本實(shí)用新型屬于灌裝機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種用于含有瓶托的灌裝生產(chǎn)線的脫模機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

灌裝生產(chǎn)線上，有些物料空瓶因重量過輕無法在輸送帶上平穩(wěn)地移動(dòng)，甚至?xí)霈F(xiàn)倒瓶的現(xiàn)象，通常會(huì)將物料空瓶放進(jìn)瓶托內(nèi)。而有些空瓶為使生產(chǎn)線上的設(shè)備能夠適應(yīng)不同外形的物料空瓶，也會(huì)將物料空瓶放進(jìn)瓶托內(nèi)。此類生產(chǎn)線相對(duì)于一般無瓶托的生產(chǎn)線多了一道脫模的工序，即將物料瓶從瓶托內(nèi)取出。

目前市面上現(xiàn)有的皮帶式脫模機(jī)需要配置特殊的輸送帶才能使用，脫模機(jī)對(duì)應(yīng)的此段輸送帶的高度低于其他工位的高度，當(dāng)皮帶夾緊物料瓶時(shí)，可使物料瓶與瓶托脫離，繼而瓶托掉入底部的輸送帶。由于此段輸送帶的特殊性，無法被生產(chǎn)商其他的生產(chǎn)線所使用，一定程度上增加了企業(yè)的成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用各種灌裝生產(chǎn)線的脫模機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種脫模機(jī)構(gòu)，其包括：安裝在機(jī)架上的一對(duì)連桿機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)所述連桿機(jī)構(gòu)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)的末端樞轉(zhuǎn)設(shè)置有垂直連桿，所述垂直連桿被第二驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)，使之保持始終處于豎直方向；卡爪組件安裝在所述垂直連桿的下方，包括能被控制進(jìn)行開合的第一卡爪和第二卡爪。

優(yōu)選地，所述一對(duì)連桿機(jī)構(gòu)各包括第一連桿、第二連桿、第三連桿以及第四連桿，其中所述第一連桿的第一端與所述第二連桿的第一端樞轉(zhuǎn)連接、所述第一連桿的第二端與所述第四連桿的第一端樞轉(zhuǎn)連接、所述第二連桿的第二端樞轉(zhuǎn)連接到所述第三連桿的中間位置、所述第三連桿的第一端與所述第四連桿的第二端樞轉(zhuǎn)連接、并且所述第三連桿的第二端與所述垂直連桿樞轉(zhuǎn)連接，其中所述第一連桿、第二連桿、第四連桿及第三連桿的上半段構(gòu)成平行四邊形，使得所述第二連桿與所述第四連桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律一致。

優(yōu)選地，所述卡爪組件包括連接板，所述垂直連桿安裝到所述連接板，氣缸固定在所述連接板上，所述氣缸的第一端與第一卡爪固定，第二端與第二卡爪固定。

優(yōu)選地，所述第一連桿之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和第二電機(jī)，分別設(shè)置在相應(yīng)的第一連桿的外側(cè)。

優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動(dòng)部件為第三電機(jī)。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

1、該脫模機(jī)構(gòu)通用性強(qiáng)，可以適用各種形式的灌裝流水線上，從而降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，根據(jù)幾何角度關(guān)系控制電機(jī)即可控制卡爪的開合抓取以及運(yùn)動(dòng)軌跡，從而使物料瓶按照指定的軌跡運(yùn)動(dòng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的脫模機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供一種脫模機(jī)構(gòu)，該脫模機(jī)構(gòu)配置普通輸送帶即可使用。

參見圖1，本實(shí)用新型脫模機(jī)構(gòu)包括機(jī)架8，一對(duì)連桿機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架8上。每對(duì)連桿機(jī)構(gòu)各包括第一連桿1、第二連桿2、第三連桿3以及第四連桿14。第一連桿 1的第一端與第一連桿2的第一端樞轉(zhuǎn)連接。第一連桿1的第二端與第四連桿14的第一端樞轉(zhuǎn)連接。第二連桿2的第二端樞轉(zhuǎn)連接到第三連桿3的中間位置附近。第三連桿3的第一端與第四連桿14的第二端樞轉(zhuǎn)連接。第三連桿3的第二端與垂直連桿 5樞轉(zhuǎn)連接。其中，第一連桿1、第二連桿2、第四連桿14及第三連桿3的上半段大致成平行四邊形的構(gòu)造，使得第二連桿2與所述第四連桿14的運(yùn)動(dòng)規(guī)律一致。

該連桿機(jī)構(gòu)由作為第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一電機(jī)9、第二電機(jī)10驅(qū)動(dòng)。具體地，各個(gè)第一連桿1之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸4，第一電機(jī)9、第二電機(jī)10分別設(shè)置在相應(yīng)的第一連桿1的外側(cè)。垂直連桿5設(shè)置在第三連桿3的第二端，相當(dāng)于設(shè)置在連桿機(jī)構(gòu)的末端，其被第二驅(qū)動(dòng)部件，例如第三電機(jī)11驅(qū)動(dòng)，使之保持始終處于豎直方向。

卡爪組件安裝在垂直連桿5的下方，包括能被控制進(jìn)行開合的第一卡爪6和第二卡爪7?？ㄗM件包括連接板13，垂直連桿5安裝到連接板13，氣缸12固定在連接板13上。氣缸12的第一端與第一卡爪6固定，第二端與第二卡爪7固定，通過控制所述氣缸12的伸縮運(yùn)動(dòng)可使所述卡爪6和所述卡爪7開合。

在具體安裝時(shí)，在機(jī)架8上可放置至少兩條輸送帶(未示出)，一條輸送帶輸送含物料瓶的瓶托，一條輸送帶輸送物料瓶。根據(jù)連桿機(jī)構(gòu)的幾何關(guān)系，所述連桿3的位置可由所述第一連桿1和第二連桿2得出。由于垂直連桿5始終處于豎直方向，使得第一卡爪6和第二卡爪保持水平。當(dāng)控制所述氣缸12的伸縮運(yùn)動(dòng)使第一卡爪6和第二卡爪7開合，就可以將抓持物料瓶將其運(yùn)送至指定位置。

以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。