專利名稱：電子測試頭的定位器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請涉及一種電子測試頭的定位器。
背景技術(shù)：
在集成電路(IC)或其它電子器件的自動測試中，要求將該器件調(diào)節(jié)到合適的溫度，并將該需要進行測試的器件定位。為了實現(xiàn)這些步驟，可以用一個稱作器件機械手的裝置。器件機械手可以包括一個晶片檢測器或其它所有能夠固定正在測試的器件的裝置。電子測試本身由一個大型昂貴的自動測試系統(tǒng)進行電子測試，該系統(tǒng)包括一個測試頭，該測試頭必須接觸器件機械手，并與該機械手對接。在這種測試系統(tǒng)中，測試頭通常很重，約為40-1000公斤(或更大)。之所以要如此重，其原因在于為了進行精確快速測試，要將測試頭和各電路密集地封裝在一起。
測試頭定位系統(tǒng)可以用于將測試頭相對于器件機械手定位。當該測試頭相對于器件機械手精確定位時，就稱該測試頭與器件機械手已經(jīng)對齊。當該測試頭與器件機械手對齊時，可以使易碎的測試頭和器件機械手的電接觸器結(jié)合(即對接)在一起，實現(xiàn)在測試頭和器件機械手之間傳送信號。因此，在剛性測試頭和器件機械手的電接觸器結(jié)合在一起之前，必須使剛性測試頭和器件機械手的電接觸器精確對齊，以便避免易碎的電連接器受到損傷。
測試頭的形狀有多種，每一種形狀可以用于一種特定目的。許多定位器都有一個測試頭“安裝單元”。安裝單元支撐該測試頭，并可以為該測試頭提供一個或多個運行軸。測試頭安裝單元可以包括一個“樞轉(zhuǎn)支架”一個“平移支架”，一個“軛架”或其它裝置。通常，樞轉(zhuǎn)支架、平移支架和軛架均包括兩個平行機構(gòu)，它們靠近測試頭的相對兩側(cè)布置，并將測試頭連接到這兩個機構(gòu)上。借助于樞轉(zhuǎn)支架，測試頭安裝成可以繞軸轉(zhuǎn)動，軸通常與兩個平行機構(gòu)垂直。借助于平移支架，測試頭安裝成可以滑進滑出，但也可以樞轉(zhuǎn)。借助于軛架，測試頭剛性連接到兩個平行機構(gòu)上。后面會描述其它機構(gòu)的例子。上面的詞“支架”指的是樞轉(zhuǎn)支架，平移支架或軛架。
例如在一個滾動式定位器中，安裝單元是一個樞轉(zhuǎn)支架；測試頭繞樞轉(zhuǎn)支架中的兩個相對設置的樞點樞轉(zhuǎn)(滾動)。這樣可以讓用戶使測試頭在樞轉(zhuǎn)支架內(nèi)從器件機械手接口板向上(用于從底部與水平面機械手交界)的位置轉(zhuǎn)動180度或180度以上，到達器件機械手接口板向下(用于從頂部與水平面機械手交界)的位置。在Smith以前的美國專利(US4705447)中描述過一種滾動式定位器的例子，此處將其引入作為參考。
在一個電纜轉(zhuǎn)動式定位器中，測試頭繞該測試頭電纜的軸轉(zhuǎn)動。與滾動式定位器相比較，電纜轉(zhuǎn)動式定位器可以使用比較短的電纜。在很多電纜轉(zhuǎn)動式定位器中，測試頭牢固地連接到軛架上。軛架和測試頭的組合連接到定位器上，使得它們能夠繞測試頭電纜的軸轉(zhuǎn)動180度或180度以上，從而實現(xiàn)上面所述的目的。例如在美國專利US5900737，US5608334，US5450766，US5241870，US5030869和US4893074中描述的，存在多種實現(xiàn)安裝電纜轉(zhuǎn)動式定位器的方式。
另外，在滾動式定位器和電纜轉(zhuǎn)動式定位器中，通常要提供一個可以使測試頭繞一根軸樞轉(zhuǎn)至少幾度的裝置，該軸與提供180度轉(zhuǎn)動的軸垂直，而且與器件機械手界面平行。因此，測試頭安裝單元可以既使該測試頭作俯仰運動，又使其作滾動。
另一些定位器包括有平移支架安裝單元，它除了一個或多個樞轉(zhuǎn)軸以外，還提供平移進-出運動。上述美國專利US5241870和US5450766提供了一些這種單元的例子。在這些例子中，測試頭連接到滑動件上，滑動件沿兩個平行機構(gòu)滑進滑出，這兩個平行機構(gòu)布置在測試頭的相對兩側(cè)的附近。通常，將測試頭連接到滑動件上，使該測試頭可以繞由兩個連接點限定的軸進行轉(zhuǎn)動。
還有一些定位器沒有使用支架。在一個例子中，測試頭安裝單元包括一個測試頭內(nèi)側(cè)的萬向接頭機構(gòu)，該機構(gòu)為測試頭提供轉(zhuǎn)動自由度。一個第一電纜樞軸支撐萬向接頭單元。萬向接頭單元支撐第二軸，該軸與第一電纜樞軸垂直，并與測試接口板垂直，而且直接支撐測試頭。測試頭可以繞第二軸樞轉(zhuǎn)。
在測試頭與器件機械手對接以后，測試頭可以相對于其所圍繞樞轉(zhuǎn)的軸保持在脫開狀態(tài)。這樣就可以將器件機械手的振動傳遞到定位器系統(tǒng)內(nèi)，從而所有振動不會被易碎的電連接器吸收，而這是破壞性的。換句話說，通過脫開轉(zhuǎn)軸而使測試頭處于“浮動”狀態(tài)，振動力被分散到定位器系統(tǒng)中。
當測試頭位于定位器中時，希望測試頭在安裝單元中繞測試頭的重心轉(zhuǎn)動。相對于由安裝單元提供的轉(zhuǎn)軸來講，“測試頭的重心”指的是測試頭與安裝單元的一些部件結(jié)合后的重心，這些部件與測試頭和電纜或其它影響測試頭在其安裝單元中的平衡的設備一起轉(zhuǎn)動。然而，在正常安裝時，測試頭在其重心處連接到安裝單元上，測試頭的重心會改變。例如，如果為測試頭增加(或除去)電路板，這種情況就會發(fā)生。另外，測試頭的重心會受到延伸到測試頭中的電纜的影響。通常，電纜高達電纜和測試頭組合的總重量的30％。
安裝單元的各構(gòu)件可以與測試頭一起繞一個或多個軸轉(zhuǎn)動。例如在如US4705447所描述的滾動式系統(tǒng)中，測試頭繞第一軸相對于樞轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動，而測試頭和樞轉(zhuǎn)支架的組合繞一個垂直軸轉(zhuǎn)動。作為另一個例子，如在US5450766的圖7所示的電纜轉(zhuǎn)動式定位器中，測試頭和軛架作為一個組合單元繞第一軸轉(zhuǎn)動，而測試頭和軛架與其它設備作為一個單元繞第二垂直軸轉(zhuǎn)動。對于每一個轉(zhuǎn)軸來講，非常期望都使其通過各自的重心。在這些例子中，安裝單元中與測試頭一起轉(zhuǎn)動的部分有效地成為“部分”測試頭，到達與測試頭一起轉(zhuǎn)動的程度。
但是，如果測試頭沒有定位成繞重心樞轉(zhuǎn)，并由此不平衡，則重力會試圖將測試頭推向平衡狀態(tài)。這就可能在測試頭的管腳上產(chǎn)生大量應力，其中通過該管腳接收器件機械手的信號，并將信號傳送到器件機械手。由于測試頭可以重達1000公斤(或更多)，所以一旦重心偏離1/8英寸(例如)，則由于該不平衡而施加到測試頭管腳上的橫向力就會相當可觀。通過將這種力施加到非常小的易碎的銷子上，銷子會受到磨損或損傷。另外，由于測試頭和不平衡力可以受到其它構(gòu)件(例如凸輪和導桿)的支承，因而這些構(gòu)件也會因不平衡而受到磨損或損傷。所以，測試頭繞其樞轉(zhuǎn)的軸偏離重心是很不理想的。
以前，測試頭在安裝單元中的位置可以通過如下技術(shù)調(diào)節(jié)，如互換長度不同的支承件(直到測試頭繞其重心樞轉(zhuǎn)為止)，也可以采用多樞轉(zhuǎn)點的樞轉(zhuǎn)支架以及改變用于與測試頭耦接的樞轉(zhuǎn)點。另一個調(diào)節(jié)重心位置的技術(shù)是增加或減少測試頭的重量，或是為測試頭增重或減重。所有這些技術(shù)都很麻煩，而且均會要求拆卸設備來進行調(diào)節(jié)。

發(fā)明內(nèi)容
一種用于將測試頭與測試頭在其中樞轉(zhuǎn)的安裝單元連接的裝置。將一個基底連接到一個測試頭上。一個延伸件從測試頭伸出。一個滑動件遠離及朝向測試頭的重心滑動。將所述滑動件連接到安裝單元上，調(diào)節(jié)件從所述延伸件伸出，以用于固定所述滑動件相對于所述基底的位置。


圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的用于將測試頭與支架相連的裝置的透視圖；圖2是上述根據(jù)本發(fā)明第一實施例的裝置的另一透視圖，該裝置可以調(diào)節(jié)測試頭的特定重心；圖3表示圖2的連接件，該連接件處于一位置處，該位置調(diào)節(jié)與圖2中所調(diào)節(jié)的測試頭的重心不同的重心；圖4為圖1～3所示的裝置的分解透視圖；圖5A是用于說明第一實施例如何與測試頭及樞轉(zhuǎn)支架(至少是安裝單元的一部分)一起使用的透視圖；圖5B是用于說明另一種將第一實施例與測試頭及樞轉(zhuǎn)支架一起使用的方式的透視圖；圖6是根據(jù)圖6所示的本發(fā)明第二實施例的透視圖；圖7是圖6所示裝置的分解圖；圖8A是用于說明如何將第二實施例與測試頭及樞轉(zhuǎn)支架一起使用的透視圖；圖8B是用于說明另一種如何將第二實施例與測試頭及樞轉(zhuǎn)支架一起使用的方式的透視圖。
具體實施例方式
希望能夠改變測試頭在其安裝單元中的位置，以便測試頭繞其重心轉(zhuǎn)動。為了改變測試頭在安裝單元中的位置，使用了一個連接件100。圖1，2和3是連接件100的透視圖。連接件100包括一個本體110，一個滑動件120和一個調(diào)節(jié)件142。下面按順序描述各獨立構(gòu)件。
本體110包括多個開口140a，140b，140c，這些開口用于將連接件100連接到測試頭上。因此，例如可以通過這些開口140a，140b，140c放置螺栓，并將這些螺桿固定到測試頭上，從而將本體110連接到測試頭上。如圖所示，在本體110上面對測試頭的側(cè)面，圍繞各開口140a，140b，140c可以有突起部分141a，b，c。突起部分141a，b，c可以加到本體110的整體結(jié)構(gòu)上，并可以更牢固地將本體110連接到測試頭上。
如圖1～3所示，本體110包括一個延伸件112。延伸件112從本體110伸出。延伸件112的目的是用來容納調(diào)節(jié)件142。所以，延伸件112理想地包括一個可以插進調(diào)節(jié)件142的開口。在圖1所示的實施例中，延伸件112遠離測試頭延伸。但在另一個實施例中，延伸件112可以從本體110向測試頭延伸。
本體110還包括溝槽114。溝槽114是本體110的一部分，并容納滑動件120。因此，滑動件120插到溝槽114中?；瑒蛹?20在溝槽中朝向和遠離延伸件112滑動。
現(xiàn)在回到滑動件120，該滑動件120包括多個開口130a，130b。這些開口例如可以用來容納相應的螺栓，這些螺栓朝向或遠離安裝單元延伸，以便將滑動件120連接到安裝單元上。例如，如果安裝單元包括一個樞轉(zhuǎn)支架，則一個開口(例如130a)可以用作滑動件120相對于樞轉(zhuǎn)支架(至少是安裝單元的一部分)的樞轉(zhuǎn)點。其它開口(例如130b)可以用來控制滑動件120相對于樞轉(zhuǎn)支架的樞轉(zhuǎn)。所以，例如通過松開穿過開口130b的螺桿，滑動件120就可以相對于與其連接的樞轉(zhuǎn)支架樞轉(zhuǎn)。作為第二個例子，如果安裝單元包括一個軛架，則開口130a和130b可以用來將滑動件120由螺桿剛性連接到該軛架上。如圖所示，可以在開口130a和130b周圍設置附加材料，從而改善滑動件120的結(jié)構(gòu)完整性，并提高滑動件120和與其連接的支架之間連接強度。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以意識到在滑動件120設置額外的開口也屬于本發(fā)明的范圍。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以意識到該開口實質(zhì)上可以用來實現(xiàn)適當?shù)鼐o固到任何形式的安裝單元上。
如圖所示，調(diào)節(jié)件142延伸通過延伸件112，并固定到滑動件120中。調(diào)節(jié)件142例如可以具有一螺紋軸，該螺紋軸嚙合到滑動件120的帶螺紋的開口中。因此，通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)件142，滑動件120就可以朝向和遠離延伸件112移動。例如參見圖2，沿一個方向轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)件142時，滑動件120向延伸件112移動。反之，沿另一個方向轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)件142時，滑動件120遠離延伸件112移動。
圖4為連接件100的分解圖，該圖用來說明構(gòu)成連接件的各個部件如何組裝在一起的。從圖4中清楚地看到，由于形成了楔形榫頭結(jié)構(gòu)，因此滑動件120可以保持在溝槽114中。從而，為了與側(cè)壁119a，119b的角度一致，通過將溝槽114的側(cè)壁119a，119b傾斜一個角度和將滑動件120的邊124a，b傾斜一個角度而形成榫頭，這有助于將滑動件120保持在溝槽114中。如圖2和3所示，這種榫頭也使得滑動件120容易地在溝槽114中滑動。
圖4中包括一個板件160。用螺拴162a，162b將該板件160連接到本體110上，該螺拴通過開口161a，161b插入。然后如圖2和3所示，螺栓162a，162b可以與帶螺紋的開口171a，171b嚙合。該板件160的目的是為了保證滑動件120不滑離延伸件112太遠，使其“脫開”溝槽114。這種“脫開”會使測試頭與支架脫離。這是一種相當不利的情況。
還如圖4所示，滑動件120包括一個頂區(qū)127。該頂區(qū)127包括多個開口128a，128b。本體110也包括開口117a，117b，117c。圖4所示的開口117a，117b，117c成三角形構(gòu)型。這種三角形構(gòu)型確保了各開口之間有足夠的材料量，以便不會形成裂口。但是，也可以考慮將這些開口117a，117b，117c布置在線性取向上。
螺紋元件122可以插到開口128a或128b中。開口117a，117b，117c最好是帶有螺紋的開口，螺紋元件122可以嚙合到這些開口中。因此，隨著滑動件120在溝槽114中滑動，就可以通過開口128a或128b看到開口117a，117b，117c中的一個開口。當使螺紋元件122通過合適的開口(即開口128a或128b)并使其從本體110嚙合到可見開口(即開口117a，117b安裝單元7c)中時，滑動件120相對于本體110的位置得以更牢靠地固定。
圖5A說明連接件100如何用來將測試頭連接到樞轉(zhuǎn)支架(至少是安裝單元的一部分)上的情況。如圖5A所示，示出測試頭200具有連接部位202a，202b，202c。連接部位202a，202b，202c例如可以是帶有螺紋的開口。圖中還示出了樞轉(zhuǎn)支架300。樞轉(zhuǎn)支架300包括連接部位302，在該連接部位處，支架連接到連接件100上。為了固定測試頭200相對于樞轉(zhuǎn)支架300的樞轉(zhuǎn)位置，還設置了樞轉(zhuǎn)支架部位304(例如該部位可以是一個彎曲槽)。因此，例如可以將一個合適的螺紋元件延伸通過連接部位302，以便使其嚙合到開口130a中，從而使測試頭200繞連接部位302樞轉(zhuǎn)。為了與開口130b嚙合，可以使另一個連接件(即螺栓)延伸通過樞轉(zhuǎn)支架部位304。隨著測試頭200繞連接部位302轉(zhuǎn)動，螺栓可以沿樞轉(zhuǎn)支架部位304在弧中移動。通過將螺桿固定在樞轉(zhuǎn)支架304中，可使得測試頭200相對于樞轉(zhuǎn)支架300的轉(zhuǎn)動停止。
顯然在圖5A中，連接件100是可以讓測試頭200在樞轉(zhuǎn)支架300中樞轉(zhuǎn)的機構(gòu)的一部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員很清楚，利用開口130a，130b就可以輕易將連接件100連接到其它各種被認為是安裝單元的結(jié)構(gòu)或機構(gòu)上。因此，就可以將該連接件剛性地連接到軛架上。作為另一個例子，可以將該連接件剛性地連接到一個軸承機構(gòu)上，該軸承機構(gòu)也連接到安裝單元上，從而便于低摩擦樞轉(zhuǎn)。利用連接件100將便于將測試頭200連接到一個平移支架上或一個萬向接頭機構(gòu)上。
實際上，可以將一些附加電路板加到測試頭200上。另外，可以從測試頭200上取下電路板。這種增加或減少可以改變測試頭200的重心。本發(fā)明可以使測試頭200在如樞轉(zhuǎn)支架300這樣的安裝單元中的位置得到改變，從而適應變化的重心。所以，如果測試頭200的重心改變，就可以從孔128a或128b中取出螺栓，并可以使調(diào)節(jié)件142轉(zhuǎn)動，以便改變本體110相對于滑動件120的位置。在所示的實施例中，調(diào)節(jié)件142是帶有螺紋的元件，它與滑動件120上的帶有螺紋的開口126嚙合。通過使調(diào)節(jié)件142轉(zhuǎn)動，滑動件120朝向或遠離延伸件112移動。通過將螺栓122插進合適的孔中，并將其在孔中緊固，就可以進一步固定滑動件120相對于本體110的位置。如果測試頭200的重心移向測試頭200的前側(cè)(即朝正面200a)，則通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)件142就可以向后移測試頭200，使滑動件120處于圖2所示的位置。另外，如果測試頭200的重心移向測試頭200的后側(cè)(即遠離正面200a)，則可以轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)件142，使滑動件120靠近圖3所示的位置(并不一定處于該位置)。螺栓122按需要松開和緊固，從而可以使滑動件120滑動，然后將其定位。
本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解到優(yōu)選地利用兩個連接件100，即測試頭200的一側(cè)有一個。
在圖5A中，將樞轉(zhuǎn)支架300連接到滑動件120上，將測試頭200連接到基底110。但應當理解的是，也有其他方法，利用這些方法連接件100用于將樞轉(zhuǎn)支架300這樣的安裝單元與測試頭200連接在一起。例如，如圖5B所示，連接件100可以用來定向，該方向與圖5A所示的方向相反。因此，在圖5B所示的方向中，延伸件112朝測試頭200延伸。如圖5B所示，可以分別通過開口130a、130x、130b和連接部位202c、202b、202a將滑動件120連接到測試頭200上。此外，本體110可以分別通過開口140a、140b、樞轉(zhuǎn)支架部位304、連接部位302連接到樞轉(zhuǎn)支架300上。因此，為了改變測試頭200的重心相對于測試頭200繞其轉(zhuǎn)動的軸的位置，就使滑動件120與測試頭200一起移動。本領(lǐng)域技術(shù)人員很清楚，利用開口140a、140b、140c就可以快速將連接件100連接到其它各種結(jié)構(gòu)或機構(gòu)上。因此，它可以剛性地連接到軛架上。作為另一個例子，可以將該連接件剛性地連接到一個軸承機構(gòu)上，該軸承機構(gòu)也連接到安裝單元上，從而便于低摩擦樞轉(zhuǎn)。利用連接件100便于將測試頭200連接到一個平移支架上或一個萬向接頭機構(gòu)上。也可以輕易理解的是，連接件100可以用來調(diào)節(jié)與任何裝置相結(jié)合的測試頭的重心位置，其中該裝置與該測試頭一起繞相關(guān)軸樞轉(zhuǎn)。所以作為例子，該連接件用來調(diào)節(jié)與軛架組合后的重心相對于電纜樞轉(zhuǎn)系統(tǒng)中的俯仰軸(pitch axis)的位置。
圖6～8B示出本發(fā)明的另一個實施例。圖6～8B所示的實施例與圖1-5B的實施例之間的差別在于在圖1～5所示的實施例中可以調(diào)節(jié)一個自由度。而在圖6和7所示的實施例中，可以調(diào)節(jié)兩個自由度。因此，第二實施例可以通過利用連接件201使支架中的測試頭的位置沿第一方向和第二方向改變，其中第二方向與第一方向垂直。
如圖6和7所示，第二實施例與第一實施例共享某些相似之處。所以，例如包括本體110。延伸件112從本體110伸出。調(diào)節(jié)件142由延伸件112容納。調(diào)節(jié)件142延伸過延伸件112，并固定到滑動件120上。圖8A示出與包括樞轉(zhuǎn)支架的安裝單元一起使用的連接件201。此處，適當?shù)穆菁y元件可以伸過樞轉(zhuǎn)支架，以便嚙合開口130a，從而使測試頭200繞開口302樞轉(zhuǎn)。另一連接件可以伸過連接部位304，以便與開口130b嚙合。與上面描述過的連接件100的情況一樣，連接件201可以輕易連接到各種安裝單元上。
第二實施例與第一實施例的差別在于，在第二實施例中，一個從本體110底部延伸出的舌片部分224包括側(cè)壁224a和224b，這兩個側(cè)壁傾斜，形成燕尾形。下面描述這兩個側(cè)壁224a和224b的功能。
如圖6和7所示，包括第二本體210。第二本體210包括第二延伸件212。第二延伸件212從第二本體210伸出。第二延伸件212的目的在于容納第二調(diào)節(jié)件242。所以，第二延伸件212最好包括第二調(diào)節(jié)件插入的開口。
第二本體210還包括一個帶有斜邊的第二溝槽214，以與舌片部分224的橫截面匹配。第二溝槽214是第二本體210中的容納本體110的一部分。因此將舌片部分224插到第二溝槽214中。本體110的舌片部分224在第二溝槽214中朝向和遠離第二延伸件212滑動。
如圖6～8B所示，調(diào)節(jié)件242伸過第二延伸件212，并例如經(jīng)由本體110上的帶有螺紋的開口(未示出)固定到本體110上。第二調(diào)節(jié)件242例如可以具有能夠與本體110上的帶螺紋的開口(未示出)嚙合的螺紋軸。通過使第二調(diào)節(jié)件242轉(zhuǎn)動，本體110就可朝向或遠離第二延伸件212移動。因此，通過沿一個方向轉(zhuǎn)動第二調(diào)節(jié)件242，本體110就可移向第二延伸件212。反之，通過沿另一方向轉(zhuǎn)動第二調(diào)節(jié)件242，本體110就可遠離第二延伸件212移動。
圖7是連接件201的分解圖，用于說明構(gòu)成連接件201的各個部件如何組裝在一起的情況。從圖7可以清楚地看到，由于形成了可選的“燕尾形”結(jié)構(gòu)，因而可以將本體110保持在第二溝槽214中。所以為了與側(cè)壁219a，219b的角度一致，通過將溝槽214的側(cè)壁219a，219b傾斜一個角度和將本體110的底部延伸出的邊緣224a，224b傾斜一個角度后也就形成了一個燕尾形，這種燕尾形有助于將本體110保持在溝槽214中。這種燕尾形還可以使本體110容易地在溝槽214中滑動。包括一個板件260。該板件260利用螺栓262a，262b連接到第二本體210上，所述螺栓插入開口261a，261b中。然后螺栓262a，262b可以與圖7所示的帶螺紋的開口217a，217b嚙合。第二板件260的目的在于確保本體110不會滑離延伸件212太遠而使其“脫開”第二溝槽214。這種“脫開”會使測試頭與支架脫離。這是一種相當不利的情況。
上面的描述是參照燕尾形進行的。應當理解的是，也可以用其他構(gòu)型(例如“T”形槽)。
第二本體210包括開口240a，240b，240c，它們用于將連接件200與測試頭相連。因而例如象圖8A所示的那樣，螺栓可以通過開口240a，240b，240c放置，然后固定到測試頭上，以便使第二本體210與測試頭相連。在第二本體210的面對測試頭的一側(cè)上，開口240a，240b，240c周圍可以具有突起部分(僅示出突起部分241a)。突起部分可以增加第二本體210的結(jié)構(gòu)完整性，并可以更牢固地將第二本體210連接到測試頭上。
實際上，連接件201可以使得測試頭的位置相對于安裝單元以兩個自由度調(diào)節(jié)。因此可以改變測試頭相對于安裝單元內(nèi)的樞轉(zhuǎn)點的位置，以便適應已改變的重心。如果測試頭200的重心沿一個軸變化，則可以轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)件142，從而改變滑動件相對于本體110的位置，使測試頭可以繞其重心轉(zhuǎn)動。此外，如果測試頭200的重心沿與第一軸垂直的第二軸變化，則可以使第二調(diào)節(jié)件242轉(zhuǎn)動，以便改變第二本體210相對于本體110的位置。因此，例如，如果測試頭200的重心移向測試頭200的前側(cè)(即朝正面200a)，則可以通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)件142使測試頭200向后移。另外，如果測試頭200的重心移向測試頭200的后側(cè)(即遠離正面200a)，則可以通過沿相反的方向轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)件142而使測試頭200向前移。如果測試頭200的重心移向測試頭200的頂部(即朝向頂部200b)，則可以轉(zhuǎn)動第二調(diào)節(jié)件242使測試頭200向下移，從而使得測試頭200可以下移。另外，如果測試頭200的重心移向測試頭的底部(即遠離頂部200b)，則可以轉(zhuǎn)動第二調(diào)節(jié)件242使測試頭200向上移。
正如上面參照圖5A和5B所示實施例所討論的那樣，螺栓122按需要松開和固定，從而可以使滑動件120滑動并然后將其定位。螺栓222按需要松開和固定，從而可以使本體110滑動并然后將其定位。螺紋元件222可以通過本體110上的一個開口與第二本體210上的開口216a，216b，216c中的一個開口嚙合。所以，當螺桿222與第二本體210上的開口216a，216b，216c中的一個開口嚙合時，本體110就相對于第二本體210固定到位。
因此，如圖8A所示，滑動件120連接到樞轉(zhuǎn)支架300上，而第二本體210連接到測試頭200上。但是應當理解的是，還有其它方法，其中連接件201可以用于將測試頭200和樞轉(zhuǎn)支架300連接在一起。例如，如圖8B所示，連接件201的取向可以相對于圖8A所示的取向進行有效轉(zhuǎn)動。因此如圖8B所示，測試頭200可以分別通過連接部位202a，202b，202c和開口130b，130x，130a連接到滑動件120上。此外，第二本體210可以分別通過開口240a，240c，樞轉(zhuǎn)支架部位304和連接部位302連接到樞轉(zhuǎn)支架300上。因此，隨著本體110或滑動件120移動，測試頭200就與本體110和/或滑動件120一起轉(zhuǎn)動。然而應當理解的是，連接件201可以很方便地按照兩個基本方式中的一個將測試頭連接到各種類型和形式的安裝單元上。首先，第二本體210與測試頭相連，而滑動件120與安裝單元相連。其次，滑動件120與測試頭相連，而第二本體210與安裝單元相連。如果安裝單元有一個軛架，則可以實現(xiàn)剛性與該軛架相連。如果安裝單元具有一個平移支架或一個萬向接頭機構(gòu)，則可以用軸承件實現(xiàn)連接，這便于測試頭的樞轉(zhuǎn)。如有必要，也可以用軸承件實現(xiàn)與樞轉(zhuǎn)支架連接。
另外很容易理解的是，連接件210可以用來調(diào)節(jié)與任一裝置相結(jié)合的測試頭重心位置，該裝置與該測試頭一起繞相關(guān)軸轉(zhuǎn)動。所以，例如連接件100可用來調(diào)節(jié)與軛架組合后的重心相對于電纜轉(zhuǎn)動系統(tǒng)中的俯仰軸的位置。
在圖8B中，本體110在圖中示為垂直滑動，而滑動件120水平滑動。但本領(lǐng)域技術(shù)人員應當理解的是，可以重新設計本體110和滑動件120，使本體110相對于第二本體210水平移動(如圖所示)，而使滑動件120相對于本體110垂直移動(如圖所示)。
盡管此處已經(jīng)對本發(fā)明的優(yōu)選實施例作了描述和說明，但應當理解的是這些實施例僅是作為例子給出的。本領(lǐng)域技術(shù)人員在不超出本發(fā)明精神的前提下可以進行各種改變和替換。因此，期望的是所附權(quán)利要求書涵蓋所有變換，只要其落在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于將測試頭與所述測試頭在其中樞轉(zhuǎn)的安裝單元連接的裝置，所述裝置包括一個基底，該基底具有多個基底連接部位，所述基底在這些部位與所述測試頭和所述安裝單元中的一個相連；一個滑動件，該滑動件滑離和滑向所述測試頭的重心，所述滑動件包括至少一個滑動件連接部位，所述滑動件在該部位與所述測試頭和所述安裝單元中的另一個相連；以及一個調(diào)節(jié)件，該調(diào)節(jié)件用于改變所述滑動件相對于所述基底的位置。
2.一種用于將測試頭與所述測試頭在其中樞轉(zhuǎn)的安裝單元連接的裝置，所述裝置包括一個基底，該基底具有一個可以相對于該基底滑動的滑動件；所述基底的第一部位，用于將所述基底與所述測試頭和所述安裝單元中的一個相連；所述滑動件的第二部位，用于將所述滑動件連接到所述測試頭和所述安裝單元中的另一個上；以及一個緊固裝置，用于防止所述滑動件相對于所述基底滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于將測試頭與安裝單元連接的裝置，其中，所述基底包括遠離所述測試頭延伸的延伸件，且所述調(diào)節(jié)件從所述延伸件延伸，以用于固定滑動件相對于基底的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于將測試頭與安裝單元連接的裝置，其中，所述基底包括遠離所述測試頭延伸的延伸件，且所述調(diào)節(jié)件從所述延伸件延伸，以用于固定滑動件相對于基底的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于將測試頭與安裝單元連接的裝置，其中，所述基底包括一個朝向所述測試頭延伸的延伸件，且所述調(diào)節(jié)件從所述延伸件延伸，以用于固定滑動件相對于基底的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于將測試頭與安裝單元連接的裝置，其中，所述基底包括一個朝向所述測試頭延伸的延伸件，且所述調(diào)節(jié)件從所述延伸件延伸，以用于固定滑動件相對于基底的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于將測試頭與安裝單元連接的裝置，其中，所述滑動件在所述基底內(nèi)形成的溝槽中滑動。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于將測試頭與安裝單元連接的裝置，其中，所述滑動件在所述基底內(nèi)形成的溝槽中滑動。
9.一種用于將測試頭與所述測試頭在其中樞轉(zhuǎn)的安裝單元連接的裝置，所述裝置包括基底裝置，其連接到所述測試頭和所述安裝單元中的一個上；滑動件裝置，其滑離和滑向所述測試頭的重心；以及調(diào)節(jié)裝置，其用于改變所述基底裝置相對于所述滑動件裝置的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于將測試頭與安裝單元連接的裝置，還包括第二滑動件，該滑動件沿一個方向滑離和滑向所述測試頭的重心，該方向具有一個與另一方向垂直的分量，所述滑動件沿所述另一方向滑動。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于將測試頭與安裝單元連接的裝置，其中，所述第二滑動件位于所述滑動件和所述基底之間。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于將測試頭與安裝單元連接的裝置，還包括用于改變所述第二滑動件相對于所述基底的另一個位置的另一調(diào)節(jié)件。
13.一種用于將測試頭與所述測試頭在其中樞轉(zhuǎn)的安裝單元連接的裝置，所述裝置包括一個基底；一個第二基底，其具有一個用于將所述第二基底與所述測試頭和所述安裝單元中的一個相連的第一部位；一個調(diào)節(jié)件，其用于改變所述第二基底相對于所述基底的位置，從而使所述第二基底滑離和滑向所述測試頭的重心；一個具有第二部位的滑動件，所述第二部位用于將該滑動件與所述測試頭和所述安裝單元中的另一個相連；以及另一調(diào)節(jié)件，用于沿一個方向改變所述滑動件相對于所述第二基底的另一位置，該方向具有一個相對于所述第二滑動件滑動的方向垂直的分量。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于將測試頭與安裝單元連接的裝置，其中，所述滑動件在所述基底內(nèi)形成的溝槽中滑動。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于將測試頭與安裝單元連接的裝置，其中，所述第二基底在所述基底內(nèi)形成的另一溝槽中滑動。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于將測試頭與安裝單元連接的裝置，其中，所述基底包括遠離所述測試頭延伸的延伸件，且所述調(diào)節(jié)件從所述延伸件延伸，以用于固定滑動件相對于基底的位置。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于將測試頭與安裝單元連接的裝置，其中，所述基底包括遠離所述安裝單元延伸的延伸件，且所述調(diào)節(jié)件從所述延伸件延伸，用于固定滑動件相對于基底的位置。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于將測試頭與安裝單元連接的裝置，還包括緊固裝置，該裝置用于下面的至少一個目的a)防止所述滑動件相對于所述第二基底的移動；以及b)防止所述第二基底相對于基底的移動。
19.一種平衡測試頭的方法，所述方法包括如下步驟確定所述測試頭繞一個沒有通過所述測試頭的重心的軸轉(zhuǎn)動；以及使所述測試頭沿一條線移動，從而使所述軸移向所述重心。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的平衡測試頭的方法，其中，所述線是直線。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的平衡測試頭的方法，其中，所述線曲直線。
22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的平衡測試頭的方法，其中，所述測試頭沿所述線滑動。
全文摘要
一種用于將一個測試頭與一個該測試頭在其中樞轉(zhuǎn)的安裝單元，例如支架進行連接的裝置。將一個基底連接到一個測試頭上。一個延伸件從測試頭伸出。一個滑動件滑離測試頭并滑向測試頭的重心。所述滑動件可附著到安裝單元上，從所述延伸件延伸出一個調(diào)節(jié)件，以便固定所述滑動件相對于所述基底的位置。
文檔編號G01R1/04GK1474945SQ01818751
公開日2004年2月11日 申請日期2001年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2000年9月20日
發(fā)明者瑙姆·古丁, 瑙姆 古丁 申請人:因泰斯特Ip公司