用于實(shí)罐飲料殺菌的轉(zhuǎn)運(yùn)流水線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及灌裝飲料包裝機(jī)械，具體是一種與飲料灌裝流水線對接的實(shí)罐飲料殺菌的轉(zhuǎn)運(yùn)流水線。
【背景技術(shù)】
[0002]灌裝飲料在灌裝后需要送入殺菌箱殺菌消毒，現(xiàn)有技術(shù)中，一般都是將輸送線送來的飲料罐通過半自動的裝卸籠箱裝置送入殺菌籠，此種作業(yè)方式需要人工理罐、放置隔層板等操作，在大批量連續(xù)作業(yè)生產(chǎn)中，存在著效率低下的弊端，不符合現(xiàn)代高速自動化作業(yè)的需求，亟需改進(jìn)。申請?zhí)枮?01120224904.4的發(fā)明專利公開了一種實(shí)罐裝籠機(jī)，雖然無需人工理罐，但是仍然需要人工放置隔層板，極大降低了生產(chǎn)效率。
[0003]灌裝飲料在殺菌箱殺菌消毒后，進(jìn)入包裝生產(chǎn)線之前需要卸籠，其過程是將殺菌籠從殺菌箱中推出，然后再將殺菌籠中的多層實(shí)罐卸裝到包裝生產(chǎn)線的傳輸鏈上。若采用人工或者半自動的方式，也會極大降低生產(chǎn)效率。
[0004]申請?zhí)枮?01310576026.6的實(shí)用新型專利公開了一種用于易拉罐殺菌的運(yùn)轉(zhuǎn)裝置，其結(jié)構(gòu)中包括裝籠機(jī)構(gòu)、卸籠機(jī)構(gòu)、殺菌鍋、殺菌籠、臺車和PLC控制器，殺菌籠在裝籠機(jī)構(gòu)處相連成串，臺車循環(huán)往返于裝籠機(jī)構(gòu)、殺菌鍋和卸籠機(jī)構(gòu)之間。該結(jié)構(gòu)中殺菌籠連接成串，不管是裝籠還是卸籠，均需要逐個裝殺菌籠進(jìn)行，而裝滿或卸空的殺菌籠均不能立即轉(zhuǎn)運(yùn)，需要所有殺菌籠均完成裝卸后統(tǒng)一借助臺車送至下一工位處，因此裝、卸籠機(jī)構(gòu)處需要為殺菌籠預(yù)留的空間較大;殺菌籠中需要用隔板將每層的實(shí)罐飲料隔開，該結(jié)構(gòu)中隔板的使用無法自動實(shí)現(xiàn)循環(huán)，導(dǎo)致效率交底、并增加人工的勞動強(qiáng)度;為了保證生產(chǎn)的連續(xù)性，需要設(shè)置2個以上的臺車，由于臺車需要在同一個滑道上往返運(yùn)動，這必然會涉及臺車避讓的問題，增加了控制的復(fù)雜性和故障率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種用于實(shí)罐飲料殺菌的轉(zhuǎn)運(yùn)流水線，其在裝籠系統(tǒng)和卸籠系統(tǒng)之間設(shè)置雙向開口的殺菌箱，并在兩者之間設(shè)置殺菌籠和隔板循環(huán)使用的傳送帶，結(jié)構(gòu)簡單、動作簡練、占用節(jié)拍較短，可實(shí)現(xiàn)飲料灌裝的連續(xù)化、大規(guī)模生產(chǎn)。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種用于實(shí)罐飲料殺菌的轉(zhuǎn)運(yùn)流水線，設(shè)置在飲料灌裝、封口工位之后，包括并列設(shè)置的裝籠機(jī)構(gòu)和卸籠機(jī)構(gòu)及配套的裝籠輸出鏈和卸籠輸入鏈，所述裝籠輸出鏈和卸籠輸入鏈之間設(shè)置雙向開口的殺菌箱;所述殺菌箱內(nèi)設(shè)有箱內(nèi)輸送機(jī)構(gòu)、借助箱外傳送帶分別與所述裝籠輸出鏈和卸籠輸入鏈對接;在裝籠機(jī)構(gòu)和卸籠機(jī)構(gòu)之間分別對接殺菌籠循環(huán)用傳輸帶和隔板循環(huán)用傳輸帶。
[0007]優(yōu)選的，所述裝籠機(jī)構(gòu)包括與實(shí)罐輸入鏈對接的理罐機(jī)構(gòu)、分別依次設(shè)置在理罐機(jī)構(gòu)一側(cè)的第一殺菌籠機(jī)構(gòu)和第一隔板容納機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在理罐機(jī)構(gòu)、第一殺菌籠機(jī)構(gòu)和第一隔板容納機(jī)構(gòu)上方的聯(lián)動式裝籠系統(tǒng);所述聯(lián)動式裝籠系統(tǒng)包括在理罐機(jī)構(gòu)與第一隔板容納機(jī)構(gòu)之間、沿實(shí)罐輸送方向具有水平往返自由度的第一移動框架以及在第一移動框架上分別與第一殺菌籠機(jī)構(gòu)和第一隔板容納機(jī)構(gòu)對應(yīng)設(shè)置的第一移罐機(jī)構(gòu)和第一取隔板機(jī)構(gòu);所述第一殺菌籠機(jī)構(gòu)與殺菌籠循環(huán)用傳輸帶對接，所述第一隔板容納機(jī)構(gòu)與隔板循環(huán)用傳輸帶對接。
[0008]優(yōu)選的，所述理罐機(jī)構(gòu)包括與實(shí)罐輸入鏈對接的整理傳送帶和配套的驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述整理傳送帶起始端上方的截流整理機(jī)構(gòu)，所述截流整理機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在整理傳送帶上方的限位板、安裝在限位板上的截流整理氣缸和設(shè)置在截流整理氣缸活塞端的截流板;所述截流板借助截流整理氣缸具有升降自由度。
[0009]所述第一移動框架借助定位塊與裝配在機(jī)架上的傳動皮帶限位，所述定位塊與裝配在機(jī)架上的導(dǎo)軌滑塊副固定連接;第一移動框架借助傳動皮帶沿導(dǎo)軌具有滑動自由度。
[0010]所述第一移罐機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一移動框架上的后定位板、借助左夾緊氣缸和右夾緊氣缸調(diào)整夾緊力的左夾緊板和右夾緊板、以及借助兩端鉸接的前夾緊氣缸具有開合旋轉(zhuǎn)自由度的前夾緊板，所述后定位板、左夾緊板、右夾緊板和前夾緊板形成實(shí)罐夾緊結(jié)構(gòu)。
[0011]所述第一取隔板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括借助裝配在第一移動框架上的橫型材和縱型材定位的安裝平臺、設(shè)置在安裝平臺上的升降氣缸和連接在升降氣缸活塞桿端的隔板吸附裝置;所述隔板吸附裝置借助穿過安裝平臺的活塞桿具有升降自由度。
[0012]上述技術(shù)方案中，裝籠機(jī)構(gòu)能夠自動實(shí)現(xiàn)移罐、取放隔板，裝滿的殺菌籠沿裝籠輸出鏈輸送，當(dāng)輸送至殺菌箱工位時，借助殺菌籠轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和箱外傳送輥?zhàn)詣友b入殺菌箱內(nèi)進(jìn)行殺菌消毒;此時實(shí)罐裝籠繼續(xù)連續(xù)生產(chǎn)，裝滿的殺菌籠既可以在殺菌籠輸送鏈上緩存、也可以設(shè)置多個殺菌箱、直接將裝滿的殺菌籠輸送至殺菌箱內(nèi)。當(dāng)殺菌完成后、借助箱內(nèi)傳送輥和箱外傳送輥傳送至卸籠輸入鏈上，所述卸籠輸入鏈將殺菌后的殺菌籠輸送至卸籠機(jī)構(gòu)進(jìn)行卸籠，卸籠后的殺菌籠和每個殺菌籠中的隔板分別借助殺菌籠循環(huán)用傳輸帶和隔板循環(huán)用傳輸帶傳送至裝籠機(jī)構(gòu)。整個過程實(shí)現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn)、占用節(jié)拍較短、效率高。而且卸籠輸入鏈和裝籠輸出鏈獨(dú)立設(shè)置，不存在殺菌籠堵塞或者相互影響的情況。
[0013]采用上述技術(shù)方案產(chǎn)生的有益效果在于:(I)本發(fā)明的流水線結(jié)構(gòu)簡單、易于控制，分別設(shè)置與裝籠機(jī)構(gòu)和卸籠機(jī)構(gòu)配套的裝籠輸出鏈和卸籠輸入鏈，當(dāng)設(shè)置多個殺菌箱時，裝滿實(shí)罐的殺菌籠在殺菌前和殺菌后各行其道，不存在相互影響和撞車的可能，其結(jié)構(gòu)簡單、易于控制；(2)借助殺菌籠循環(huán)用傳輸帶和隔板循環(huán)用傳輸帶將裝籠機(jī)構(gòu)和卸籠機(jī)構(gòu)連接、實(shí)現(xiàn)所用殺菌籠和隔板的循環(huán)，解放了人工，降低了生產(chǎn)成本，提高了殺菌籠的運(yùn)轉(zhuǎn)效率；(3)在進(jìn)一步改進(jìn)的方案中，采用聯(lián)動式裝籠系統(tǒng)和聯(lián)動式卸籠系統(tǒng)，能夠同時實(shí)現(xiàn)移罐和取放隔板，占用節(jié)拍較短。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明流水線布置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中裝籠機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖2中俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
圖4是圖2中第一取隔板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是第一殺菌籠機(jī)構(gòu)的俯視機(jī)構(gòu)不意圖；
其中，1、卸籠機(jī)構(gòu)，2、裝籠機(jī)構(gòu)，2-1、理罐機(jī)構(gòu)，2-1-1、限位板，2-1-2、截流整理氣缸，2-1-3、截流板，2-2、第一移動框架，2-2-1、定位塊，2_2_2、傳動皮帶，2-2-3、導(dǎo)軌，2-3-1、后定位板，2-3-2、左夾緊氣缸，2-3-3、右夾緊氣缸，2-3-4、左夾緊板，2-3-5、右夾緊板，2-3-6、前夾緊氣缸，2-3-7、前夾緊板，2-4、第一取隔板機(jī)構(gòu)，2-4-1、縱型材，2-4-2、橫型材，2-4-3、安裝平臺，2-4-4、升降氣缸，2-4-5、十字型框架，2-4-6、吸盤，2-4-7、導(dǎo)向滑桿，2-5、第一隔板容納機(jī)構(gòu)，2-6、第一殺菌籠機(jī)構(gòu)，2-6-1代表裝籠傳送帶，2-6-2代表裝籠升降機(jī)構(gòu)，3、殺菌籠循環(huán)用傳輸帶，4、隔板循環(huán)用傳輸帶，5、殺菌箱，6-1、卸籠輸入鏈，6-2、裝籠輸出鏈，7、殺菌籠轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，8、實(shí)罐輸入鏈，9、實(shí)罐輸出鏈；
圖1中，單實(shí)線箭頭代表實(shí)罐的傳輸方向，雙實(shí)線箭頭代表裝滿的殺菌籠的傳輸方向，虛線箭頭代表空殺菌籠的傳輸方向，點(diǎn)劃線箭頭代表隔板的傳輸方向。
【具體實(shí)施方式】
[0015]參見圖1，本實(shí)施例的流水線設(shè)置在在飲料灌裝、封口工位之后，包括并列設(shè)置的裝籠機(jī)構(gòu)2和