自動裝奶裝置及奶車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動裝奶裝置及奶車，其通過結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，使得操作簡單方便，節(jié)省了人力資源，效率顯著提高，且可以更進(jìn)一步避免污染。其中，所述自動裝奶裝置包括：液位傳感器，對位于奶倉入口以感測奶倉內(nèi)的液位；奶泵，具有輸出口和與之連接的輸奶管，輸奶管的出口對應(yīng)奶倉入口；至少驅(qū)動輸奶管的出口位置轉(zhuǎn)移的驅(qū)動裝置，直接或間接連接輸奶管，并驅(qū)動輸奶管的出口靠近、遠(yuǎn)離奶倉入口和/或在不同奶倉入口間切換；以及控制裝置，具有處理模塊和與之連接的輸入模塊和輸出模塊，其輸入模塊與液位傳感器連接供接受液位傳感器感測的液位信息，其輸出模塊與奶泵和/或驅(qū)動裝置連接并向奶泵和/或驅(qū)動裝置輸送控制信息。
【專利說明】
自動裝奶裝置及奶車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及畜牧業(yè)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動裝奶裝置及奶車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的進(jìn)步，人們生活水平的提高，奶產(chǎn)品需求量不斷增長，且對質(zhì)量的要求亦越來越高，這對奶牛等的飼養(yǎng)效率、工藝均提出了較高的要求，例如，既需要較大的養(yǎng)殖規(guī)模，又需要對奶產(chǎn)品的處理、轉(zhuǎn)運具有較高的水平和效率。而隨著養(yǎng)殖規(guī)模的擴大，相應(yīng)的自動化設(shè)備亦需要進(jìn)行不斷的改進(jìn)。而由于奶牛飼養(yǎng)的目的在于最終的奶產(chǎn)品采集，因此，如何高效、高質(zhì)的采集、輸送牛奶是需要考慮的重要因素。例如，現(xiàn)有技術(shù)中奶車中一般有2個以上的奶倉，當(dāng)牛奶從牧場儲存罐朝奶車中灌裝時，需要有專人觀察一個奶倉是否灌滿，若滿，需要另一人關(guān)奶栗，前一人手動將管口移至另一奶倉，另一人再打開栗，整個操作過程費時費力，而且至少需要2個人，造成了人力資源的浪費，且由人工移動奶管，還容易造成污染。因此，在奶車的設(shè)計過程中如何既保證灌裝效率，又不會造成污染，同時還可以減少人力資源的占用，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要考慮的課題，尤其是，隨著養(yǎng)殖規(guī)模的擴大，如何讓三者同時達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明目的在于提供一種自動裝奶裝置及奶車，不僅可以保證灌裝效率，又不會造成污染，同時還可以減少人力資源的占用，且操作更方便。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的主要技術(shù)方案包括:
一種自動裝奶裝置，其包括:
液位傳感器，對位于奶倉入口以感測奶倉內(nèi)的液位；
奶栗，具有輸出口和與之連接的輸奶管，輸奶管的出口對應(yīng)奶倉入口 ；
至少驅(qū)動輸奶管的出口位置轉(zhuǎn)移的驅(qū)動裝置，直接或間接連接輸奶管，并驅(qū)動輸奶管的出口靠近、遠(yuǎn)離奶倉入口和/或在不同奶倉入口間切換；
以及控制裝置，具有處理模塊和與之連接的輸入模塊和輸出模塊，其輸入模塊與液位傳感器連接供接受液位傳感器感測的液位信息，其輸出模塊與奶栗和/或驅(qū)動裝置連接并向奶栗和/或驅(qū)動裝置輸送控制信息。
[0005]通過在奶倉上口處加裝液位傳感器，當(dāng)液位傳感器監(jiān)測至奶已灌滿時，控制系統(tǒng)關(guān)閉奶栗，并驅(qū)動奶管由一個奶倉移至另一奶倉。該種結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)，使得既可以保證灌裝效率，又不會造成污染，同時還可以減少人力資源的占用，且操作方便。
[0006]所述的自動裝奶裝置的一個實施例中，其還包括安裝座，液位傳感器通過該安裝座對位于奶倉入口，以便于操作，例如便于液位傳感器的設(shè)置，且無需在所有奶倉均單獨設(shè)置液位傳感器。
[0007]所述的自動裝奶裝置的一個實施例中，其安裝座為蓋體，該蓋體蓋設(shè)于奶倉入口時，液位傳感器對位于奶倉入口的預(yù)定位置，可以直接蓋于奶倉入口，操作非常方便，且蓋體還可以減少污染。
[0008]所述的自動裝奶裝置的一個實施例中，其安裝座為環(huán)體，該環(huán)體套設(shè)于奶倉入口時，液位傳感器對位于奶倉入口的預(yù)定位置，可以直接套設(shè)于奶倉入口，操作非常方便。
[0009]所述的自動裝奶裝置的一個實施例中，其安裝座為架體，該架體架設(shè)于奶倉入口時，液位傳感器對位于奶倉入口的預(yù)定位置，可以直接架設(shè)于奶倉入口，操作非常方便。
[0010]所述的自動裝奶裝置的一個實施例中，其安裝座與輸奶管構(gòu)成一個整體，該安裝座與奶倉入口為操作式可拆卸的連接，將安裝座安裝到奶倉入口即可將液位傳感器和輸奶管均安裝到位，操作方便，效率高。
[0011]所述的自動裝奶裝置的一個實施例中，其輸奶管的出口數(shù)量為兩個以上，分別對應(yīng)不同的奶倉入口。
[0012]所述的自動裝奶裝置的一個實施例中，其輸奶管的出口之間設(shè)有閥門，通過驅(qū)動閥門實現(xiàn)輸奶管的出口在不同奶倉入口間切換，其結(jié)構(gòu)更加簡單，尤其是切換結(jié)構(gòu)簡單易行，例如可以使用三通接頭或三通閥門等直接連接即可，且無需移動輸奶管即可達(dá)到在不同奶倉入口間的切換，避免了移動時因灑落而污染奶車等，且切換更迅速、容易，尤其是無需關(guān)閉奶栗即可實現(xiàn)切換，工作效率更高。
[0013]所述的自動裝奶裝置的一個實施例中，其輸奶管的各出口分別對應(yīng)一支管，各支管通過一個安裝座操作性安裝于奶倉入口，安裝座包括下列中的任一種或任幾種安裝部:
蓋體式安裝部，蓋設(shè)于奶倉入口時，液位傳感器對位于奶倉入口的預(yù)定位置；
環(huán)體式安裝部，套設(shè)于奶倉入口時，液位傳感器對位于奶倉入口的預(yù)定位置；
架體式安裝部，架設(shè)于奶倉入口時，液位傳感器對位于奶倉入口的預(yù)定位置。通過在一個安裝座上設(shè)置多個安裝部的形式，可以將多個安裝部同時一步到位地安裝到多個奶倉入口，操作簡單，效率更高。
[0014]—種奶車，其包括奶車本體及設(shè)于奶車本體的:
奶倉，具有容置空間和與之連通的入口 ；
液位傳感器，對位于奶倉入口以感測奶倉內(nèi)的液位；
奶栗，具有輸出口和與之連接的輸奶管，輸奶管的出口對應(yīng)奶倉入口 ；
至少驅(qū)動輸奶管的出口位置轉(zhuǎn)移的驅(qū)動裝置，直接或間接連接輸奶管，并驅(qū)動輸奶管的出口靠近、遠(yuǎn)離奶倉入口和/或在不同奶倉入口間切換；
以及控制裝置，具有處理模塊和與之連接的輸入模塊和輸出模塊，其輸入模塊與液位傳感器連接供接受液位傳感器感測的液位信息，其輸出模塊與奶栗和/或驅(qū)動裝置連接并向奶栗和/或驅(qū)動裝置輸送控制信息。
[0015]通過在奶倉上口處加裝液位傳感器，當(dāng)液位傳感器監(jiān)測至奶已灌滿時，控制系統(tǒng)關(guān)閉奶栗，并驅(qū)動奶管由一個奶倉移至另一奶倉。該種結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)，使得既可以保證灌裝效率，又不會造成污染，同時還可以減少人力資源的占用，且操作方便。
[0016]所述的具有自動裝奶裝置的奶車的一個實施例中，其還包括安裝座，液位傳感器通過該安裝座對位于奶倉入口，以便于操作，例如便于液位傳感器的設(shè)置，且無需在所有奶倉均單獨設(shè)置液位傳感器。
[0017]所述的具有自動裝奶裝置的奶車的一個實施例中，其安裝座為蓋體，該蓋體蓋設(shè)于奶倉入口時，液位傳感器對位于奶倉入口的預(yù)定位置，可以直接蓋于奶倉入口，操作非常方便，且蓋體還可以減少污染。
[0018]所述的具有自動裝奶裝置的奶車的一個實施例中，其安裝座為環(huán)體，該環(huán)體套設(shè)于奶倉入口時，液位傳感器對位于奶倉入口的預(yù)定位置，可以直接套設(shè)于奶倉入口，操作非常方便。
[0019]所述的具有自動裝奶裝置的奶車的一個實施例中，其安裝座為架體，該架體架設(shè)于奶倉入口時，液位傳感器對位于奶倉入口的預(yù)定位置，可以直接架設(shè)于奶倉入口，操作非常方便。
[0020]所述的具有自動裝奶裝置的奶車的一個實施例中，其安裝座與輸奶管構(gòu)成一個整體，該安裝座與奶倉入口為操作式可拆卸的連接，將安裝座安裝到奶倉入口即可將液位傳感器和輸奶管均安裝到位，操作方便，效率高。
[0021]所述的具有自動裝奶裝置的奶車的一個實施例中，其輸奶管的出口數(shù)量為兩個以上，分別對應(yīng)不同的奶倉入口。
[0022]所述的具有自動裝奶裝置的奶車的一個實施例中，其輸奶管的出口之間設(shè)有閥門，通過驅(qū)動閥門實現(xiàn)輸奶管的出口在不同奶倉入口間切換，其結(jié)構(gòu)更加簡單，尤其是切換結(jié)構(gòu)簡單易行，例如可以使用三通接頭或三通閥門等直接連接即可，且無需移動輸奶管即可達(dá)到在不同奶倉入口間的切換，避免了移動時因灑落而污染奶車等，且切換更迅速、容易，尤其是無需關(guān)閉奶栗即可實現(xiàn)切換，工作效率更高。
[0023]所述的具有自動裝奶裝置的奶車的一個實施例中，其輸奶管的各出口分別對應(yīng)一支管，各支管通過一個安裝座操作性安裝于奶倉入口，安裝座包括下列中的任一種或任幾種安裝部:
蓋體式安裝部，蓋設(shè)于奶倉入口時，液位傳感器對位于奶倉入口的預(yù)定位置；
環(huán)體式安裝部，套設(shè)于奶倉入口時，液位傳感器對位于奶倉入口的預(yù)定位置；
架體式安裝部，架設(shè)于奶倉入口時，液位傳感器對位于奶倉入口的預(yù)定位置。通過在一個安裝座上設(shè)置多個安裝部的形式，可以將多個安裝部同時一步到位地安裝到多個奶倉入口，操作簡單，效率更高。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明一個實施例的奶車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明一個實施例中的蓋體的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]【附圖標(biāo)記說明】
1:奶車本體；
2:奶倉；
21:奶倉入口；
3:輸奶管；
30:輸奶管的出口；
4:奶栗；
5:安裝座；
51:蓋體；
52:架體； 6:液位傳感器；
7:控制裝置。
【具體實施方式】
[0026]為了更好的解釋本發(fā)明，以便于理解，下面結(jié)合附圖通過【具體實施方式】對本發(fā)明作詳細(xì)說明。
[0027]參見圖1，本發(fā)明一個實施例的設(shè)有自動裝奶裝置的奶車，其包括奶車本體I及設(shè)于奶車本體I的:
奶倉2，具有容置空間和與之連通的入口 ；
液位傳感器6，對位于奶倉入口 21以感測奶倉2內(nèi)的液位；
奶栗4，具有輸出口和與之連接的輸奶管3，輸奶管的出口 30對應(yīng)奶倉入口 21;
至少驅(qū)動輸奶管的出口 30位置轉(zhuǎn)移的驅(qū)動裝置41，直接或間接連接輸奶管3，并驅(qū)動輸奶管的出口 30靠近、遠(yuǎn)離奶倉入口 21和/或在不同奶倉入口 21間切換；
以及控制裝置7，具有處理模塊和與之連接的輸入模塊和輸出模塊，其輸入模塊與液位傳感器6連接供接受液位傳感器6感測的液位信息，其輸出模塊與奶栗4和/或驅(qū)動裝置41連接并向奶栗4和/或驅(qū)動裝置41輸送控制信息。
[0028]通過在奶倉2上部的入口處加裝液位傳感器6，當(dāng)液位傳感器6監(jiān)測至奶已灌滿時，控制系統(tǒng)關(guān)閉奶栗4，并驅(qū)動輸奶管3由一個奶倉2移至另一奶倉2。該種結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)，使得既可以保證灌裝效率，又不會造成污染，同時還可以減少人力資源的占用，且操作方便。
[0029]較佳的，其還包括安裝座5，液位傳感器6通過該安裝座5對位于奶倉入口21，以便于操作，例如便于液位傳感器6的設(shè)置，且無需在所有奶倉2均單獨設(shè)置液位傳感器6。
[0030]本領(lǐng)域技術(shù)人員知道，該安裝座5可以是多種形式，便于將其安裝于奶倉入口21即可，以便將液位傳感器6和/或輸奶管3安裝到奶倉入口 21，提高操作效率。
[0031]所述的具有自動裝奶裝置的奶車的一個實施例中(參見圖2)，其安裝座5為蓋體51，該蓋體51蓋設(shè)于奶倉入口 21時，液位傳感器6對位于奶倉入口 21的預(yù)定位置，可以直接蓋于奶倉入口 21，操作非常方便，且蓋體51還可以減少污染。
[0032]所述的具有自動裝奶裝置的奶車的一個實施例中，其安裝座5為環(huán)體，該環(huán)體套設(shè)于奶倉入口 21時，液位傳感器6對位于奶倉入口 21的預(yù)定位置，可以直接套設(shè)于奶倉入口21，操作非常方便。
[0033]所述的具有自動裝奶裝置的奶車的一個實施例中，其安裝座5為架體52，該架體52架設(shè)于奶倉入口 21時，液位傳感器6對位于奶倉入口 21的預(yù)定位置，可以直接架設(shè)于奶倉入口 21，操作非常方便。
[0034]所述的具有自動裝奶裝置的奶車的一個實施例中，其安裝座5與輸奶管3構(gòu)成一個整體，該安裝座5與奶倉入口 21為操作式可拆卸的連接，將安裝座5安裝到奶倉入口 21即可將液位傳感器6和輸奶管3均安裝到位，操作方便，效率高。
[0035]所述的具有自動裝奶裝置的奶車的一個實施例中，其輸奶管的出口30數(shù)量為兩個以上，分別對應(yīng)不同的奶倉入口 21。
[0036]所述的具有自動裝奶裝置的奶車的一個實施例中，其輸奶管的出口30之間設(shè)有閥門，通過驅(qū)動閥門實現(xiàn)輸奶管的出口30在不同奶倉入口21間切換，其結(jié)構(gòu)更加簡單，尤其是切換結(jié)構(gòu)簡單易行，例如可以使用三通接頭或三通閥門等直接連接即可，且無需移動輸奶管3即可達(dá)到在不同奶倉入口 21間的切換，避免了移動時因灑落而污染奶車等，且切換更迅速、容易，尤其是無需關(guān)閉奶栗4即可實現(xiàn)切換，工作效率更高。
[0037]所述的具有自動裝奶裝置的奶車的一個較佳實施例中，其輸奶管3的各出口分別對應(yīng)一支管，各支管通過一個安裝座5操作性安裝于奶倉入口 21，安裝座5包括下列中的任一種或任幾種安裝部:
蓋體51式安裝部，蓋設(shè)于奶倉入口 21時，液位傳感器6對位于奶倉入口 21的預(yù)定位置；環(huán)體式安裝部，套設(shè)于奶倉入口 21時，液位傳感器6對位于奶倉入口 21的預(yù)定位置；架體52式安裝部，架設(shè)于奶倉入口 21時，液位傳感器6對位于奶倉入口 21的預(yù)定位置。通過在一個安裝座5上設(shè)置多個安裝部的形式，可以將多個安裝部同時一步到位地安裝到多個奶倉入口21，操作簡單，效率更高。
[0038]該安裝座5上的多個安裝部可以是同一種形式，也可以是不同種形式，當(dāng)奶車上的奶倉入口 21結(jié)構(gòu)單一時，可以選用前者，而當(dāng)奶車上的奶倉入口 21結(jié)構(gòu)有多種時，可以根據(jù)需要優(yōu)選采用后者。
[0039]本發(fā)明一個實施例的自動裝奶裝置，其包括:
液位傳感器6，對位于奶倉入口 21以感測奶倉2內(nèi)的液位；
奶栗4，具有輸出口和與之連接的輸奶管3，輸奶管的出口 30對應(yīng)奶倉入口 21;
至少驅(qū)動輸奶管的出口 30位置轉(zhuǎn)移的驅(qū)動裝置41，直接或間接連接輸奶管3，并驅(qū)動輸奶管的出口 30靠近、遠(yuǎn)離奶倉入口 21和/或在不同奶倉入口 21間切換；
以及控制裝置7，具有處理模塊和與之連接的輸入模塊和輸出模塊，其輸入模塊與液位傳感器6連接供接受液位傳感器6感測的液位信息，其輸出模塊與奶栗4和/或驅(qū)動裝置41連接并向奶栗4和/或驅(qū)動裝置41輸送控制信息。
[0040]通過在奶倉2上口處加裝液位傳感器6，當(dāng)液位傳感器6監(jiān)測至奶已灌滿時，控制系統(tǒng)關(guān)閉奶栗4，并驅(qū)動奶管由一個奶倉2移至另一奶倉2。該種結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)，使得既可以保證灌裝效率，又不會造成污染，同時還可以減少人力資源的占用，且操作方便。
[0041 ]所述的自動裝奶裝置的一個較佳實施例中，其還包括安裝座5，液位傳感器6通過該安裝座5對位于奶倉入口21，以便于操作，例如便于液位傳感器6的設(shè)置，且無需在所有奶倉2均單獨設(shè)置液位傳感器6。
[0042]本領(lǐng)域技術(shù)人員知道，該安裝座5可以是多種形式，便于將其安裝于奶倉入口21即可，以便將液位傳感器6和/或輸奶管3安裝到奶倉入口 21，提高操作效率。
[0043]所述的自動裝奶裝置的一個實施例中，其安裝座5為蓋體51，該蓋體51蓋設(shè)于奶倉入口 21時，液位傳感器6對位于奶倉入口 21的預(yù)定位置，可以直接蓋于奶倉入口 21，操作非常方便，且蓋體51還可以減少污染。
[0044]所述的自動裝奶裝置的一個實施例中，其安裝座5為環(huán)體，該環(huán)體套設(shè)于奶倉入口21時，液位傳感器6對位于奶倉入口 21的預(yù)定位置，可以直接套設(shè)于奶倉入口 21，操作非常方便。
[0045]所述的自動裝奶裝置的一個實施例中，其安裝座5為架體52，該架體52架設(shè)于奶倉入口 21時，液位傳感器6對位于奶倉入口 21的預(yù)定位置，可以直接架設(shè)于奶倉入口 21，操作非常方便。
[0046]所述的自動裝奶裝置的一個實施例中，其安裝座5與輸奶管3構(gòu)成一個整體，該安裝座5與奶倉入口 21為操作式可拆卸的連接，將安裝座5安裝到奶倉入口 21即可將液位傳感器6和輸奶管3均安裝到位，操作方便，效率高。
[0047]所述的自動裝奶裝置的一個實施例中，其輸奶管的出口30數(shù)量為兩個以上，分別對應(yīng)不同的奶倉入口 21。
[0048]所述的自動裝奶裝置的一個實施例中，其輸奶管的出口30之間設(shè)有閥門，通過驅(qū)動閥門實現(xiàn)輸奶管的出口30在不同奶倉入口21間切換，其結(jié)構(gòu)更加簡單，尤其是切換結(jié)構(gòu)簡單易行，例如可以使用三通接頭或三通閥門等直接連接即可，且無需移動輸奶管3即可達(dá)到在不同奶倉入口 21間的切換，避免了移動時因灑落而污染奶車等，且切換更迅速、容易，尤其是無需關(guān)閉奶栗4S卩可實現(xiàn)切換，工作效率更高。
[0049]所述的自動裝奶裝置的一個較佳實施例中，其輸奶管3的各出口分別對應(yīng)一支管，各支管通過一個安裝座5操作性安裝于奶倉入口 21，安裝座5包括下列中的任一種或任幾種安裝部:
蓋體51式安裝部，蓋設(shè)于奶倉入口 21時，液位傳感器6對位于奶倉入口 21的預(yù)定位置；環(huán)體式安裝部，套設(shè)于奶倉入口 21時，液位傳感器6對位于奶倉入口 21的預(yù)定位置；架體52式安裝部，架設(shè)于奶倉入口 21時，液位傳感器6對位于奶倉入口 21的預(yù)定位置。通過在一個安裝座5上設(shè)置多個安裝部的形式，可以將多個安裝部同時一步到位地安裝到多個奶倉入口21，操作簡單，效率更高。
[0050]該安裝座5上的多個安裝部可以是同一種形式，也可以是不同種形式，當(dāng)奶車上的奶倉入口 21結(jié)構(gòu)單一時，可以選用前者，而當(dāng)奶車上的奶倉入口 21結(jié)構(gòu)有多種時，可以根據(jù)需要優(yōu)選采用后者。
[0051 ]綜上所述，本發(fā)明的自動裝奶裝置，可以直接將液位傳感器和輸奶管一步安裝到位，然后只需啟動奶栗即可，在奶倉中的奶液達(dá)到預(yù)定位置時，液位傳感器將液位信息傳遞給控制裝置，控制裝置生成控制信息輸送至奶栗和/或輸奶管驅(qū)動裝置，通過控制奶栗和/或輸奶管驅(qū)動裝置，實現(xiàn)奶液向多個奶倉中的輸送，其操作簡單方便，節(jié)省了人力資源，效率顯著提高，且可以更進(jìn)一步避免污染。
【主權(quán)項】
1.一種自動裝奶裝置，其特征在于，其包括: 液位傳感器，對位于奶倉入口以感測奶倉內(nèi)的液位； 奶栗，具有輸出口和與之連接的輸奶管，輸奶管的出口對應(yīng)奶倉入口 ； 至少驅(qū)動輸奶管的出口位置轉(zhuǎn)移的驅(qū)動裝置，直接或間接連接輸奶管，并驅(qū)動輸奶管的出口靠近、遠(yuǎn)離奶倉入口和/或在不同奶倉入口間切換； 以及控制裝置，具有處理模塊和與之連接的輸入模塊和輸出模塊，其輸入模塊與液位傳感器連接供接受液位傳感器感測的液位信息，其輸出模塊與奶栗和/或驅(qū)動裝置連接并向奶栗和/或驅(qū)動裝置輸送控制信息。2.如權(quán)利要求1所述的自動裝奶裝置，其特征在于:還包括安裝座，液位傳感器通過該安裝座對位于奶倉入口。3.如權(quán)利要求2所述的自動裝奶裝置，其特征在于:該安裝座為蓋體，該蓋體蓋設(shè)于奶倉入口時，液位傳感器對位于奶倉入口的預(yù)定位置。4.如權(quán)利要求2所述的自動裝奶裝置，其特征在于:該安裝座為環(huán)體，該環(huán)體套設(shè)于奶倉入口時，液位傳感器對位于奶倉入口的預(yù)定位置。5.如權(quán)利要求2所述的自動裝奶裝置，其特征在于:該安裝座為架體，該架體架設(shè)于奶倉入口時，液位傳感器對位于奶倉入口的預(yù)定位置。6.如權(quán)利要求2、3、4、5或6所述的自動裝奶裝置，其特征在于:該安裝座與輸奶管構(gòu)成一個整體，該安裝座與奶倉入口為操作式可拆卸的連接。7.如權(quán)利要求1所述的自動裝奶裝置，其特征在于:輸奶管的出口數(shù)量為兩個以上，分別對應(yīng)不同的奶倉入口。8.如權(quán)利要求7所述的自動裝奶裝置，其特征在于:輸奶管的出口之間設(shè)有閥門，通過驅(qū)動閥門實現(xiàn)輸奶管的出口在不同奶倉入口間切換。9.如權(quán)利要求7所述的自動裝奶裝置，其特征在于:輸奶管的各出口分別對應(yīng)一支管，各支管通過一個安裝座操作性安裝于奶倉入口，安裝座包括下列中的任一種或任幾種安裝部: 蓋體式安裝部，蓋設(shè)于奶倉入口時，液位傳感器對位于奶倉入口的預(yù)定位置； 環(huán)體式安裝部，套設(shè)于奶倉入口時，液位傳感器對位于奶倉入口的預(yù)定位置； 架體式安裝部，架設(shè)于奶倉入口時，液位傳感器對位于奶倉入口的預(yù)定位置。10.一種奶車，其特征在于，其包括奶車本體及設(shè)于奶車本體的: 奶倉，具有容置空間和與之連通的入口 ； 液位傳感器，對位于奶倉入口以感測奶倉內(nèi)的液位； 奶栗，具有輸出口和與之連接的輸奶管，輸奶管的出口對應(yīng)奶倉入口 ； 至少驅(qū)動輸奶管的出口位置轉(zhuǎn)移的驅(qū)動裝置，直接或間接連接輸奶管，并驅(qū)動輸奶管的出口靠近、遠(yuǎn)離奶倉入口和/或在不同奶倉入口間切換； 以及控制裝置，具有處理模塊和與之連接的輸入模塊和輸出模塊，其輸入模塊與液位傳感器連接供接受液位傳感器感測的液位信息，其輸出模塊與奶栗和/或驅(qū)動裝置連接并向奶栗和/或驅(qū)動裝置輸送控制信息。
【文檔編號】B67D7/16GK106082096SQ201610431881
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月17日
【發(fā)明人】麻柱, 張振新, 李錫智, 何啟軍, 趙麗娟, 吳廣安, 沙里金, 王爽, 張海濤, 王亞慶, 張振山, 韓世國, 崔雯, 宋曉華, 井江華, 龐燕
【申請人】北京首農(nóng)畜牧發(fā)展有限公司