1.一種圓桶桶蓋的自動(dòng)扭蓋壓蓋裝置,其特征在于,包含圓桶輸送機(jī)(1),所述圓桶輸送機(jī)(1)上安設(shè)著支架(2),所述支架(2)上端的一邊安設(shè)著x模組一(3),所述支架(2)上端的另一邊安設(shè)著x模組二(6),所述x模組一(3)與x模組二(6)上分別安設(shè)著防抖動(dòng)機(jī)構(gòu)一(4)與防抖動(dòng)機(jī)構(gòu)二(7),所述防抖動(dòng)機(jī)構(gòu)一(4)與防抖動(dòng)機(jī)構(gòu)二(7)上分別安設(shè)著扭蓋機(jī)構(gòu)(5)與壓蓋機(jī)構(gòu)(8),所述扭蓋機(jī)構(gòu)(5)與壓蓋機(jī)構(gòu)(8)的邊側(cè)分別安設(shè)著內(nèi)蓋輸送機(jī)(9)與外蓋輸送機(jī)(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓桶桶蓋的自動(dòng)扭蓋壓蓋裝置,其特征在于:所述x模組一(3)與x模組二(6)的架構(gòu)相同,所述x模組一(3)包含滑軌一(31),所述滑軌一(31)中旋接著絲杠一(32),所述絲杠一(32)上絲接著滑塊一(33),所述滑塊一(33)能在滑軌一(31)中滑動(dòng),所述滑軌一(31)的一頭固連著馬達(dá)一(34),所述馬達(dá)一(34)的輸出端與絲杠一(32)的一頭相連,一對(duì)所述滑塊一(33)間固連著橫桿(35)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓桶桶蓋的自動(dòng)扭蓋壓蓋裝置,其特征在于:所述扭蓋機(jī)構(gòu)(5)包含固連在所述防抖動(dòng)機(jī)構(gòu)一(4)上的殼體一(51),所述殼體一(51)中安設(shè)著z模組一(52)與z模組二(53),所述z模組一(52)上安設(shè)著y模組一(54),所述y模組一(54)上安設(shè)著內(nèi)蓋吸附模塊(55),所述z模組二(53)上安設(shè)著扭蓋組件(56)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種圓桶桶蓋的自動(dòng)扭蓋壓蓋裝置,其特征在于:所述z模組一(52)與z模組二(53)的架構(gòu)相同,所述z模組一(52)包含固連在殼體一(51)的里壁面上固連著滑軌二(521),所述滑軌二(521)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接著絲杠二(522),所述絲杠二(522)上絲接著滑塊二(523),所述滑塊二(523)能在滑軌二(521)中滑動(dòng),所述滑軌二(521)的上端固連著馬達(dá)二(524),所述馬達(dá)二(524)的輸出端與絲杠二(522)的一頭相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種圓桶桶蓋的自動(dòng)扭蓋壓蓋裝置,其特征在于:所述y模組一(54)包含固連在所述z模組一(52)上的滑塊二(523)上的滑軌三(541),所述滑軌三(541)中轉(zhuǎn)動(dòng)連接著絲杠三(542),所述絲杠三(542)上絲接著滑塊三(543),所述滑塊三(543)能在滑軌三(541)中滑動(dòng),所述滑軌三(541)的一頭固連著馬達(dá)三(544),所述馬達(dá)三(544)的輸出端與絲杠三(542)的一頭相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種圓桶桶蓋的自動(dòng)扭蓋壓蓋裝置,其特征在于:所述內(nèi)蓋吸附模塊(55)包含固連在所述滑塊三(543)上的安裝塊(551),所述安裝塊(551)的兩側(cè)壁上固連著連接片(552),一對(duì)所述連接片(552)間的下端固連著吸附環(huán)(553),所述吸附環(huán)(553)的下壁面上固連著密封圈,當(dāng)中的一個(gè)所述連接片(552)的一壁面上固連著真空泵(554),所述真空泵(554)與吸附環(huán)(553)經(jīng)由管道接通,所述安裝塊(551)的前壁面上安設(shè)著工業(yè)相機(jī)(555),所述工業(yè)相機(jī)(555)處在吸附環(huán)(553)的正上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種圓桶桶蓋的自動(dòng)扭蓋壓蓋裝置,其特征在于:所述扭蓋組件(56)包含固連在所述z模組二(53)上的滑塊二(523)上的安裝板(561),所述安裝板(561)上安設(shè)著馬達(dá)四(562),所述馬達(dá)四(562)的輸出端穿出安裝板(561)且固連著扭蓋塊(563),扭蓋塊(563)與內(nèi)蓋適配,扭蓋塊(563)的外周面上安設(shè)著突塊,突塊與內(nèi)蓋上的凹槽適配。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓桶桶蓋的自動(dòng)扭蓋壓蓋裝置,其特征在于:所述壓蓋機(jī)構(gòu)(8)包含固連在所述x模組二(6)上的橫桿(35)上的殼體二(81),所述殼體二(81)的里壁面上安設(shè)著z模組三(82),所述z模組三(82)上安設(shè)著y模組二(83),所述y模組二(83)上安設(shè)著外蓋吸附模塊(84),所述z模組三(82)與所述z模組一(52)的架構(gòu)相同,所述y模組二(83)與所述y模組一(54)的架構(gòu)相同,所述內(nèi)蓋吸附模塊(55)與外蓋吸附模塊(84)的架構(gòu)相同。