專利名稱：聯(lián)合雷達/自動回報監(jiān)視環(huán)境中的航跡資料融合處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬飛航管理技術(shù)領(lǐng)域，尤指在聯(lián)合雷達/自動回報監(jiān)視環(huán)境中，一種航跡資料融合處理的方法。
在未來同時使用雷達、定址自動回報和廣播自動回報的監(jiān)視環(huán)境下，目前只使用雷達做航跡追蹤的航管系統(tǒng)必須做適度的修改，以便能在未來新的監(jiān)視環(huán)境下，融合多重信號做航跡追蹤。本發(fā)明便是要滿足這樣的需求。
本發(fā)明的方法包括(1)航跡狀態(tài)定義是定義可能的航跡狀態(tài)為初始、建立、追蹤、失蹤及結(jié)束；(2)航跡類別定義是定義可能的航跡類別為搜尋、電碼、精確、ADS精確、ADS電碼、ADS搜尋及ADS；(3)航跡類別轉(zhuǎn)換規(guī)則是定義航機類別轉(zhuǎn)換的條件。本發(fā)明可以保證航機在聯(lián)合雷達/自動回報裝置監(jiān)視環(huán)境中，獲得最佳的飛航服務(wù)。
其中該航跡初始狀態(tài)會根據(jù)不同的回報設(shè)備初始成不同類別的航跡。
其中該航跡處于追蹤狀態(tài)時，系統(tǒng)會對所有航跡的位置及速度做預(yù)測，以便航管系統(tǒng)顯示航跡，并且做危險預(yù)警或飛航資料處理。
航跡于失蹤狀態(tài)時，系統(tǒng)會根據(jù)既有的資訊計算航跡可能的位置及速度以便航管系統(tǒng)顯示航跡，并且做危險預(yù)警處理。
其中該航跡在結(jié)束狀態(tài)時，系統(tǒng)不會再對此航機做追蹤，但紀錄航跡的相關(guān)資訊。
其中，當(dāng)系統(tǒng)對于一飛機只接到主雷達信號，且未關(guān)聯(lián)到系統(tǒng)航跡時，初始航跡類別為搜尋。
其中，當(dāng)系統(tǒng)對于一飛機只接到二次雷達信號，且未關(guān)聯(lián)到系統(tǒng)航跡時，初始航跡類別為電碼。
其中，當(dāng)系統(tǒng)對于一飛機只接到廣播自動回報信號，且未關(guān)聯(lián)到系統(tǒng)航跡時，初始航跡類別為精確。
其中，當(dāng)系統(tǒng)允許航機登入ADS-A服務(wù)時，初始航跡類別為ADS。
當(dāng)系統(tǒng)收到主雷達的位置回報信號及定址自動回報信號，航跡類別為ADS搜尋。
其中，當(dāng)系統(tǒng)同時收到次雷達的位置回報信號及定址自動回報信號，航跡類別為ADS電碼。
其中，當(dāng)系統(tǒng)收到定址自動回報及廣播自動回報信號，則航跡類別為ADS精確。
其中(1)當(dāng)航跡類別初始為搜尋或電碼時，進入建立狀態(tài)的條件為連續(xù)3次收到位置回報；(2)當(dāng)航跡類別初始為精確時，進入建立狀態(tài)的條件是直接建立；(3)當(dāng)航跡類別初始為ADS時，進入建立狀態(tài)的條件為收到第一筆ADS-A信息。
其中(1)當(dāng)航跡類別為搜尋或電碼時，進入失蹤狀態(tài)的條件為連續(xù)三個批次時間航跡未關(guān)聯(lián)到任何目標物回報，進入結(jié)束狀態(tài)的條件為連續(xù)八個批次時間航跡未關(guān)聯(lián)到任何目標物回報或管制員直接移除該航跡；(2)當(dāng)航跡類別為ADS時，進入失蹤狀態(tài)的條件為連續(xù)兩次未在預(yù)定時間收到位置回報，進入結(jié)束狀態(tài)的條件為登出ADS-A服務(wù)、航跡交管給其他中心或管制員直接移除該航跡；(3)當(dāng)航跡類別為ADS搜尋、ADS電碼、ADS精確時，管制員可直接輸入指令刪除該航跡。
其中(1)當(dāng)航跡類別為搜尋時，航跡類別可在管制員手動輸入指令之下，轉(zhuǎn)換為電碼或ADS搜尋。
其中，當(dāng)航跡類別烏電碼時(1)于管制員手動輸入指令的條件下，航跡類別可轉(zhuǎn)換為搜尋；(2)于關(guān)聯(lián)到廣播自動回報目標物的條件下，航跡類別轉(zhuǎn)換為精確(3)于航機登入ADS，A服務(wù)，且航機編號相符的條件下，航跡類別轉(zhuǎn)換為ADS電碼。
其中，當(dāng)航跡類別為精確時(1)于未關(guān)聯(lián)到廣播自動回報目標物，只關(guān)聯(lián)到二次雷達回報的目標物的條件下，航跡類別轉(zhuǎn)換為電碼；(2)于航機登入ADS-A服務(wù)，且航機編號相符的條件下，航跡類別轉(zhuǎn)換為ADS精確。
其中，當(dāng)航跡類別為ADS時(1)于關(guān)聯(lián)到主雷達回報的目標物的條件下，航跡類別轉(zhuǎn)換為ADS搜尋；(2)于關(guān)聯(lián)到二次雷達回報的目標物的條件下，航跡類別轉(zhuǎn)換為ADS電碼；(3)于關(guān)聯(lián)到廣播自動回報目標物，且航機編號相符的條件下，航跡類別轉(zhuǎn)換為ADS精確。
其中，當(dāng)航跡類別為ADS時(1)于關(guān)聯(lián)到主雷進回報的目標物的條件下，航跡類別轉(zhuǎn)換為ADS搜尋；(2)于關(guān)聯(lián)到二次雷達回報的目標物的條件下，航跡類別轉(zhuǎn)換為ADS電碼；(3)于關(guān)聯(lián)到廣播自動回報目標物，且航機編號相符的條件下，航跡類別轉(zhuǎn)換為ADS精確。
其中，當(dāng)航跡類別為ADS搜尋時(1)于航機登出ADS-A服務(wù)時，航機類別轉(zhuǎn)換為搜尋；(2)于連續(xù)一段時間未關(guān)聯(lián)到主雷達目標物回報的條件下，航跡類別轉(zhuǎn)換為ADS；(3)于關(guān)聯(lián)到二次雷達回報的目標物的條件下，航跡類別轉(zhuǎn)換為ADS電碼；(4)于關(guān)聯(lián)到廣播自動回報目標物，且航機編號相符的條件下，航跡類別轉(zhuǎn)換為ADS精確。
其中，當(dāng)航跡類別為ADS電碼時(1)于航機登出ADS-A服務(wù)的條件下，航跡類別轉(zhuǎn)換為電碼；(2)于連續(xù)一段時間未關(guān)聯(lián)到次雷達回報的目標物的條件下，航跡類別轉(zhuǎn)換為ADS；(3)于關(guān)聯(lián)到廣播自動回報目標物的條件下，航跡類別轉(zhuǎn)換為ADS精確。
其中，當(dāng)航跡類別為ADS精確時(1)于航機登出ADS-A服務(wù)的條件下，航跡類別轉(zhuǎn)換為精確；(2)于連續(xù)一段時間未關(guān)聯(lián)到廣播自動回報目標物的條件下，航跡類別轉(zhuǎn)換為ADS；(3)于關(guān)聯(lián)到二次雷達回報的目標物，且無關(guān)聯(lián)到廣播自動回報目標物的條件下，航跡類別轉(zhuǎn)換為ADS電碼。
在此聯(lián)合監(jiān)視環(huán)境中，航機20依其等級可能配有下述不同的設(shè)備電碼收發(fā)器21傳送航機的電碼；定址自動回報設(shè)備22藉由導(dǎo)航衛(wèi)星40定出航機位置，在向航管中心10登入ADS-A服務(wù)之后，航機20透過衛(wèi)星30傳送定址自動回報信號給航管中心10；廣播自動回報設(shè)備23藉由導(dǎo)航衛(wèi)星定出航機位置，廣播航機的位置、高度、航機編號等信息。
于上述的聯(lián)合雷達/自動回報監(jiān)視環(huán)境架構(gòu)中，本發(fā)明在航機資料融合處理時，定義了航跡狀態(tài)、航跡類別及航跡類別轉(zhuǎn)換的規(guī)則，以針對不同機載設(shè)備的航機提供最大的飛航服務(wù)，如表一所示。
表一不同機載設(shè)備航機所得的飛航服務(wù)

本發(fā)明所定義的航跡狀態(tài)如下1.航跡初始當(dāng)系統(tǒng)接收到的航機位置回報并未關(guān)聯(lián)到系統(tǒng)中任何一個航跡時，此時系統(tǒng)認為有新的目標物出現(xiàn)，因此會初始化一個新的航跡，以對此目標物做追蹤。因為不同回報設(shè)備的回報頻率不同，因此系統(tǒng)會根據(jù)不同的回報設(shè)備初始化不同類別的航跡。
2.航跡建立在經(jīng)過幾次航跡位置資料更新之后，系統(tǒng)確認這不是偶發(fā)的雜訊，因此會建立航跡，對此航機做追蹤。
3.航跡追蹤系統(tǒng)定期由監(jiān)視設(shè)備接收航機位置回報，并更新航跡位置。此外，系統(tǒng)會對所有航跡的位置及速度做預(yù)測，以便航管系統(tǒng)顯示航跡，并且做危險預(yù)警或飛航資料處理等等。
4.航跡失蹤若某一航跡有一段時間未關(guān)聯(lián)到任何的位置回報，此航跡會進入失蹤狀態(tài)。此時，系統(tǒng)會根據(jù)既有的資訊計算航跡可能的位置及速度以便航管系統(tǒng)顯示航跡，并且做危險預(yù)警處理。
5.航跡結(jié)束當(dāng)航跡在失蹤狀態(tài)且持續(xù)一段時間系統(tǒng)仍未收到任何的位置回報，此航跡會進入結(jié)束狀態(tài)。系統(tǒng)不再對此航機做追蹤，但航跡的一些相關(guān)資訊會被紀錄下來。
表二和表三顯示了不同類別航跡進入初始、建立、失蹤、結(jié)束狀態(tài)的條件。表二不同航跡其初始及建立的條件

表三不同航跡進入失蹤及結(jié)束狀態(tài)的條件

其中，表二及表三的航機類別與機載回報裝置有關(guān)。在聯(lián)合雷達/自動回報裝置監(jiān)視環(huán)境中，可能的航機位置回報裝置有主雷達、二次雷達、定址自動回報裝置、廣播自動回報裝置。若航管系統(tǒng)對于同一架飛機只接到一種信號來源，例如主雷達信號源，則將初始的新航跡類別為“搜尋”；同理，若信號源為二次雷達、廣播自動回報或定址自動回報，則初始的航跡類別依次為“電碼”、“精確”及“ADS”。除了上述基本的航跡類別(“搜尋”、“電碼”、“精確”及“ADS”)之外，本發(fā)明同時定義了“ADS搜尋”、“ADS電碼”和“ADS精確”類別。當(dāng)航機類別為“ADS”且同時收到主雷達對該航機位置回報的信號，此時航跡類別會由“ADS”變?yōu)椤癆DS搜尋”；同理，若同時收到的是次雷達信號或廣播自動回報信號則航跡會由“ADS”變?yōu)椤癆DS電碼”或“ADS精確”。不同航跡類別彼此間轉(zhuǎn)換的條件詳列在表四。在本發(fā)明中，航跡類別轉(zhuǎn)換的原則是當(dāng)一架飛機同時有兩種或兩種以上的位置信號回報時，本發(fā)明所定義的航跡類別變化必須協(xié)助系統(tǒng)有效運用所有位置回報信號，以便任何時候都能使用目前最好的信號來追蹤航機。表四航機類別轉(zhuǎn)換條件

以前述本發(fā)明的方法，假設(shè)目前有一航機20同時配備“電碼收發(fā)器”21及“自動定址回報設(shè)備”22，并在

圖1的監(jiān)視環(huán)境中飛行。當(dāng)航機20向航管中心10登入ADS-A服務(wù)時，本發(fā)明的方法會為航管系統(tǒng)初始一個“ADS”類別的航跡。當(dāng)航機20不斷用定址自動回報設(shè)備22透過衛(wèi)星30傳送航機位置、高度、航機編號等資訊時，航管中心10會透過衛(wèi)星信號地面接收站13接收這些信息，并且利用這些信息建立及追蹤此“ADS”航跡，并提供航機20適當(dāng)?shù)娘w航服務(wù)。當(dāng)航機20飛入次雷達12的涵蓋范圍時，航機20的電碼收發(fā)器21會收到次雷達12的電碼詢問信號，此時收發(fā)器21會發(fā)出飛機的電碼，當(dāng)次雷達12接收到電碼時，它會將航機20的電碼、位置、高度等信息傳至航管中心10，此時航管中心會改變此“ADS”航跡類別為“ADS電碼”，并且同時使用次雷達12及定址自動回報信號來追蹤航跡。
當(dāng)飛行一段時間之后，可能因為氣候因素或機載的電碼收發(fā)器21故障，造成地面端的次雷達12無法收到電碼，若此狀況持續(xù)一段時間，此時航跡類別會由“ADS電碼”變?yōu)椤癆DS”，本發(fā)明改以定址自動回報來追蹤航跡(因為收不到次雷達的信號)。若再經(jīng)過一段時間，主雷達11發(fā)現(xiàn)此航機，并將位置信號傳回航管中心10，此時航跡類別會由“ADS”變成“ADS搜尋”，代表系統(tǒng)目前同時使用主雷違11及定址自動回報來追蹤航跡。
當(dāng)飛機再飛行一段時間之后，飛行員可能向航管中心10要求登出ADS-A服務(wù)。在登出ADS-A服務(wù)之后，系統(tǒng)會只收到主雷達11的位置信號回報，因此航機類別將由“ADS搜尋”變成“搜尋”，同時系統(tǒng)改以主雷達11追蹤航跡。當(dāng)航機20飛行一段時間之后，飛機可能飛出主雷達11的涵蓋范圍，因此系統(tǒng)會有一段時間收不到航機20的主雷達位置信號回報，此時這航跡會由追蹤狀態(tài)變?yōu)槭й櫊顟B(tài)，當(dāng)再經(jīng)過一段時間仍未收到主雷達11的位置信號回報，此時系統(tǒng)會將航跡由失蹤狀態(tài)改成結(jié)束狀態(tài)并刪掉此航跡，停止追蹤此航機。
上例說明了本發(fā)明可以協(xié)助系統(tǒng)隨時使用目前可用的追蹤信號來追蹤航機20。而由于不同監(jiān)視設(shè)備其回報頻率大不相同，例如廣播自動回報可達到一秒鐘一次，定址自動回報5到15分鍾一次，本發(fā)明同時考慮了這些特性，協(xié)助系統(tǒng)使用最高的回報率來追蹤航跡，使航機得到最佳的飛航服務(wù)。
綜上所述，本發(fā)明無論就目的、手段及功效，在在均顯示其迥異于現(xiàn)有技術(shù)的特征，實為一極具實用價值的發(fā)明。惟應(yīng)注意的是，上述諸多實施例僅是為了便于說明而舉例而已，本發(fā)明所主張的權(quán)利范圍自應(yīng)以申請專利范圍所述為準，而非僅限于上述實施例。
權(quán)利要求
1.一種聯(lián)合雷達/自動回報監(jiān)視環(huán)境中的航跡資料融合處理方法，應(yīng)用在聯(lián)合雷達/自動回報裝置的監(jiān)視環(huán)境，其特征在于，該方法包括航跡狀態(tài)定義，是定義可能的航跡狀態(tài)為航跡初始狀態(tài)、航跡建立狀態(tài)、航跡追蹤狀態(tài)、航跡失蹤狀態(tài)、航跡結(jié)束狀態(tài)；航跡類別定義，是定義可能的航跡類別為搜尋、電碼、精確、ADS精確、ADS電碼、ADS搜尋、及ADS；以及航跡類別轉(zhuǎn)換規(guī)則定義，是定義航機類別轉(zhuǎn)換的條件。
2.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合雷達/自動回報監(jiān)視環(huán)境中的航跡資料融合處理方法，其特征在于，其中該航跡初始狀態(tài)會根據(jù)不同的回報設(shè)備初始成不同類別的航跡。
3.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合雷達/自動回報監(jiān)視環(huán)境中的航跡資料融合處理方法，其特征在于，其中該航跡處于追蹤狀態(tài)時，系統(tǒng)會對所有航跡的位置及速度做預(yù)測，以便航管系統(tǒng)顯示航跡，并且做危險預(yù)警或飛航資料處理。
4.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合雷達/自動回報監(jiān)視環(huán)境中的航跡資料融合處理方法，其特征在于，航跡于失蹤狀態(tài)時，系統(tǒng)會根據(jù)既有的資訊計算航跡可能的位置及速度以便航管系統(tǒng)顯示航跡，并且做危險預(yù)警處理。
5.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合雷達/自動回報監(jiān)視環(huán)境中的航跡資料融合處理方法，其特征在于，其中該航跡在結(jié)束狀態(tài)時，系統(tǒng)不會再對此航機做追蹤，但紀錄航跡的相關(guān)資訊。
6.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合雷達/自動回報監(jiān)視環(huán)境中的航跡資料融合處理方法，其特征在于，其中，當(dāng)系統(tǒng)對于一飛機只接到主雷達信號，且未關(guān)聯(lián)到系統(tǒng)航跡時，初始航跡類別為搜尋。
7.如權(quán)利要求6所述的聯(lián)合雷達/自動回報監(jiān)視環(huán)境中的航跡資料融合處理方法，其特征在于，其中，當(dāng)系統(tǒng)對于一飛機只接到二次雷達信號，且未關(guān)聯(lián)到系統(tǒng)航跡時，初始航跡類別為電碼。
8.如權(quán)利要求7所述的聯(lián)合雷達/自動回報監(jiān)視環(huán)境中的航跡資料融合處理方法，其特征在于，其中，當(dāng)系統(tǒng)對于一飛機只接到廣播自動回報信號，且未關(guān)聯(lián)到系統(tǒng)航跡時，初始航跡類別為精確。
9.如權(quán)利要求8所述的聯(lián)合雷達/自動回報監(jiān)視環(huán)境中的航跡資料融合處理方法，其特征在于，其中，當(dāng)系統(tǒng)允許航機登入ADS-A服務(wù)時，初始航跡類別為ADS。
10.如權(quán)利要求9所述的聯(lián)合雷達/自動回報監(jiān)視環(huán)境中的航跡資料融合處理方法，其特征在于，當(dāng)系統(tǒng)收到主雷達的位置回報信號及定址自動回報信號，航跡類別為ADS搜尋。
11.如權(quán)利要求10所述的聯(lián)合雷達/自動回報監(jiān)視環(huán)境中的航跡資料融合處理方法，其特征在于，其中，當(dāng)系統(tǒng)同時收到次雷達的位置回報信號及定址自動回報信號，航跡類別為ADS電碼。
12.如權(quán)利要求11所述的聯(lián)合雷達/自動回報監(jiān)視環(huán)境中的航跡資料融合處理方法，其特征在于，其中，當(dāng)系統(tǒng)收到定址自動回報及廣播自動回報信號，則航跡類別為ADS精確。
13.如權(quán)利要求12所述的聯(lián)合雷達/自動回報監(jiān)視環(huán)境中的航跡資料融合處理方法，其特征在于，其中(1)當(dāng)航跡類別初始為搜尋或電碼時，進入建立狀態(tài)的條件為連續(xù)3次收到位置回報；(2)當(dāng)航跡類別初始為精確時，進入建立狀態(tài)的條件是直接建立；(3)當(dāng)航跡類別初始為ADS時，進入建立狀態(tài)的條件為收到第一筆ADS-A信息。
14.如權(quán)利要求13所述的聯(lián)合雷達/自動回報監(jiān)視環(huán)境中的航跡資料融合處理方法，其特征在于，其中(1)當(dāng)航跡類別為搜尋或電碼時，進入失蹤狀態(tài)的條件為連續(xù)三個批次時間航跡未關(guān)聯(lián)到任何目標物回報，進入結(jié)束狀態(tài)的條件為連續(xù)八個批次時間航跡未關(guān)聯(lián)到任何目標物回報或管制員直接移除該航跡；(2)當(dāng)航跡類別為ADS時，進入失蹤狀態(tài)的條件為連續(xù)兩次未在預(yù)定時間收到位置回報，進入結(jié)束狀態(tài)的條件為登出ADS-A服務(wù)、航跡交管給其他中心或管制員直接移除該航跡；(3)當(dāng)航跡類別為ADS搜尋、ADS電碼、ADS精確時，管制員可直接輸入指令刪除該航跡。
15.如權(quán)利要求14所述的聯(lián)合雷達/自動回報監(jiān)視環(huán)境中的航跡資料融合處理方法，其特征在于，其中(1)當(dāng)航跡類別為搜尋時，航跡類別可在管制員手動輸入指令之下，轉(zhuǎn)換為電碼或ADS搜尋。
16.如權(quán)利要求15所述的聯(lián)合雷達/自動回報監(jiān)視環(huán)境中的航跡資料融合處理方法，其特征在于，其中，當(dāng)航跡類別烏電碼時(1)于管制員手動輸入指令的條件下，航跡類別可轉(zhuǎn)換為搜尋；(2)于關(guān)聯(lián)到廣播自動回報目標物的條件下，航跡類別轉(zhuǎn)換為精確(3)于航機登入ADS，A服務(wù)，且航機編號相符的條件下，航跡類別轉(zhuǎn)換為ADS電碼。
17.如權(quán)利要求16所述的聯(lián)合雷達/自動回報監(jiān)視環(huán)境中的航跡資料融合處理方法，其特征在于，其中，當(dāng)航跡類別為精確時(1)于未關(guān)聯(lián)到廣播自動回報目標物，只關(guān)聯(lián)到二次雷達回報的目標物的條件下，航跡類別轉(zhuǎn)換為電碼；(2)于航機登入ADS-A服務(wù)，且航機編號相符的條件下，航跡類別轉(zhuǎn)換為ADS精確。
18.如權(quán)利要求17所述的聯(lián)合雷達/自動回報監(jiān)視環(huán)境中的航跡資料融合處理方法，其特征在于，其中，當(dāng)航跡類別為ADS時(1)于關(guān)聯(lián)到主雷達回報的目標物的條件下，航跡類別轉(zhuǎn)換為ADS搜尋；(2)于關(guān)聯(lián)到二次雷達回報的目標物的條件下，航跡類別轉(zhuǎn)換為ADS電碼；(3)于關(guān)聯(lián)到廣播自動回報目標物，且航機編號相符的條件下，航跡類別轉(zhuǎn)換為ADS精確。
19.如權(quán)利要求18所述的聯(lián)合雷達/自動回報監(jiān)視環(huán)境中的航跡資料融合處理方法，其特征在于，其中，當(dāng)航跡類別為ADS時(1)于關(guān)聯(lián)到主雷進回報的目標物的條件下，航跡類別轉(zhuǎn)換為ADS搜尋；(2)于關(guān)聯(lián)到二次雷達回報的目標物的條件下，航跡類別轉(zhuǎn)換為ADS電碼；(3)于關(guān)聯(lián)到廣播自動回報目標物，且航機編號相符的條件下，航跡類別轉(zhuǎn)換為ADS精確。
20.如權(quán)利要求19所述的聯(lián)合雷達/自動回報監(jiān)視環(huán)境中的航跡資料融合處理方法，其特征在于，其中，當(dāng)航跡類別為ADS搜尋時(1)于航機登出ADS-A服務(wù)時，航機類別轉(zhuǎn)換為搜尋；(2)于連續(xù)一段時間未關(guān)聯(lián)到主雷達目標物回報的條件下，航跡類別轉(zhuǎn)換為ADS；(3)于關(guān)聯(lián)到二次雷達回報的目標物的條件下，航跡類別轉(zhuǎn)換為ADS電碼；(4)于關(guān)聯(lián)到廣播自動回報目標物，且航機編號相符的條件下，航跡類別轉(zhuǎn)換為ADS精確。
21.如權(quán)利要求20所述的聯(lián)合雷達/自動回報監(jiān)視環(huán)境中的航跡資料融合處理方法，其特征在于，其中，當(dāng)航跡類別為ADS電碼時(1)于航機登出ADS-A服務(wù)的條件下，航跡類別轉(zhuǎn)換為電碼；(2)于連續(xù)一段時間未關(guān)聯(lián)到次雷達回報的目標物的條件下，航跡類別轉(zhuǎn)換為ADS；(3)于關(guān)聯(lián)到廣播自動回報目標物的條件下，航跡類別轉(zhuǎn)換為ADS精確。
22.如權(quán)利要求21所述的聯(lián)合雷達/自動回報監(jiān)視環(huán)境中的航跡資料融合處理方法，其特征在于，其中，當(dāng)航跡類別為ADS精確時(1)于航機登出ADS-A服務(wù)的條件下，航跡類別轉(zhuǎn)換為精確；(2)于連續(xù)一段時間未關(guān)聯(lián)到廣播自動回報目標物的條件下，航跡類別轉(zhuǎn)換為ADS；(3)于關(guān)聯(lián)到二次雷達回報的目標物，且無關(guān)聯(lián)到廣播自動回報目標物的條件下，航跡類別轉(zhuǎn)換為ADS電碼。
全文摘要
本發(fā)明是一種航機位置資料融合的方法，應(yīng)用在聯(lián)合雷達/自動回報裝置監(jiān)視環(huán)境中；本發(fā)明在融合航機位置信號時定義了航跡狀態(tài)、航跡類別及航跡類別轉(zhuǎn)換的規(guī)則；本發(fā)明可以協(xié)助航管系統(tǒng)在聯(lián)合雷達/自動回報裝置監(jiān)視環(huán)境中做航跡追蹤，并針對不同機載設(shè)備的航機提供最大的飛航服務(wù)。
文檔編號G01S13/91GK1417591SQ0114158
公開日2003年5月14日 申請日期2001年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月9日
發(fā)明者馮允棣, 林武杰, 蕭永修 申請人:財團法人資訊工業(yè)策進會