(gòu)對其進(jìn)行報(bào)警，且，在檢測的過程中，且，在工作的過程中，通過驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)對殼體的行走速度進(jìn)行控制，能夠根據(jù)產(chǎn)品的不同批次和質(zhì)量對檢測裝置的運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而進(jìn)一步提高其檢測的效果。

2、本實(shí)用新型中所述殼體的內(nèi)部設(shè)有緩沖層，且，所述緩沖層下部的厚度厚于其頂部的厚度，因?yàn)樵谄涔ぷ鞯倪^程中其下部易被碰撞，從而對其起到很好的保護(hù)作用，從而對殼體內(nèi)的檢測控制裝置起到很好的保護(hù)作用。

3、本實(shí)用新型中所述標(biāo)識機(jī)構(gòu)能夠以光點(diǎn)或者是圈劃的形式在圖片上有問題的部位做出標(biāo)識，能夠?qū)Ξ惓^(qū)域做出提示，從而便于工作人員及時(shí)的發(fā)現(xiàn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中控制機(jī)構(gòu)的電氣連接示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中控制器模塊的電氣連接示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型。

實(shí)施例

如圖1至圖3所示的一種用于管道檢測的智能化檢測裝置，包括：包括：殼體1，所述殼體1的頂部設(shè)有球體2，內(nèi)部設(shè)有檢測控制裝置，下部設(shè)有滑輪3，所述球體2的周圍設(shè)有窗口，所述檢測控制裝置中設(shè)有一組攝像機(jī)構(gòu)4、報(bào)警機(jī)構(gòu)5、圖像比較機(jī)構(gòu)6、標(biāo)識機(jī)構(gòu)7、驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)8和控制機(jī)構(gòu)9，所述攝像機(jī)構(gòu)4設(shè)于球體2的窗口處，所述報(bào)警機(jī)構(gòu)5設(shè)于殼體1中位于喇叭的位置，所述圖像比較機(jī)構(gòu)6、標(biāo)識機(jī)構(gòu)7以及控制機(jī)構(gòu)9設(shè)于殼體1內(nèi)部的安裝盒內(nèi)部，所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)8設(shè)于滑輪3上，所述攝像機(jī)構(gòu)4、報(bào)警機(jī)構(gòu)5、圖像比較機(jī)構(gòu)6、標(biāo)識機(jī)構(gòu)7以及驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)8均與控制機(jī)構(gòu)9連接；

所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)8中設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置和用于驅(qū)動(dòng)裝置速度調(diào)節(jié)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與速度調(diào)節(jié)裝置連接，且，所述驅(qū)動(dòng)裝置與速度調(diào)節(jié)裝置均與控制機(jī)構(gòu)9連接。

進(jìn)一步，所述殼體1上設(shè)有顯示屏10，所述顯示屏10與控制機(jī)構(gòu)8連接。

進(jìn)一步，所述控制機(jī)構(gòu)9中設(shè)有攝像控制模塊、報(bào)警控制模塊、數(shù)據(jù)對比控制模塊、標(biāo)識控制模塊、顯示控制模塊、驅(qū)動(dòng)控制模塊、速度調(diào)節(jié)控制模塊和控制器模塊，所述攝像控制模塊與攝像機(jī)構(gòu)4連接，所述報(bào)警控制模塊與報(bào)警機(jī)構(gòu)5連接，所述數(shù)據(jù)對比控制模塊與圖像比較機(jī)構(gòu)6連接，所述標(biāo)識控制模塊與標(biāo)識機(jī)構(gòu)7連接，所述顯示控制模塊與顯示屏10連接，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述速度調(diào)節(jié)控制模塊與速度調(diào)節(jié)裝置連接，所述攝像控制模塊、報(bào)警控制模塊、數(shù)據(jù)對比控制模塊、標(biāo)識控制模塊、顯示控制模塊、驅(qū)動(dòng)控制模塊以及速度調(diào)節(jié)控制模塊均與控制器模塊連接。

進(jìn)一步，所述控制器模塊中設(shè)有攝像控制單元、報(bào)警控制單元、圖像對比控制單元、標(biāo)識控制單元、顯示控制單元、驅(qū)動(dòng)控制單元、調(diào)節(jié)器控制單元和控制器，所述攝像控制單元與攝像控制模塊連接，所述報(bào)警控制模塊與報(bào)警控制單元連接，所述顯示控制模塊與顯示控制單元連接，所述攝像控制單元、報(bào)警控制單元、數(shù)據(jù)對比控制模塊、標(biāo)識控制模塊以及顯示控制單元均與控制器連接。

進(jìn)一步，所述殼體1的內(nèi)部設(shè)有緩沖層11，且，所述緩沖層11下部的厚度厚于其頂部的厚度。

進(jìn)一步，所述標(biāo)識機(jī)構(gòu)6能夠以光點(diǎn)或者是圈劃的形式在圖片上有問題的部位做出標(biāo)識。

進(jìn)一步，所述殼體1的下方設(shè)有擋板12，所述的滑輪3設(shè)于擋板12上，所述擋板12的邊緣設(shè)有保護(hù)套。

進(jìn)一步，所述保護(hù)套采用橡膠保護(hù)套。

進(jìn)一步，所述顯示屏10的一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)區(qū)，所述調(diào)節(jié)區(qū)設(shè)有速度調(diào)節(jié)鍵、拍攝調(diào)節(jié)鍵、音量調(diào)節(jié)鍵和開關(guān)。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。