專利名稱：導(dǎo)航裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是涉及導(dǎo)航裝置的。
在現(xiàn)有的裝載導(dǎo)航裝置的車輛中，通過現(xiàn)在位置檢測(cè)處理部所檢測(cè)的車輛現(xiàn)在的位置，即現(xiàn)在位置，根據(jù)駕駛員設(shè)定的目的地等，查找從現(xiàn)在位置到達(dá)目的地的路徑，使車輛根據(jù)所查找的路徑行走。另外，在自動(dòng)變速器上也提供車輛控制系統(tǒng)，根據(jù)從導(dǎo)航裝置所發(fā)送來的導(dǎo)航信息及現(xiàn)在位置，進(jìn)行作為車輛控制的行走控制。
圖2是現(xiàn)有的導(dǎo)航裝置的方框圖。
在圖中，11是對(duì)導(dǎo)航裝置進(jìn)行全體控制的CPU、12是當(dāng)CPU11進(jìn)行各種運(yùn)算處理時(shí)所使用的處理存儲(chǔ)器(RAM)、13是除控制程序之外，對(duì)為到達(dá)目的地而進(jìn)行的路徑查找、路徑引導(dǎo)等各程序進(jìn)行記錄的ROM、15是現(xiàn)在位置檢測(cè)處理部，在該現(xiàn)在位置檢測(cè)處理部15上連接有GPS16及陀螺儀17。上述GPS16接收由人造衛(wèi)星發(fā)生的電波，檢測(cè)在地球上的現(xiàn)在位置。上述陀螺儀檢測(cè)車輛的旋轉(zhuǎn)角速度，通過對(duì)所檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角速度進(jìn)行積分，檢測(cè)出車輛轉(zhuǎn)向的方位。
另外，18是驅(qū)動(dòng)器、19是作為記錄通路狀況數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)記錄部的錄放裝置(プレ一ヤ)，通過驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)器18，可以從錄放裝置19讀出道路狀況數(shù)據(jù)，或者將規(guī)定的數(shù)據(jù)寫入錄放裝置19。
而且，20是作為通信部的通信接口(I/F)、21是連接在該通信接口20上的通信裝置、24是具有描繪功能的面向特定用途的半定制的集成電路(IC)，例如專用集成電路(ASIC)，在該專用集成電路24上連接顯示裝置25。另外，26是聲音大規(guī)模集成電路(LSI)，在該聲音大規(guī)模集成電路(LSI)26上連接聲音輸入輸出裝置27。
在上述顯示裝置25的顯示畫面上除了顯示現(xiàn)在位置、現(xiàn)在位置周圍的地圖、到達(dá)目的地的路徑等，之外，還顯示操作說明、操作菜單、操作鍵的說明、沿著行走路徑的引導(dǎo)等。上述顯示裝置25可以使用CRT顯示器、液晶顯示器、等離子體顯示器、及在前面玻璃上投影全息照片的全息投影裝置等。
而且，聲音輸入輸出裝置27由圖中未畫出的話筒、聲音合成裝置、揚(yáng)聲器等構(gòu)成，通過聲音輸入必要的信息，或使通過聲音合成裝置所合成的聲音構(gòu)成的引導(dǎo)信息從揚(yáng)聲器輸出。
28是對(duì)應(yīng)于裝載導(dǎo)航裝置的車輛而配置的車輛接口(I/F)，通過該車輛接口28連接進(jìn)行引擎控制的引擎控制裝置、進(jìn)行自動(dòng)變速器控制的自動(dòng)變速器控制裝置、各種傳感器類(引擎轉(zhuǎn)速傳感器、節(jié)流閥開度傳感器、車速傳感器等)等。
而且配置圖中未畫出的電源部，該電源部產(chǎn)生規(guī)定的電源電壓，對(duì)CPU11、處理存儲(chǔ)器12、ROM13、現(xiàn)在位置檢測(cè)處理部15、GPS16、陀螺儀17、驅(qū)動(dòng)器18、錄放裝置19、通信接口20、通信裝置21、ASIC24、顯示裝置25、聲音大規(guī)模集成電路26、聲音輸入輸出裝置27、車輛接口28等各單元加電壓。在上述CPU11上可以連接用于對(duì)車輛開始行走時(shí)的現(xiàn)在位置進(jìn)行修正、或?qū)δ康牡剡M(jìn)行輸入的圖中未畫出的輸入裝置。另外，在一體化裝載音頻設(shè)備、錄相機(jī)、收音機(jī)等其他產(chǎn)品的導(dǎo)航裝置上，連接上述CPU11和其他各種產(chǎn)品。
在上述構(gòu)成的導(dǎo)航裝置上，通過CPU11進(jìn)行引導(dǎo)、顯示處理，在上述顯示裝置25的顯示畫面上顯示現(xiàn)在位置、及現(xiàn)在位置周圍的地圖。當(dāng)駕駛員操作上述輸入裝置，設(shè)定目的地時(shí)，CPU11進(jìn)行路徑查找處理，查找從現(xiàn)在位置到目的地的路徑，當(dāng)查找到路徑時(shí)，進(jìn)行引導(dǎo)、顯示處理，在上述顯示畫面上顯示現(xiàn)在位置、現(xiàn)在位置周圍的地圖及路徑，對(duì)路徑進(jìn)行引導(dǎo)。從而駕駛員可以根據(jù)上述路徑駕駛車輛。
但是，在上述現(xiàn)有的導(dǎo)航裝置中，當(dāng)GPS16、陀螺儀17、錄放裝置19、通信裝置21、顯示裝置25、聲音輸入輸出裝置27、引擎控制裝置、自動(dòng)變速器控制裝置、傳感器類等各被處理的規(guī)格不同時(shí)，在上述GPS16及陀螺儀17與現(xiàn)在位置檢測(cè)處理部15之間、錄放裝置19與驅(qū)動(dòng)器18之間、顯示裝置25與ASIC24之間、聲音輸入輸出裝置27與聲音大規(guī)模集成電路26之間、以及引擎控制裝置、自動(dòng)變速器控制裝置、傳感器類與車輛接口28之間的內(nèi)部通信(LAN)方式將會(huì)不同；或者通信接口20及通信裝置21與圖中未畫出的外部通信裝置之間的外部通信方式將會(huì)不同。結(jié)果，檢測(cè)信號(hào)、控制信號(hào)、各種數(shù)據(jù)、電源電壓的規(guī)格也會(huì)不同。而且，當(dāng)裝載在導(dǎo)航裝置上的音響機(jī)器、錄相機(jī)、收音機(jī)等其他產(chǎn)品的規(guī)格不同時(shí)，就會(huì)存在在圖中未畫出的其他產(chǎn)品功能部與其他產(chǎn)品之間所傳輸?shù)目刂菩盘?hào)的規(guī)格不同，或電源電壓規(guī)格不同的情況。
從而，就需要對(duì)每個(gè)具有規(guī)格不同的被處理部的機(jī)種、及每個(gè)所裝載的規(guī)格不同的其他產(chǎn)品的機(jī)種，設(shè)計(jì)、制造導(dǎo)航裝置，這樣不僅降低了導(dǎo)航裝置的裝載性，也提高了成本。
本發(fā)明的目的在于提供一種導(dǎo)航裝置，可以解決上述現(xiàn)有導(dǎo)航裝置的問題，提高裝載性，并可降低成本。
為達(dá)到上述目的本發(fā)明采取以下技術(shù)方案一種導(dǎo)航裝置，其特征在于包括具有CPU及存儲(chǔ)裝置的主處理單元；連接在該主處理單元上的輔助處理單元；連接上述主處理單元和輔助處理單元的連接裝置；及連接在上述輔助處理單元上的被處理部。
記載的導(dǎo)航裝置，其特征在于上述主處理單元包括具有描繪功能的描繪處理部；上述被處理部包括檢測(cè)現(xiàn)在位置的現(xiàn)在位置檢測(cè)裝置、及記錄數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)記錄部。
記載的導(dǎo)航裝置，其特征在于上述主處理單元包括對(duì)連接在上述輔助處理單元上的被處理部進(jìn)行識(shí)別的被處理部識(shí)別處理裝置。
記載的導(dǎo)航裝置，其特征在于上述被處理部識(shí)別處理裝置通過判斷輔助處理單元的種類，來對(duì)上述被處理部進(jìn)行識(shí)別。
記載的導(dǎo)航裝置，其特征在于上述輔助處理單元具有，產(chǎn)生被處理識(shí)別信息的被處理部識(shí)別信息發(fā)生裝置；上述被處理部識(shí)別處理裝置，根據(jù)上述被處理部識(shí)別信息，識(shí)別被處理部。
記載的導(dǎo)航裝置，其特征在于上述連接裝置是通用接口。
記載的導(dǎo)航裝置，其特征在于上述主處理單元由3層以上的基板形成；輔助處理單元由2層以下的基板形成。
在本發(fā)明的導(dǎo)航裝置中，包括具有CPU及存儲(chǔ)裝置的主處理單元；連接在該主處理單元上的輔助處理單元；連接上述主處理單元和輔助處理單元的連接裝置；及連接在上述輔助處理單元上的被處理部。
在本發(fā)明的另一導(dǎo)航裝置中，上述主處理單元包括具有描繪功能的描繪處理部。而且，上述被處理部包括檢測(cè)現(xiàn)在位置的現(xiàn)在位置測(cè)裝置、及記錄數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)記錄部。
在本發(fā)明的又一導(dǎo)航裝置中，上述主處理單元包括對(duì)連接在上述輔助處理單元上的被處理部進(jìn)行識(shí)別的被處理部識(shí)別處理裝置。
在本發(fā)明的再一導(dǎo)航裝置中，上述被處理部識(shí)別處理裝置通過判斷輔助處理單元的種類，來對(duì)上述被處理部進(jìn)行識(shí)別。
在本發(fā)明的再一導(dǎo)航裝置中，上述輔助處理單元包括產(chǎn)生被處理部識(shí)別信息的被處理部識(shí)別信息發(fā)生裝置。而且，上述被處理部識(shí)別處理裝置根據(jù)上述被處理部識(shí)別信息，識(shí)別被處理部。
在本發(fā)明的再一導(dǎo)航裝置中，上述連接裝置是通用接口。
在本發(fā)明的再一導(dǎo)航裝置中，上述主處理單元由3層以上的基板形成；輔助處理單元由2層以下的基板形成。
下面參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。


圖1是本發(fā)明的第1實(shí)施例中的導(dǎo)航裝置的功能方框圖。
圖2是現(xiàn)有的導(dǎo)航裝置的方框圖。
圖3是本發(fā)明的第1實(shí)施例中的導(dǎo)航裝置的控制方框圖。
圖4是表示本發(fā)明的第1實(shí)施例中的子板動(dòng)作的流程圖。
圖5是表示本發(fā)明的第1實(shí)施例中的子板的排成一列展開的立體圖。
圖6是表示向本發(fā)明的第1實(shí)施例中的導(dǎo)航裝置裝載子板例子的立體圖。
圖7是本發(fā)明的第2實(shí)施例中的導(dǎo)航裝置的控制方框圖。
圖8是表示本發(fā)明的第3實(shí)施例中的子板及母板的裝配狀態(tài)的立體圖。
圖1是本發(fā)明的第1實(shí)施例中的導(dǎo)航裝置功能方框圖。
在圖中，31是具有CPU11及存儲(chǔ)裝置91的作為主處理單元的子板、32是連接在該子板31上作為輔助處理單元的主板、33是連接上述子板31和母板32作為連接裝置的通用接口、92是連接在母板32上的被處理部。
圖3是本發(fā)明的第1實(shí)施例中的導(dǎo)航裝置的控制方框圖，圖4是表示本發(fā)明的第1實(shí)施例中的子板的動(dòng)作的流程圖，圖5是表示本發(fā)明的第1實(shí)施例中的子板的排成一列展開的立體圖，圖6是表示向本發(fā)明的第1實(shí)施例中的導(dǎo)航裝置裝載子板例子的立體圖。
在圖中，31是作為主處理單元的子板、32是與該子板31獨(dú)立形成的作為輔助處理單元的母板、33是作為連接上述子板31和母板32的連接裝置的通用接口。在本實(shí)施例中，上述子板31及母板32都是由基板形成、而且在母板32上裝載子板31、作為上述通用接口33使用板到板連接器。另外，對(duì)上述子板31可以由特制芯片構(gòu)成，或者由卡構(gòu)成。而且，當(dāng)子板31由卡構(gòu)成時(shí)，也可以使子板31在導(dǎo)航裝置上形成的卡槽等上，進(jìn)行自由插拔。
在本實(shí)施例中，作為上述通用接口32是使用板到板連接器，但是也可以使用柔性電纜、焊接插頭等代替板到板連接器。而且，在本實(shí)施例中，在母板32上裝載了子板31，但是也可以以使子板31和母板32分離的狀態(tài)進(jìn)行連接，或?qū)⒆影?1及母板32裝載在其他板上。
上述子板31具有對(duì)導(dǎo)航裝置的全體進(jìn)行控制的CPU11、在該CPU11進(jìn)行各種運(yùn)算處理時(shí)所使用的處理存儲(chǔ)器34、除控制用的程序之外，對(duì)為到達(dá)目的地而進(jìn)行的路徑查找、路徑引導(dǎo)等的各種程序進(jìn)行記錄的程序存儲(chǔ)器35、備份用的備用存儲(chǔ)器36、作為具有描繪功能的描繪處理部的面向特定用途的半定制的集成電路(IC)、例如對(duì)ASIC37、聲音大規(guī)模集成電路38、及FM多路解碼器、VICS等選用裝置進(jìn)行控制的選用功能部39。上述子板31內(nèi)的CPU11、處理存儲(chǔ)器34、程序存儲(chǔ)器35、備用存儲(chǔ)器36、ASIC37、聲音大規(guī)模集成電路38、選用功能部39等各單元，通過總線B相互連接，上述ASIC37、聲音大規(guī)模集成電路38及選用功能部39與通用接口33連接。通過上述處理存儲(chǔ)器34、程序存儲(chǔ)器35、備用存儲(chǔ)器36，構(gòu)成存儲(chǔ)裝置91(圖1)及記錄媒體。
另外，上述母板32具有導(dǎo)航控制部40、CPU47及其他產(chǎn)品功能部46，上述導(dǎo)航控制部40具有現(xiàn)在位置檢測(cè)處理部41、作為通信部的通信接口42、驅(qū)動(dòng)器43、車輛接口44及電源部45，上述導(dǎo)航控制部40、其他產(chǎn)品功能部46及CPU47與通用接口33相連接。
而且，在上述現(xiàn)在位置檢測(cè)處理部41上連接GPS16及陀螺儀17。上述GPS16接收由人造衛(wèi)星產(chǎn)生的電波，檢測(cè)在地球上的現(xiàn)在位置，陀螺儀17檢測(cè)車輛的旋轉(zhuǎn)角速度，通過對(duì)所檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角速度進(jìn)行積分，檢測(cè)出車輛朝向的方位。上述陀螺儀17可以使用氣體流量陀螺儀、振動(dòng)陀螺儀等。通過GPS16及陀螺儀17構(gòu)成現(xiàn)在位置檢測(cè)裝置。另外，在上述驅(qū)動(dòng)器43上連接作為數(shù)據(jù)部的錄放裝置19，并通過驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)器，可以從設(shè)置在錄放裝置19上的媒體，例如從DVD讀出道路狀況數(shù)據(jù)，或者在記錄媒體上寫入規(guī)定的數(shù)據(jù)。
而且，在上述通信接口42上連接通信裝置21。從而，可以在該通信裝置21和圖中未畫出的FM發(fā)送裝置、電話線路等的外部通信裝置之間進(jìn)行通信，并進(jìn)行各種數(shù)據(jù)的發(fā)送接收。例如，對(duì)由圖中未畫出的信息傳感器等接收的塞車等道路信息、交通事故信息、及檢測(cè)出GPS16的檢測(cè)誤差的D-GPS信息等各種數(shù)據(jù)進(jìn)行接收。
另外，上述車輛接口44與裝載導(dǎo)航裝置的車輛對(duì)應(yīng)配置，車輛接口44與圖中未畫出的對(duì)引擎進(jìn)行控制的引擎控制裝置、圖中未畫出的對(duì)自動(dòng)變速器進(jìn)行控制的自動(dòng)變速控制裝置、圖中未畫出的各種傳感器(引擎轉(zhuǎn)速傳感器、節(jié)流閥開度傳感器、車速傳感器等)等相連接。
而且，上述電源部45產(chǎn)生規(guī)定的電源電壓，除了對(duì)CPU11、處理存儲(chǔ)器(ワ一クメモリ)34、程序存儲(chǔ)器35、備用存儲(chǔ)器36、專用集成電路(ASIC)37、聲音大規(guī)模集成電路38、選用功能部39等子板31的各單元加電壓之外，對(duì)現(xiàn)在位置檢測(cè)處理部41、通信接口42、驅(qū)動(dòng)器43、車輛接口44、其他產(chǎn)品功能部46、CPU47等母板32的各單元加電壓，還對(duì)GPS16、陀螺儀17、錄放裝置19、通信裝置21、顯示裝置25、聲音輸入輸出裝置27等各單元加電壓。
另外，在上述導(dǎo)航控制部40上，可以連接為修正車輛開始行走時(shí)的現(xiàn)在位置、或者對(duì)目的地進(jìn)行輸入的圖中未畫出的輸入裝置。該輸入裝置可以使用與顯示裝置25分開配置的鍵盤、鼠標(biāo)器、條碼讀取裝置、光筆、遠(yuǎn)程操作用的遙控裝置等。上述輸入裝置還可以通過觸摸在顯示裝置25上由圖像所顯示的鍵或菜單進(jìn)行輸入的觸摸屏構(gòu)成。
在一體化裝載音頻設(shè)備、錄相機(jī)、收音機(jī)等其他產(chǎn)品的導(dǎo)航裝置上，上述其他產(chǎn)品功能部46與其他各產(chǎn)品相連接。
另外，在上述導(dǎo)航控制部40上，上述顯示裝置25及聲音輸入輸出裝置27，分別通過圖中未畫出的顯示處理部及聲音輸入輸出處理部進(jìn)行連接。在上述顯示裝置25的顯示畫面上，除了顯示現(xiàn)在位置、現(xiàn)在位置周圍的地圖、到達(dá)目的地的路徑之外，還顯示操作說明、操作菜單、操作鍵說明、沿著行走路徑的引導(dǎo)等。上述顯示裝置25可以使用CRT顯示器、液晶顯示器、等離子顯示器、在前面玻璃上投影全息照片的全息投影裝置等。而且，聲音輸入輸出裝置27由圖中未畫出的話筒、聲音合成裝置、揚(yáng)聲器等構(gòu)成，通過聲音輸入必要的信息，或者使通過聲音合成裝置所合成的聲音組成的引導(dǎo)信息從揚(yáng)聲器輸出。除了由聲音合成裝置合成的聲音之外，也可以將各種引導(dǎo)信息錄音在磁帶上，從揚(yáng)聲器輸出該引導(dǎo)信息。
在上述構(gòu)成的導(dǎo)航裝置中，CPU11通過進(jìn)行引導(dǎo)、顯示處理，在上述顯示裝置25的顯示畫面上顯示現(xiàn)在位置、及現(xiàn)在位置周圍的地圖。當(dāng)駕駛員操作上述輸入裝置，設(shè)定目的地時(shí)，CPU11進(jìn)行路徑查找處理，查找從現(xiàn)在位置到目的地的路徑，當(dāng)查找出路徑時(shí)，進(jìn)行引導(dǎo)、顯示處理，在上述顯示畫面上顯示現(xiàn)在位置、現(xiàn)在位置周圍的地圖及路徑，對(duì)路徑進(jìn)行引導(dǎo)。這時(shí)，通過ASIC37進(jìn)行描繪處理。從而，駕駛員可以根據(jù)上述路徑駕駛車輛。
另外，也可以通過車輛接口44將現(xiàn)在位置等的導(dǎo)航信息從導(dǎo)航裝置傳輸給自動(dòng)變速器控制裝置，進(jìn)行車輛控制。這時(shí)，例如當(dāng)車輛臨近拐角時(shí)，車輛控制進(jìn)行拐角控制，可以以低速端的變速段通過拐角，以及當(dāng)車輛臨近交叉路口時(shí)，車輛控制進(jìn)行交叉路口控制，可以以低速端的變速段通過交叉路口。
在本實(shí)施例中，上述現(xiàn)在位置檢測(cè)處理部41是連接在GPS16及陀螺儀17上，但是也可以不連接在GPS16及陀螺儀17上，而連接在其他現(xiàn)在位置檢測(cè)裝置，例如地磁傳感器、距離傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、指向標(biāo)傳感器(ビ一コンセンサ)、高度計(jì)等上。
上述地磁傳感器通過測(cè)量地磁檢測(cè)車輛朝向的方位，上述距離傳感器檢測(cè)道路上給定地點(diǎn)間的距離等。上述距離傳感器例如可以使用測(cè)量圖中未畫出的車輪轉(zhuǎn)速，根據(jù)該轉(zhuǎn)速來檢測(cè)距離，或者測(cè)量加速度，對(duì)該加速度進(jìn)行2次積分，檢測(cè)出距離等。上述轉(zhuǎn)向傳感器是為了檢測(cè)舵角的傳感器，例如可使用在圖中未畫出的安裝在方向盤的旋轉(zhuǎn)部上的光學(xué)旋轉(zhuǎn)傳感器、旋轉(zhuǎn)電阻傳感器、安裝在車輪上的角度傳感器等。上述指向標(biāo)傳感器從沿著道路配置的指向標(biāo)接收位置信息，檢測(cè)出現(xiàn)在位置。
另外，在上述GPS16及指向標(biāo)傳感器上，可以分別獨(dú)立檢測(cè)現(xiàn)在位置，但是對(duì)距離傳感器來說，是將由距離傳感器所檢測(cè)的距離、和由地磁傳感器所檢測(cè)的方位進(jìn)行組合來檢測(cè)現(xiàn)在位置。另外，也可以通過由距離傳感器所檢測(cè)的距離、和由轉(zhuǎn)向傳感器所檢測(cè)的舵角進(jìn)行組合來檢測(cè)現(xiàn)在位置。
上述錄放裝置19具有地圖數(shù)據(jù)文件、交叉路口數(shù)據(jù)文件、結(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)文件、道路數(shù)據(jù)文件、照片數(shù)據(jù)文件、及存儲(chǔ)各地區(qū)的飯店、加油站、觀光地介紹等各主要地區(qū)的信息的數(shù)據(jù)文件。在上述各數(shù)據(jù)文件中，除了存儲(chǔ)為查找路徑的數(shù)據(jù)外，還存儲(chǔ)在上述顯示裝置25的顯示畫面上沿著所查找的路徑顯示引導(dǎo)圖、或者顯示交叉路口或路徑上的特征照片、方格圖等、或者顯示其他引導(dǎo)信息的各種數(shù)據(jù)。在上述錄放裝置19中還存儲(chǔ)有通過聲音輸入輸出裝置27對(duì)規(guī)定的信息進(jìn)行輸出的各種數(shù)據(jù)。
因此，在上述交叉路口數(shù)據(jù)文件中存儲(chǔ)各交叉路口有關(guān)的交叉路口數(shù)據(jù)，在結(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)文件中存儲(chǔ)有關(guān)結(jié)點(diǎn)的結(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)，在道路數(shù)據(jù)文件中存儲(chǔ)有關(guān)道路的道路數(shù)據(jù)，通過上述交叉路口數(shù)據(jù)、結(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)及道路數(shù)據(jù)構(gòu)成道路狀況數(shù)據(jù)。上述結(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)是表示存儲(chǔ)在上述地圖數(shù)據(jù)文件中的地圖數(shù)據(jù)中的道路位置及形狀的要素，由表示道路上的各結(jié)點(diǎn)的絕對(duì)位置的座標(biāo)、連結(jié)各結(jié)點(diǎn)間的鏈節(jié)(リンク)的長(zhǎng)度、及表示各結(jié)點(diǎn)上的絕對(duì)方位的鏈節(jié)角等的各數(shù)據(jù)組成。而且，通過上述道路數(shù)據(jù)，對(duì)道路本身表示路寬、坡度、超高度(カント)、彎道路面的傾斜(バンク)、路面的狀態(tài)、道路的車道數(shù)、車道數(shù)減少的地點(diǎn)、路寬變窄的地點(diǎn)等，對(duì)拐角表示曲率半徑、交叉點(diǎn)、丁字路、拐角的入口等，對(duì)道路屬性表示鐵道口、高速公路出口引道、高速公路的收費(fèi)站、下坡路、上坡路、道路種類(國(guó)道、普通路、高速路等)。
在本實(shí)施例中，上述錄放裝置19使用DVD，處理存儲(chǔ)器34、程序存儲(chǔ)器35及備用存儲(chǔ)器36使用的是半導(dǎo)體存儲(chǔ)器，但是也可以不使用DVD及半導(dǎo)體存儲(chǔ)器，而使用磁芯、磁帶、磁盤、軟盤、磁鼓、CD、MD、光盤、IC卡、光卡等。
另外，在本實(shí)施例中，是在上述程序存儲(chǔ)器35中記錄各種程序，在上述錄放裝置19中記錄各種數(shù)據(jù)，但是也可以將各種程序及各種數(shù)據(jù)都同樣記錄在外部記錄媒體中。這時(shí)，例如也可以在上述子板31上配置快速存儲(chǔ)器(フラツシュメモリ)，從上述外部記錄媒體讀出上述程序及數(shù)據(jù)，寫入快速存儲(chǔ)器中。從而，可以通過更換外部記錄媒體，更新上述程序及數(shù)據(jù)。這樣，可以起動(dòng)各種記錄在記錄媒體上所記錄的程序，根據(jù)給定的數(shù)據(jù)進(jìn)行各種處理。另外也可以通過上述通信裝置21接收上述程序及數(shù)據(jù)的至少一部分，記錄在快速存儲(chǔ)器等當(dāng)中。
但是，當(dāng)GPS16、陀螺儀17、錄放裝置19、通信裝置21、顯示裝置25、聲音輸入輸出裝置27、引擎控制裝置、自動(dòng)變速器控制裝置、傳感器類等的各被處理部92的規(guī)格不同時(shí)，就會(huì)使在上述GPS16及陀螺儀17與現(xiàn)在位置檢測(cè)處理部41之間、錄放裝置19與驅(qū)動(dòng)器43之間、顯示裝置25及聲音輸入輸出裝置27與導(dǎo)航控制部40之間；以及引擎控制裝置、自動(dòng)變速器控制裝置、傳感器類等與車輛接口44之間的內(nèi)部通信(LAN)方式不同，或者通信接口42及通信裝置21與外部通信裝置之間的外部通信方式不同。結(jié)果，檢測(cè)信號(hào)、控制信號(hào)、各種數(shù)據(jù)、電源電壓的規(guī)格也不同的。而且，當(dāng)在導(dǎo)航裝置上所裝載的音響機(jī)器、錄相機(jī)、收音機(jī)等其他產(chǎn)品的規(guī)格不同時(shí)，就會(huì)存在其他產(chǎn)品功能部46與其他產(chǎn)品之間所傳輸?shù)目刂菩盘?hào)的規(guī)格不同，以及電源電壓的規(guī)格不同的情況。
這時(shí)，由于對(duì)每一個(gè)具有不同規(guī)格的被處理部92的機(jī)種，及每個(gè)裝載不同規(guī)格其他產(chǎn)品的機(jī)種，都需要設(shè)計(jì)、制造導(dǎo)航裝置，所以不僅使導(dǎo)航裝置的裝載性下降，而且成本將提高。
為此，在本實(shí)施例中，子板31和母板32是分別獨(dú)立設(shè)計(jì)、制造的。從而，即使連接在上述母板32上各處理部92的規(guī)格不同，也可以使母板32的各單元對(duì)應(yīng)于各被處理部92進(jìn)行設(shè)計(jì)、制造，這樣就可以將子板31作為通用件進(jìn)行設(shè)計(jì)、制造了，所以不僅可以提高導(dǎo)航裝置的裝載性，也可以降低成本。
但是，當(dāng)連接接子板31和母板32時(shí)，由于使母板對(duì)應(yīng)于各被處理部92進(jìn)行設(shè)計(jì)、制造，所以必須使從子板31傳輸給母板32的控制信號(hào)、各種數(shù)據(jù)等，對(duì)應(yīng)于母板32的種類或各被處理部92的規(guī)格產(chǎn)生。
為此，在上述CPU47中配置圖中未畫出的被處理識(shí)別信息發(fā)生裝置，在上述CPU11中配置圖中未畫出的被處理識(shí)別處理裝置，當(dāng)該被處理部識(shí)別處理裝置將被處理部信息發(fā)送請(qǐng)求傳輸給CPU147時(shí)，上述被處理部識(shí)別信息發(fā)生裝置對(duì)應(yīng)于被處理部信息發(fā)送請(qǐng)求，產(chǎn)生表示母板32種類的被處理部識(shí)別信息，使該被處理部識(shí)別信息作為狀態(tài)信息，傳輸給CPU11。
當(dāng)上述被處理部識(shí)別處理裝置接收狀態(tài)信息時(shí)，根據(jù)該狀態(tài)信息判斷母板32的種類，根據(jù)判斷結(jié)果識(shí)別被處理部92，判斷各被處理部92的規(guī)格。而且上述被處理部識(shí)別處理裝置對(duì)上述GPS16及陀螺儀17與現(xiàn)在位置檢測(cè)處理部41之間、錄放裝置19與驅(qū)動(dòng)器43之間、顯示裝置25及聲音輸入輸出裝置27與導(dǎo)航控制部40之間、以及引擎控制裝置、自動(dòng)變速器控制裝置、傳感器類等與車輛接口44之間的內(nèi)部通信方式，以及通信接口42及通信裝置21與外部的通信裝置之間的外部通信方式，根據(jù)判斷1、2……依次進(jìn)行判斷，根據(jù)判斷結(jié)果產(chǎn)生面向母板32的控制信號(hào)、各種數(shù)據(jù)等，傳輸給母板32。
上述母板31如圖5所示，使用由中等程度的處理速度及中等程度的功能進(jìn)行處理的標(biāo)準(zhǔn)板31a、由高處理速度進(jìn)行處理的高性能板31b、以及由高功能進(jìn)行處理的高功能板31c，根據(jù)需要可以選擇標(biāo)準(zhǔn)板31a、高性能板31b及高功能板31c中的給定子板31。
而且，也可以使子板31對(duì)導(dǎo)航裝置自由裝卸。這時(shí)，可以通過維修服務(wù)等更換子板31，任意變更性能及功能，提高子板31的通用性。
如圖6所示，可以將上述子板31裝載在將母板32和顯示裝置25放在其他機(jī)箱中的形式的導(dǎo)航裝置51中，或者裝載在母板32和音響機(jī)器及錄相機(jī)作成一體，放在一個(gè)機(jī)箱中的形式的導(dǎo)航裝置52中，或者裝載在母板32和收音機(jī)作成一體，放在一個(gè)機(jī)箱中的形式的導(dǎo)航裝置53中，即使母板32對(duì)應(yīng)導(dǎo)航裝置的各型式進(jìn)行設(shè)計(jì)，子板31也可以作為通用件進(jìn)行設(shè)計(jì)、制造。
下面對(duì)流程圖進(jìn)行說明。
步S1發(fā)送狀態(tài)信息發(fā)送請(qǐng)求。
步S2接收狀態(tài)信息。
步S3進(jìn)行判斷1。
步S4進(jìn)行判斷2，使處理結(jié)束。
下面對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施例進(jìn)行說明。對(duì)于與第1實(shí)施例相同結(jié)構(gòu)的部分，加有相同標(biāo)號(hào)，其說明予以省略。
圖7是本發(fā)明的第2實(shí)施例中的導(dǎo)航裝置的控制方框圖。
在本實(shí)施例中，在各被處理部92(圖1)上配置圖中未畫出的被處理部識(shí)別信息發(fā)生裝置。而且，當(dāng)CPU11的被處理部識(shí)別處理裝置將被處理部信息發(fā)送請(qǐng)求發(fā)送給各被處理部92時(shí)，上述被處理部識(shí)別信息發(fā)生裝置對(duì)應(yīng)于被處理部信息發(fā)送請(qǐng)求，產(chǎn)生表示被處理部92規(guī)格的被處理部識(shí)別信息，使該被處理部識(shí)別信息作為狀態(tài)信息傳輸給CPU11。
當(dāng)上述被處理部識(shí)別處理裝置接收狀態(tài)信息時(shí)，根據(jù)該狀態(tài)信息對(duì)各被處理部92進(jìn)行識(shí)別，判斷各被處理部92的規(guī)格。例如，上述被處理部識(shí)別處理裝置，對(duì)上述GPS16及陀螺儀17與現(xiàn)在位置檢測(cè)處理部41之間、作為數(shù)據(jù)記錄部的錄放裝置19與驅(qū)動(dòng)器43之間、顯示裝置25及聲音輸入輸出裝置27與導(dǎo)航控制部40之間、以及圖中未畫出的引擎控制裝置、自動(dòng)變速器控制裝置、傳感器類等與車輛接口44之間的內(nèi)部通信方式，以及在通信接口42及通信裝置21與圖中未畫出的外部的通信裝置之間的外部通信方式進(jìn)行判斷，根據(jù)判斷結(jié)果，產(chǎn)生作為輔助處理單元的面向母板32的控制信號(hào)、各種數(shù)據(jù)等，發(fā)送給母板32。
例如，在作為被處理部92的錄放裝置19上，配置上述被處理部識(shí)別信息發(fā)生裝置時(shí)，如果上述被處理部識(shí)別處理裝置將被處理部信息發(fā)送請(qǐng)求傳輸給錄放裝置，則錄放裝置19的被處理部識(shí)別信息發(fā)生裝置，對(duì)應(yīng)于被處理部信息發(fā)送請(qǐng)求，從設(shè)置在錄放裝置19上的記錄媒體，例如DVD讀出表示錄放裝置19規(guī)格的被處理部識(shí)別信息，作為狀態(tài)信息傳輸給CPU11。
當(dāng)上述被處理部識(shí)別處理裝置接收狀態(tài)信息時(shí)，根據(jù)該狀態(tài)信息對(duì)錄放裝置19進(jìn)行識(shí)別，判斷錄放裝置19的規(guī)格。而且，上述被處理部識(shí)別處理裝置對(duì)錄放裝置19和驅(qū)動(dòng)器43之間的內(nèi)部通信方式進(jìn)行判斷，根據(jù)判斷的結(jié)果，產(chǎn)生面對(duì)錄放裝置19的控制信號(hào)、各種數(shù)據(jù)等，傳輸給母板32。
另外，錄放裝置19從DVD讀出被處理部識(shí)別信息，同時(shí)也可以從DVD讀出程序。
在上述各實(shí)施例中，在CPU47或各被處理部92上配置被處理部識(shí)別信息發(fā)生裝置，通過該被處理部識(shí)別信息發(fā)生裝置所產(chǎn)生的被處理部識(shí)別信息，可作為狀態(tài)信息發(fā)送給CPU11，但是被處理部識(shí)別處理裝置根據(jù)在作為主處理單元的子板31及上述母板32上分別配置的多數(shù)通信端口(通信線)的電氣狀態(tài)，可以識(shí)別錄放裝置19，判斷錄放裝置19的規(guī)格。這時(shí)，通過上述各通信端口構(gòu)成被處理部識(shí)別信息發(fā)生裝置。
因此，在上述母板32一側(cè)的各通信端口上，對(duì)應(yīng)于母板32的種類或各被處理部92的規(guī)格，輸出識(shí)別信號(hào)的電平(1或者0)。另外，在子板31一側(cè)，在上述備用存儲(chǔ)器36等當(dāng)中記錄識(shí)別信號(hào)表，上述被處理部識(shí)別處理裝置讀取子板31一側(cè)的通信端口所輸入的識(shí)別信號(hào)的電平，根據(jù)電平的組合，通過參照識(shí)別信號(hào)表，識(shí)別上述各被處理部92，判斷被處理部92的規(guī)格。
而且，也可以使用電壓端口代替通信端口。這時(shí)，在母板32一側(cè)，對(duì)應(yīng)于母板32的種類或各被處理部92的規(guī)格，產(chǎn)生規(guī)定的電壓信號(hào)，對(duì)母板32一側(cè)的電壓端口輸出。另外，在子板31一側(cè)，在上述備用存儲(chǔ)器36等中記錄電壓信號(hào)表，上述被處理部識(shí)別處理裝置讀取在子板31一側(cè)的電壓端口上所輸入的電壓信號(hào)電平，根據(jù)電平，通過參照電壓信號(hào)電平，識(shí)別上述各被處理部92，判斷被處理部92的規(guī)格。
但是，在上述各實(shí)施例中，由于CPU11通過總線B與時(shí)鐘信號(hào)同步將控制信號(hào)或數(shù)據(jù)，傳輸給處理存儲(chǔ)器34、程序存儲(chǔ)器35、備用存儲(chǔ)器36、ASIC37、聲音大規(guī)模集成電路38及選用功能部39，所以當(dāng)在總線B上產(chǎn)生噪聲時(shí)，該噪聲將對(duì)其他產(chǎn)品產(chǎn)生影響。
為此，對(duì)可以抑制產(chǎn)生噪聲的本發(fā)明的第3實(shí)施例進(jìn)行說明。對(duì)于與第1實(shí)施例有相同結(jié)構(gòu)的部分，加有相同標(biāo)號(hào)，其說明予以省略。
圖8是表示本發(fā)明的第3實(shí)施例的子板及母板的裝配狀態(tài)的立體圖。
這時(shí)，作為主處理單元的子板31具有CPU11，該CPU11通過總線B與時(shí)鐘信號(hào)同步將控制信號(hào)或數(shù)據(jù)傳輸給處理存儲(chǔ)器34、程序存儲(chǔ)器35、備用存儲(chǔ)器36、作為描繪處理部的ASIC37、聲音大規(guī)模集成電路38、及選用功能部39(圖3)。而且，上述ASIC37及聲音大規(guī)模集成電路38具有I/O端口的功能，通過ASIC37及聲音大規(guī)模集成電路38，對(duì)作為輔助處理單元的母板32輸出控制信號(hào)或數(shù)據(jù)，或者從母板32輸入控制信號(hào)或數(shù)據(jù)。
但是，由于ASIC37及聲音大規(guī)模集成電路38具有I/O端口功能，所以在連接CUP11與ASIC37及聲音大規(guī)模集成電路38的總線B上最容易產(chǎn)生噪聲。為此，子板31由具有3層以上(在本實(shí)施例中為4層)的多層結(jié)構(gòu)的基板形成。從而，可以抑制在總線B上產(chǎn)生噪聲，因此可以防止對(duì)其他產(chǎn)品的影響。
另外，由于在母板32內(nèi)的圖中未畫出的總線、信號(hào)線等上發(fā)生的噪聲少，所以母板32由2層以下(在本實(shí)施例中為2層)的基板形成。從而，在可以降低母板32的成本，同時(shí)也可以降低導(dǎo)航裝置的成本。
本發(fā)明不僅限定于上述實(shí)施例，根據(jù)本發(fā)明的宗旨，可以有種種變形，這些也不排除在本發(fā)明的范圍之外。
本發(fā)明的積極效果如以上詳細(xì)所述，根據(jù)本發(fā)明，在導(dǎo)航裝置中包括具有CPU及存儲(chǔ)裝置的主處理單元；連接在該主處理單元上的輔助處理單元；連接上述主處理單元和輔助處理單元的連接裝置；及連接在上述輔助處理單元上的被處理部。
這時(shí)，即使在上述輔助處理單元上所連接的各被處理部的規(guī)格不同，通過使輔助處理單元的各要素對(duì)應(yīng)于各被處理部進(jìn)行設(shè)計(jì)、制造，也可以將主處理單元作為通用件設(shè)計(jì)、制造，所以不僅可以提高導(dǎo)航裝置的裝載性，也可以降低成本。
在本發(fā)明的另一導(dǎo)航裝置中，上述主處理單元包括對(duì)連接在上述輔助處理單元上的被處理部進(jìn)行識(shí)別的被處理部識(shí)別處理裝置。
這時(shí)，被處理部識(shí)別處理裝置對(duì)上述輔助處理單元上所連接的被處理部進(jìn)行識(shí)別，判斷被處理部的規(guī)格。從而，根據(jù)判斷結(jié)果產(chǎn)生面向輔助處理單元的控制信號(hào)、各種數(shù)據(jù)等，發(fā)送給輔助處理單元。
在本發(fā)明的另一導(dǎo)航裝置中，上述被處理部識(shí)別處理裝置通過判斷輔助處理單元的種類，來對(duì)上述被處理部進(jìn)行識(shí)別。
這時(shí)，被處理部識(shí)別處理裝置，通過判斷上述輔助處理單元的種類，對(duì)上述輔助處理單元上所連接的被處理部進(jìn)行識(shí)別，判斷被處理的規(guī)格。從而，根據(jù)判別結(jié)果產(chǎn)生面向輔助處理單元的控制信號(hào)、各種數(shù)據(jù)等，發(fā)送給輔助處理單元。
在本發(fā)明的又一導(dǎo)航裝置中，上述輔助處理單元包括產(chǎn)生被處理部識(shí)別信息的被處理部識(shí)別信息發(fā)生裝置。而且，上述被處理部識(shí)別處理裝置根據(jù)上述被處理部識(shí)別信息，識(shí)別被處理部。
這時(shí)，上述被處理部識(shí)別處理裝置根據(jù)上述被處理部識(shí)別信息識(shí)別被處理部，判斷被處理部的規(guī)格。
在本發(fā)明的又一導(dǎo)航裝置中，上述主處理單元由3層以上的基板形成；輔助處理單元由2層以下的基板形成。
這時(shí)，由于上述主處理單元是由3層以上的多層基板構(gòu)成的，所以可以抑制在總線上產(chǎn)生噪聲。另外，由于上述輔助處理單元是由2層以下的基板形成的，所以可以降低導(dǎo)航裝置的成本。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航裝置，其特征在于包括具有CPU及存儲(chǔ)裝置的主處理單元；連接在該主處理單元上的輔助處理單元；連接上述主處理單元和輔助處理單元的連接裝置；及連接在上述輔助處理單元上的被處理部。
2.如權(quán)利要求1中記載的導(dǎo)航裝置，其特征在于上述主處理單元包括具有描繪功能的描繪處理部；上述被處理部包括檢測(cè)現(xiàn)在位置的現(xiàn)在位置檢測(cè)裝置、及記錄數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)記錄部。
3.如權(quán)利要求1中記載的導(dǎo)航裝置，其特征在于上述主處理單元包括對(duì)連接在上述輔助處理單元上的被處理部進(jìn)行識(shí)別的被處理部識(shí)別處理裝置。
4.如權(quán)利要求3中記載的導(dǎo)航裝置，其特征在于上述被處理部識(shí)別處理裝置通過判斷輔助處理單元的種類，來對(duì)上述被處理部進(jìn)行識(shí)別。
5.如權(quán)利要求3或4中記載的導(dǎo)航裝置，其特征在于上述輔助處理單元具有，產(chǎn)生被處理識(shí)別信息的被處理部識(shí)別信息發(fā)生裝置；上述被處理部識(shí)別處理裝置，根據(jù)上述被處理部識(shí)別信息，識(shí)別被處理部。
6.如權(quán)利要求1中記載的導(dǎo)航裝置，其特征在于上述連接裝置是通用接口。
7.如權(quán)利要求1中記載的導(dǎo)航裝置，其特征在于上述主處理單元由3層以上的基板形成；輔助處理單元由2層以下的基板形成。
全文摘要
本發(fā)明公開一種導(dǎo)航裝置,其包括:具有CPU及存儲(chǔ)裝置的主處理單元;連接在該主處理單元上的輔助處理單元;連接上述主處理單元和輔助處理單元的連接裝置;及連接在上述輔助處理單元上的被處理部。這時(shí),即使在上述輔助處理單元上所連接的各被處理部的規(guī)格不同,通過使輔助處理單元的各要素對(duì)應(yīng)于各被處理部進(jìn)行設(shè)計(jì)、制造,也可以將主處理單元作為通用件設(shè)計(jì)、制造,所以不僅可以提高導(dǎo)航裝置的裝載性,也可以降低成本。
文檔編號(hào)G01C21/26GK1311427SQ0110389
公開日2001年9月5日 申請(qǐng)日期2001年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2000年2月22日
發(fā)明者伊藤康伸, 山田邦博, 加藤大介 申請(qǐng)人:愛信Aw株式會(huì)社