導(dǎo)航裝置的制造方法
【專利說明】導(dǎo)航裝置
[0001]本申請基于2012年8月2日申請的日本申請?zhí)?012 — 172228號，在此援引其記載內(nèi)容。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本申請涉及在電動車輛中使用的導(dǎo)航裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]以往，公知有在電子地圖上進(jìn)行示出電動車輛的可續(xù)航距離的顯示的導(dǎo)航裝置。
[0004]例如在專利文獻(xiàn)I中公開了通過在電子地圖上利用以本車作為中心的圓形狀來顯示電動車輛的可行駛范圍而示出電動車輛的可續(xù)航距離的技術(shù)。在專利文獻(xiàn)I所公開的技術(shù)中，當(dāng)電動車輛的可行駛范圍的邊界的整體未被收納在顯示屏的顯示區(qū)域(即畫面)的情況下，顯示確定非顯示邊界的位置的框等。進(jìn)而，當(dāng)用戶選擇了該框等時，變更為能夠顯示與該框等對應(yīng)的非顯示邊界的最大比例尺的電子地圖。
[0005]并且，例如在專利文獻(xiàn)2中公開了通過在至所搜索到的目的地為止的引導(dǎo)路徑上顯示本車的能夠到達(dá)的地點來示出可行駛范圍的技術(shù)。
[0006]然而，專利文獻(xiàn)I所公開的技術(shù)存在欠缺對于用戶來說的便利性的問題點。詳細(xì)而言為如下所述。會產(chǎn)生用戶不得不進(jìn)行用于將可行駛范圍的邊界收納于畫面的操作的勞力。此外，由于將電子地圖自動變更為能夠顯示與用戶所選擇的框等對應(yīng)的非顯示邊界的最大比例尺，因此，在可行駛范圍廣的情況下成為低比例尺、在可行駛范圍窄的情況下成為高比例尺，無法利用用戶所喜好的比例尺顯示電子地圖。
[0007]并且，在像專利文獻(xiàn)I所公開的技術(shù)那樣，在將以本車位置為中心的可行駛范圍顯示為電子地圖上的與實際距離相應(yīng)的大小的圓形狀的情況下，存在用戶的心理負(fù)擔(dān)變大的問題點。詳細(xì)而言，在以上述方式顯示可行駛范圍的情況下，由于從本車位置起相對于360度全方位進(jìn)行顯示，因此用戶相對于朝哪邊前進(jìn)能夠贏得續(xù)航距離的判斷的負(fù)擔(dān)變大。
[0008]另一方面，若像專利文獻(xiàn)2所公開的技術(shù)那樣將示出可行駛范圍的顯示僅縮小到至目的地為止的引導(dǎo)路徑上，則能夠減輕用戶相對于朝哪邊前進(jìn)能夠贏得續(xù)航距離的判斷的負(fù)擔(dān)，但在本車輛從引導(dǎo)路徑脫離的情況下無法進(jìn)行應(yīng)對。因此，利用電動車輛行駛的路徑受到制約，會產(chǎn)生欠缺對于用戶來說的便利性的問題點。
[0009]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0010]專利文獻(xiàn)
[0011]專利文獻(xiàn)1:日本特開2010 - 169423號公報
[0012]專利文獻(xiàn)2:日本特開2010 - 286400號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本申請就是鑒于上述點而完成的，其目的在于提供一種能夠減輕介意可續(xù)航的距離或時間而進(jìn)行駕駛的電動車輛的用戶的心理負(fù)擔(dān)、且使得對于用戶來說的便利性也難以受到損害的導(dǎo)航裝置。
[0014]基于本申請的一個方式的在具有作為行駛驅(qū)動源的電動機(jī)和朝該電動機(jī)供給電力的行駛用電池的電動車輛中使用的導(dǎo)航裝置，具備位置取得部、顯示控制部、續(xù)航范圍計算部、預(yù)測續(xù)航范圍計算部、以及進(jìn)度計算部。上述位置取得部依次取得上述電動車輛的當(dāng)前地。上述顯示控制部使電子地圖顯示于顯示裝置的畫面。上述續(xù)航范圍計算部計算上述當(dāng)前地處的上述電動車輛的續(xù)航范圍。上述續(xù)航范圍是上述電動車輛能夠以上述行駛用電池的殘余充電量行駛的續(xù)航距離以及續(xù)航時間中的至少某一方。上述預(yù)測續(xù)航范圍計算部計算上述當(dāng)前地處的上述電動車輛的預(yù)測續(xù)航范圍。上述預(yù)測續(xù)航范圍基于上述電動車輛開始行駛的出發(fā)地處的續(xù)航范圍來計算。上述進(jìn)度計算部計算上述當(dāng)前地處的上述續(xù)航范圍相對于上述預(yù)測續(xù)航范圍的伸縮的程度。上述顯示控制部使將來自點光源的照射光朝前方的路面投影時所觀察到的扇狀的光跡形狀按照以上述電動車輛的當(dāng)前地作為基點而朝上述電動車輛的行進(jìn)方向擴(kuò)展的方式重疊顯示在上述電子地圖上。此外，上述顯示控制部，在無論上述電子地圖的比例尺如何都被始終收納于上述顯示裝置的畫面的范圍內(nèi)，根據(jù)由上述進(jìn)度計算部計算出的上述續(xù)航范圍的伸縮的程度，使上述光跡形狀的沿上述行進(jìn)方向的長度變化而進(jìn)行顯示。
[0015]根據(jù)上述導(dǎo)航裝置，能夠減輕介意可續(xù)航的距離或時間而進(jìn)行駕駛的電動車輛的用戶的心理負(fù)擔(dān)，并且能夠使得對于用戶來說的便利性也難以受到損害。
【附圖說明】
[0016]參照所附的附圖、且根據(jù)下述的詳細(xì)記述，能夠進(jìn)一步明確本申請的上述目的以及其他目的、特征或優(yōu)點。其附圖如下:
[0017]圖1是示出基于本申請的一個實施方式的導(dǎo)航裝置的概要結(jié)構(gòu)的框圖。
[0018]圖2是示出控制部中的與導(dǎo)航功能相關(guān)的功能模塊的一個例子的圖。
[0019]圖3是示出控制部中的電動車輛用的路徑引導(dǎo)處理的流程的一個例子的流程圖。
[0020]圖4是示出第I顯示處理的流程的一個例子的子流程圖。
[0021]圖5是示出與光跡形狀的區(qū)域顯示重疊地顯示行駛用電池的殘余充電量的枯竭預(yù)測時間的情況下的顯示的一個例子的圖。
[0022]圖6是示出第2顯示處理的流程的一個例子的子流程圖。
[0023]圖7是示出與光跡形狀的區(qū)域顯示重疊地顯示進(jìn)度信息、分岔到達(dá)距離以及分岔到達(dá)時間、分岔方向的情況下的顯示的一個例子的圖。
[0024]圖8是用于示出光跡形狀的區(qū)域顯示的一個例子的示意圖。
[0025]圖9是示出控制部中的與充電站的引導(dǎo)相關(guān)的處理的流程的一個例子的流程圖。
[0026]圖10是示出充電用光跡形狀的區(qū)域顯示的一個例子的圖。
【具體實施方式】
[0027]以下，使用附圖對本申請的實施方式進(jìn)行說明。圖1所示的導(dǎo)航裝置I是搭載于電動車輛的裝置，具有路徑搜索或路徑引導(dǎo)等導(dǎo)航功能。電動車輛是僅將電動機(jī)(馬達(dá))作為行駛驅(qū)動源使用的電動汽車(EV)，具有能夠從車輛外部接受電力供給而對朝馬達(dá)供給電力的行駛用電池進(jìn)行充電的結(jié)構(gòu)。此外，也能夠形成為將本申請應(yīng)用于將馬達(dá)和發(fā)動機(jī)作為行駛驅(qū)動源一并使用的插塞式混合動力車(PHV)的結(jié)構(gòu)。
[0028]如圖1所示，導(dǎo)航裝置I具備:位置檢測器(POSI DETC) 11、地圖數(shù)據(jù)輸入器(M —DATA IN) 16、存儲介質(zhì)(STORAGE) 17、外部存儲器(EXT MEMORY) 18、顯示裝置(DISPLAY) 19、聲音輸出裝置(AUDI OUTPUT) 20、操作開關(guān)組(SW) 21、遙控終端(REMOTE CONT TM) 22、遙控終端傳感器(REMOTE CONT SENS) 23、外部輸入部(EXT INPUT) 24、通信裝置(COMM) 25、以及控制部(CONTROL) 26。
[0029]位置檢測器11具有均已公知的地磁傳感器(GE0MAG SENS) 12、陀螺儀(GYRO) 13、用于計算行駛距離的車速傳感器(SPEED SENS) 14、以及用于基于來自衛(wèi)星的電波來檢測車輛的位置的全球定位系統(tǒng)(Global Posit1ning System(GPS))的GPS接收機(jī)(GPSREC) 15，依次檢測本車輛的當(dāng)前地或行進(jìn)方向。位置檢測器11也可以形成為代替車速傳感器14而包含距離傳感器的結(jié)構(gòu)。例如，設(shè)本車輛的當(dāng)前地是用瑋度和經(jīng)度表示的坐標(biāo)，本車輛的行進(jìn)方向是以北方作為基準(zhǔn)的方位角。以下，本車輛的當(dāng)前地稱為本車位置。
[0030]位置檢測器11所含的地磁傳感器12、陀螺儀13、車速傳感器14、GPS接收機(jī)15分別具有性質(zhì)不同的誤差，因此構(gòu)成為一邊利用多個傳感器分別進(jìn)行補(bǔ)充一邊進(jìn)行使用。此夕卜，根據(jù)各傳感器的精度，也可以將位置檢測器11用上述各傳感器內(nèi)的一部分構(gòu)成。
[0031]地圖數(shù)據(jù)輸入器16是用于將為了描繪電子地圖而需要的地圖數(shù)據(jù)輸入至控制部26的裝置，上述地圖數(shù)據(jù)包括由節(jié)點(node)數(shù)據(jù)以及鏈路(link)數(shù)據(jù)構(gòu)成的道路數(shù)據(jù)、表示地形等的背景數(shù)據(jù)、用于顯示地名等的文字?jǐn)?shù)據(jù)等。在該地圖數(shù)據(jù)輸入器16中安裝有存儲地圖數(shù)據(jù)的存儲介質(zhì)17。作為存儲介質(zhì)17，例如使用光盤只讀存儲器(Compact DiscRead Only Memory (CD — ROM))、數(shù)字視盤只讀存儲器(Digital Versatile Disk Read OnlyMemory (DVD 一 ROM))、存儲卡、硬盤驅(qū)動器(Hard Disk Drive (HDD))等。
[0032]此外，鏈路是指將電子地圖上的各道路利用十字路口、分岔以及/或者匯合點等多個節(jié)點分割時的連結(jié)節(jié)點間的路線。鏈路數(shù)據(jù)包含確定鏈路的固有編號亦即鏈路ID、表示鏈路的長度的鏈路長度、鏈路方向、鏈路方位、鏈路的始端以及終端節(jié)點坐標(biāo)(瑋度和經(jīng)度)、道路名稱、一方通行屬性等各數(shù)據(jù)。
[0033]另一方面，節(jié)點數(shù)據(jù)包含針對上述的每個節(jié)點標(biāo)注固有的編號的節(jié)點ID、節(jié)點坐標(biāo)、節(jié)點名稱、以及記載有與節(jié)點連接的鏈路的鏈路ID的連接鏈路ID等各數(shù)據(jù)。
[0034]上述的背景數(shù)據(jù)是對地圖上的各設(shè)施或地形等和與其對應(yīng)的地圖上的坐標(biāo)(瑋度和經(jīng)度)賦予關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。此外，關(guān)于設(shè)施，也包含各種設(shè)施的種類、名稱等數(shù)據(jù)。在本實施方式中，設(shè)在設(shè)施的數(shù)據(jù)中包含電動車輛的行駛用電池的能夠充電的充電站的坐標(biāo)、名稱的數(shù)據(jù)而進(jìn)行以下的說明。充電站也稱為充電設(shè)施。
[0035]外部存儲器18是能夠?qū)懭氲腍DD等大容量存儲裝置。外部存儲器18具有存儲大量的數(shù)據(jù)或即便關(guān)閉電源也不能消除的數(shù)據(jù)、或者是從地圖數(shù)據(jù)輸入器16復(fù)制頻繁使用的數(shù)據(jù)而加以利用等用途。此外，外部存儲器18也可以是存儲容量比較小的可移動的存儲器。
[0036]顯示裝置19是顯示用于對車輛的行駛進(jìn)行引導(dǎo)的地圖、以及目的地選擇畫面等的顯示屏，例如能夠進(jìn)行全彩色顯示，能夠使用液晶顯示屏、有機(jī)EL顯示屏、等離子顯示屏等構(gòu)成。并且，聲音輸出裝置20由揚聲器等構(gòu)成，基于控制部26的指示輸出路徑引導(dǎo)時的引導(dǎo)聲音等。
[0037]操作開關(guān)組21使用例如與顯示裝置19 一體的觸摸開關(guān)或者機(jī)械開關(guān)等，通過開關(guān)操作對控制部26進(jìn)行各種功能的操作指示。并且，操作開關(guān)組21包含用于設(shè)定出發(fā)地以及目的地的開關(guān)。通過對該開