灌裝機(jī)瓶子輸送裝置的夾瓶機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及灌裝機(jī)瓶子輸送裝置的夾瓶機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]灌裝機(jī)的灌裝、封蓋等灌裝生產(chǎn)流程的瓶子直線式輸送裝置，采用在鏈條循環(huán)輸送裝置上放置夾瓶板，瓶子由夾瓶板夾著被懸空著向前輸送。這種輸送裝置，夾瓶板在輸送裝置的兩端轉(zhuǎn)彎比較困難，開合夾瓶板需要比較復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，動作多，影響灌裝機(jī)的生產(chǎn)速度。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種灌裝機(jī)瓶子輸送裝置的夾瓶機(jī)構(gòu)，能夠提高灌裝機(jī)瓶子輸送裝置的輸送效率、簡化灌裝機(jī)結(jié)構(gòu)。為此，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0004]灌裝機(jī)瓶子輸送裝置的夾瓶機(jī)構(gòu)，包括成對的兩個夾瓶部件，成對的兩個夾瓶部件可開合并具有多個可開合的夾瓶口，其特征在于:
[0005]成對的兩個夾瓶部件連接在開合模塊機(jī)構(gòu)上；
[0006]所述開合模塊機(jī)構(gòu)中設(shè)置有能V形打開的轉(zhuǎn)動支架、提供夾瓶部件夾瓶夾緊力和V形打開后自動回復(fù)力的彈性機(jī)構(gòu)以及外力導(dǎo)入機(jī)構(gòu)，所述外力為V形打開的驅(qū)動力，所述轉(zhuǎn)動支架通過安裝部件連接到運(yùn)送機(jī)構(gòu)上。
[0007]在采用上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可采用以下進(jìn)一步的技術(shù)方案:
[0008]所述開合模塊機(jī)構(gòu)中設(shè)置有規(guī)范V形打開的同步機(jī)構(gòu)。
[0009]所述轉(zhuǎn)動支架包括V形配置的前擺臂和后擺臂，它們的下端可轉(zhuǎn)動地連接在安裝部件上，所述彈性機(jī)構(gòu)連接在前擺臂和后擺臂之間。
[0010]所述轉(zhuǎn)動支架包括V形配置的前擺臂和后擺臂，它們的下端可轉(zhuǎn)動地連接在安裝部件上，所述彈性機(jī)構(gòu)連接在前擺臂和后擺臂之間;所述同步機(jī)構(gòu)包括相嚙合的一對齒輪，所述一對齒輪分別處在前擺臂和后擺臂的下端上。
[0011]所述外力導(dǎo)入機(jī)構(gòu)采用一對滾動部件，所述一對滾動部件分別安裝在V形配置的前擺臂和后擺臂上。
[0012]所述轉(zhuǎn)動支架包括V形配置的前擺臂和后擺臂，成對的夾瓶部件端部分別連接在前擺臂和后擺臂上，并因夾瓶部件的寬度而使成對的夾瓶部件閉合相碰時，使前擺臂和后擺臂呈V形配置。
[0013]所述夾瓶部件的夾瓶口的左右兩側(cè)具有延伸的讓位口。
[0014]所述安裝部件和瓶子輸送裝置中的輸送鏈條連接。
[0015]所述安裝部件具有轉(zhuǎn)接連接結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)接連接結(jié)構(gòu)具有和所述轉(zhuǎn)動支架適配的連接孔以及和鏈條適配的連接孔。
[0016]由于采用本實用新型的技術(shù)方案，本實用新型夾瓶部件能通過V形打開的轉(zhuǎn)動支架安裝到輸送鏈條上，能夠快速開合夾瓶部件且便于轉(zhuǎn)彎輸送，能夠提高灌裝機(jī)瓶子輸送裝置輸送效率和速度，簡化灌裝機(jī)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)及打開和關(guān)閉夾瓶部件的結(jié)構(gòu)。
【附圖說明】
[0017]圖1為應(yīng)用本實用新型的灌裝機(jī)實施例的示意圖。
[0018]圖2為成對的夾瓶部件和開合模塊機(jī)構(gòu)的組合示意圖，其中，成對的夾瓶部件處在閉合狀態(tài)。
[0019]圖3為打開夾瓶部件的機(jī)構(gòu)的工作示意圖，其中成對的夾瓶部件處在打開狀態(tài)。
[0020]圖4為打開夾瓶部件的機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0021 ]圖5為開合模塊機(jī)構(gòu)的示意圖。
【具體實施方式】
[0022]參照附圖。采用本實用新型夾瓶機(jī)構(gòu)的灌裝機(jī)瓶子輸送裝置，采用鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)作為運(yùn)送機(jī)構(gòu)，鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)由電機(jī)101驅(qū)動，其上設(shè)置多對夾瓶部件I，每對夾瓶部件可開合并具有多個可開合的夾瓶口 10。
[0023]成對的夾瓶部件I通過開合模塊機(jī)構(gòu)安裝到鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)的輸送鏈條100上，開合模塊機(jī)構(gòu)、夾瓶部件I在所述鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上進(jìn)行開合動作，無需被機(jī)械手或升降機(jī)構(gòu)等設(shè)備從輸送鏈條上取出再打開關(guān)閉，減少了動作，簡化了設(shè)備，提高了速度，且能實現(xiàn)下述的V形打開動作，速度更快，結(jié)構(gòu)更簡單。
[0024]所述開合模塊機(jī)構(gòu)中設(shè)置有能V形打開的轉(zhuǎn)動支架，規(guī)范V形打開的同步機(jī)構(gòu)、提供夾瓶部件夾瓶夾緊力和V形打開后自動回復(fù)力的彈性機(jī)構(gòu)以及外力導(dǎo)入機(jī)構(gòu)，所述外力為V形打開的驅(qū)動力。
[0025]在所述瓶子輸送裝置的瓶子進(jìn)入位置和瓶子輸出位置分別設(shè)置打開所述夾瓶部件的機(jī)構(gòu)200，打開所述夾瓶部件的機(jī)構(gòu)200與所述外力導(dǎo)入機(jī)構(gòu)相配合，提供所述外力。
[0026]打開所述夾瓶部件的機(jī)構(gòu)可簡單地采用升降機(jī)構(gòu)，包括可升降的楔形控制部件21，通過所述可升降的控制部件21與所述外力導(dǎo)入機(jī)構(gòu)中的滾動部件33相配合，采用切入的方式V形打開所述轉(zhuǎn)動支架。
[0027]所述轉(zhuǎn)動支架包括V形配置的前擺臂31和后擺臂32，它們的下端轉(zhuǎn)動連接有安裝部件30，所述安裝部件30再連接到所述輸送鏈條100上，所述同步機(jī)構(gòu)包括相嚙合的一對齒輪34，所述一對齒輪分別處在前擺臂31和后擺臂32的下端上，所述彈性機(jī)構(gòu)采用彈簧35，其連接在前擺臂31和后擺臂32之間。所述外力導(dǎo)入機(jī)構(gòu)采用一對滾動部件33，所述一對滾動部件33分別安裝在V形配置的前擺臂31和后擺臂32上。楔形控制部件21在下降時從一對滾動部件33之間切入。滾動部件33通過與所述彈性機(jī)構(gòu)、控制部件的協(xié)同，在成對的夾瓶部件打開后，還形成了支撐和穩(wěn)定夾瓶部件的配合機(jī)構(gòu)，使夾瓶部件開合動作更加靈敏和穩(wěn)定。
[0028]所述安裝部件30具有轉(zhuǎn)接連接結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)接連接結(jié)構(gòu)具有和所述轉(zhuǎn)動支架適配的連接孔301以及和鏈條適配的連接孔302。
[0029]成對的夾瓶部件的左右兩端分別通過所述開合模塊機(jī)構(gòu)安裝到輸送鏈條100上，在所述鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上進(jìn)行開合動作;與左右兩端的開合模塊機(jī)構(gòu)配合的左右兩端的打開所述夾瓶部件的機(jī)構(gòu)通過傳動軸22聯(lián)接而在一個動力的驅(qū)動下同步運(yùn)動。
[0030]打開所述夾瓶部件的機(jī)構(gòu)包括升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及升降機(jī)構(gòu)20，通過動力24驅(qū)動擺桿25轉(zhuǎn)動再帶動升降機(jī)構(gòu)20升降，所述升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿26以及處在升降機(jī)構(gòu)20上的導(dǎo)向輪23，所述楔形控制部件21安裝在升降機(jī)構(gòu)20上。
[0031]成對的夾瓶部件I的端部分別連接在前擺臂31和后擺臂32上，并因夾瓶部件的寬度而使成對的夾瓶部件I閉合彼此相碰時，使前擺臂31和后擺臂32呈V形配置。
[0032]所述夾瓶部件的夾瓶口的左右兩側(cè)具有延伸的讓位口U。機(jī)械手將瓶子夾取放置在打開的夾瓶口內(nèi)，成對的夾瓶部件關(guān)閉，但是機(jī)械手的抓頭一直夾著瓶口，瓶子在成對的夾瓶部件內(nèi)固定后，機(jī)械手的抓頭靠讓位孔11移出，進(jìn)行下一組循環(huán)，不僅使瓶子的輸送更加可靠，而且使本實用新型能適用于有瓶頸卡的瓶型。
[0033]所述夾瓶部件I為板型部件。所述夾瓶部件I設(shè)置有連接孔12且所述夾瓶部件的兩端設(shè)置榫槽13，連接孔12均用于和支架連接，使夾瓶組件最終連接到鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上。榫槽13和支架上的榫配合，能夠加強(qiáng)夾瓶組件的連接結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，防止出現(xiàn)變形間隙，進(jìn)一步提尚輸送瓶子的穩(wěn)定性。
[0034]所述夾瓶部件在夾瓶口周圍的厚度被減薄，在夾瓶口10處形成夾瓶刃。所述讓位口 11的長度超過所述被減薄的部位14。
[0035]以上所述僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的結(jié)構(gòu)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項】
1.灌裝機(jī)瓶子輸送裝置的夾瓶機(jī)構(gòu)，包括成對的兩個夾瓶部件，成對的兩個夾瓶部件可開合并具有多個可開合的夾瓶口，其特征在于: 成對的兩個夾瓶部件連接在開合模塊機(jī)構(gòu)上； 所述開合模塊機(jī)構(gòu)中設(shè)置有能V形打開的轉(zhuǎn)動支架、提供夾瓶部件夾瓶夾緊力和V形打開后自動回復(fù)力的彈性機(jī)構(gòu)以及外力導(dǎo)入機(jī)構(gòu)，所述外力為V形打開的驅(qū)動力，所述轉(zhuǎn)動支架通過安裝部件連接到運(yùn)送機(jī)構(gòu)上。2.如權(quán)利要求1所述的灌裝機(jī)瓶子輸送裝置的夾瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于所述開合模塊機(jī)構(gòu)中設(shè)置有規(guī)范V形打開的同步機(jī)構(gòu)。3.如權(quán)利要求1所述的灌裝機(jī)瓶子輸送裝置的夾瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于所述轉(zhuǎn)動支架包括V形配置的前擺臂和后擺臂，它們的下端可轉(zhuǎn)動地連接在安裝部件上，所述彈性機(jī)構(gòu)連接在前擺臂和后擺臂之間。4.如權(quán)利要求2所述的灌裝機(jī)瓶子輸送裝置的夾瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于所述轉(zhuǎn)動支架包括V形配置的前擺臂和后擺臂，它們的下端可轉(zhuǎn)動地連接在安裝部件上，所述彈性機(jī)構(gòu)連接在前擺臂和后擺臂之間；所述同步機(jī)構(gòu)包括相嚙合的一對齒輪，所述一對齒輪分別處在前擺臂和后擺臂的下端上。5.如權(quán)利要求3所述的灌裝機(jī)瓶子輸送裝置的夾瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于所述外力導(dǎo)入機(jī)構(gòu)采用一對滾動部件，所述一對滾動部件分別安裝在V形配置的前擺臂和后擺臂上。6.如權(quán)利要求1所述的灌裝機(jī)瓶子輸送裝置的夾瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于所述轉(zhuǎn)動支架包括V形配置的前擺臂和后擺臂，成對的夾瓶部件端部分別連接在前擺臂和后擺臂上，并因夾瓶部件的寬度而使成對的夾瓶部件閉合相碰時，使前擺臂和后擺臂呈V形配置。7.如權(quán)利要求1所述的灌裝機(jī)瓶子輸送裝置的夾瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于所述夾瓶部件的夾瓶口的左右兩側(cè)具有延伸的讓位口。8.如權(quán)利要求1所述的灌裝機(jī)瓶子輸送裝置的夾瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于所述夾瓶部件設(shè)置有連接孔且所述夾瓶部件的兩端設(shè)置榫槽或榫。9.如權(quán)利要求1所述的灌裝機(jī)瓶子輸送裝置的夾瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于所述安裝部件和瓶子輸送裝置中的輸送鏈條連接。10.如權(quán)利要求9所述的灌裝機(jī)瓶子輸送裝置的夾瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于所述安裝部件具有轉(zhuǎn)接連接結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)接連接結(jié)構(gòu)具有和所述轉(zhuǎn)動支架適配的連接孔以及和鏈條適配的連接孔。
【專利摘要】本實用新型提供了一種灌裝機(jī)瓶子輸送裝置的夾瓶機(jī)構(gòu)，其包括成對的兩個夾瓶部件，成對的兩個夾瓶部件可開合并具有多個可開合的夾瓶口，成對的兩個夾瓶部件連接在開合模塊機(jī)構(gòu)上；所述開合模塊機(jī)構(gòu)中設(shè)置有能V形打開的轉(zhuǎn)動支架、提供夾瓶部件夾瓶夾緊力和V形打開后自動回復(fù)力的彈性機(jī)構(gòu)以及外力導(dǎo)入機(jī)構(gòu)，所述外力為V形打開的驅(qū)動力，所述轉(zhuǎn)動支架通過安裝部件連接到運(yùn)送機(jī)構(gòu)上。本實用新型夾瓶部件能通過V形打開的轉(zhuǎn)動支架安裝到輸送鏈條上，能夠快速開合夾瓶部件且便于轉(zhuǎn)彎輸送，能夠提高灌裝機(jī)瓶子輸送裝置輸送效率和速度，簡化灌裝機(jī)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)及打開和關(guān)閉夾瓶部件的結(jié)構(gòu)。
【IPC分類】B67C3/24, B65G17/12
【公開號】CN205328585
【申請?zhí)枴緾N201520868786
【發(fā)明人】羅邦毅, 章子泉, 汪雷春, 周孝輝
【申請人】杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年11月4日